Open3D15.1报错module‘open3d‘hasnoattribute‘registration‘（跑LCD代码时报错）最近研究LCD源码，跑例程align_point_cloud.py因为源码用老版本Open3D库报了错module'open3d'hasnoattribute'registration'我的Open3D用着一直没毛病，所以大概率是版本变动了库文件路径在Github上也有人出现了类似情况这老哥一语中的在较新版本的Open3D中registration被放在了pipelines下面，所以调用时要把原来的importopen3d.registration改成importo
globalD:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\core\src\persistence.cpp(505)cv::FileStorage::Impl::openCan’topenfile:‘haarcascade_frontalface_default.xml’inreadmode在实验opencv对人脸的识别检测时，出现了无法打开对应的haarcascade_frontalface_default.xml文件的问题，推测时路径的问题，将路径更改为相应文件绝对路径，解决问题，具体原因未知，欢迎讨论
查看日志发现，有kafka日志报错提示：查看limit.conf文件，发现文件打开数设置的值也没问题，尝试增大值后，但就是提示Toomanyopenfiles，报错就是文件打开数过多。经不懈的百度百度，发现如下图两条关键信息；systemd服务模块最大打开文件数默认为1024，查看其他没改动limit值且未发生故障的机器kafka进程limit最大值为4096，和系统单独的/ect/security/limit.conf设置的值100001没关系。2022090613:01十几次的kafka打开文件句柄数的值均在3590左右，大多没超过4096，故猜测之前62天没有报错过原因于此。由此联想到我
AABB包围盒:AABB包围盒是与坐标轴对齐的包围盒,简单性好,紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象,采用AABB,将留下很大的边角空隙,导致大量没必要的包围盒相交测试)。OBB包围盒:OrientedBoundingBox，有向包围盒；OBB碰撞检测方法紧密性是较好的,可以大大减少参与相交测试的包围盒的数目,因此总体性能要优于AABB和包围球,并且实时性程度较高。当物体发生旋转运动后,只需对OBB进行同样的旋转即可。因此,对于刚体间的碰撞检测,OBB不失为一种较好的选择。OBB比AABB更加逼近物体，能显著减少包围体的个数#coding:utf-8importnumpyasnpimp
Unity2021已经把UIBuilder内置了，项目组也打算后续工具采用toolkit来写，这边也是找了一下教程熟悉了一下。UI工具包-Unity手册 首先先创建一个EditorWindow 会生成相应的C#，UXML,USS代码 默认会把显示的MenuItem代码生成，以及Root VisualElement生成，会默认加载对应的uxml文件。[MenuItem("Tools/TestTool")]publicstaticvoidShowExample(){TestToolwnd=GetWindow();wnd.titleContent=newGUIContent("TestToolPan
Open3D可以读取点云文件，三角网格文件，也可以读取图片。具体方法如下：一、点云文件操作 Open3D支持的文件格式有xyz，xyzn，xyzrgb，pts，ply，pcd等文件。读取的方式也非常简单。data=o3d.io.read_point_cloud("文件名“）1、读写文件 函数原型如下： open3d.io.read_point_cloud(filename, format='auto', remove_nan_points=False, remove_infinite_points=False, print_progress=False
安装IDEA后，启动项目后，报错：与目标VM断开连接,地址为:‘‘127.0.0.1:57599’，传输:‘套接字’’查阅了百度上好多的说法，首先是觉得占用端口的问题，尝试将对应的端口干掉，然后重启，但并没有解决问题而后与同事讨论，感觉是jdk版本太高的问题，声明这里用的是tomcat8.5.57，jdk用的是1.8.0_321，而后将这个版本的JDK删掉，然后安装了个1.8.0_131的版本，然后重新配置一下对应的环境变量及idea，重启就可正常启动系统了。附带一个卸载JDK的教程：１、先将JDK配置的环境变量删除【path中的JDK变量、ClassPath、JAVA_HOME】２、控制面板
vm虚拟机使用NAT模式访问外网使用vmware虚拟机网络配置上踩了太多的坑，花了得有几十个小时在上面，每次解决以后下次创建虚拟机可能又出现无法访问外部网络的问题，所以出个配置贴虚拟机本人使用的是centos7系统单网卡首先配置vm的虚拟机网络，添加网络VMnet8，模式选择为NAT模式，子网地址配置为想要的网段ip，我这里使用的是192.168.200.0网段，同勾选【将主机虚拟配置器连接到此网络】和【使用本地DHCP服务将IP地址分配给虚拟机】对NAT进行设置，网关ip使用的是192.168.200.2（因为192.168.200.1地址宿主机上需要使用）设置完成后应用并确定，虚拟机配置，
importcv2importnumpyasnp##读取图片#src=cv2.imread('../111/a.png',cv2.IMREAD_UNCHANGED)#blur=cv2.blur(src,(5,5))#cv2.imshow("original",src)#cv2.imshow("opening",blur)#等待显示img=cv2.imread('../素材/a.jpg')cv2.imshow('a',img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()[WARN:0@0.010]globalloadsave.cpp:244cv::findDecod
搭建嵌入式开发环境，先来安装VMwareTool工具。在ubuntu上复制一个东西，但是粘贴不到windows上，因为没有安装VMwareTool这个工具，只有安装好这个工具，才能在虚拟机ubuntu和windows之间互相的粘贴复制。安装VMwareTool，在安装之前先对虚拟机进行设置，点击编辑虚拟机设置，选择CD/DVD(SATA),把它改成物理驱动器，原来是使用ISO映像文件。同样CD/DVD(SATA)也要选择物理驱动器，这两个都要选择自动检测，这个设置好之后，就可以开启虚拟机了。如果不设置这个选项的话，点击虚拟机（M）-安装VMwareTool这个选项就是灰色的。如下图所示。进到u
