本文讲述如何使用IPFS搭建自己的私有存储网络，如果你对IPFS还了解的话，建议你先看看下面两篇文章IPFS系列01-IPFS前世今生IPFS系列02-IPFS与web3.01.安装IPFS有两种安装方式，一种是clone源码编译安装（前提是你已经安装了Go语言的运行环境）：gitclonehttps://github.com/ipfs/go-ipfs.gitcdgo-ipfsmakeinstall项目源码依赖较多，编译需要一定的时间，请耐心等待。另一种方法非常简单，直接下载官方编译好的可执行文件，最新稳定版下载地址官方提供各种系统发行版的下载包，我下载的是Linux64位版本下载后直接解压安
弄一台Ubuntu内网服务器，要跑一些服务，为了可用性，准备组RAID1。安装官网下载镜像，然后使用rufus制作启动盘。这里有个坑，不能使用rufus4.0，否则会报错。22.04需要使用rufus-3.22设置u盘启动，启动主机进入安装程序。一路默认直到StorageConfiguration。我的主机只有两块硬盘，因此其中一个硬盘上需要有启动分区，这样也能组RAID1。但是如果有启动分区的硬盘坏了，就不能启动了。所以目前的方案是两块硬盘都划分启动分区，其中一个是备用分区。另外我还划分了16G的交换区。将两块硬盘剩余空间划分出来，注意不要选择分区类型。然后创建RAID1，选择两块硬盘的第三
什么是Hu矩？Hu矩（HuMoments）是由计算机视觉领域的科学家Ming-KueiHu于1962年提出的一种图像特征描述方法。这些矩是用于描述图像形状和几何特征的不变特征，具有平移、旋转和尺度不变性，适用于图像识别、匹配和形状分析等任务。Ming-KueiHu在其论文中提出了七个用于形状描述的独特特征，称之为Hu矩。这些特征通过一系列组合和归一化操作，能够捕获图像的不同几何属性，如大小、形状、旋转等，同时保持了对这些变换的不变性。这使得Hu矩在图像处理领域中成为了一种重要的特征表示方法。以下是七个Hu矩的表示：第一不变矩（InvariantMoment1）：描述图像的大小。第二不变矩（In
00.目录文章目录00.目录01.软件源概述02.软件源设置-方式一03.软件源设置-方式二04.技术讨论05.附录01.软件源概述Ubuntu安装后默认的官方源是美国的服务器，但是美国服务器在国内安装软件等会有较大的限制。所以我们需要将默认的源切换为国内源。一般来说，常用的国内源有阿里源（这是中国官方源）、网易源和搜狐源等等。除此之外，还有高校源，比如清华、中科大以及浙大等等。如果是在校学生，那么换成自己学校内部的源，更新和安装软件的速度会很快。如果是非校园网络，那么最推荐的就是阿里源。02.软件源设置-方式一2.1打开软件和更新2.2点击下载自2.3选择其它2.4选择阿里云服务器2.5点击
北京航空航天大学是国家“双一流”建设高校，以建设扎根中国大地的世界一流大学为发展目标。北京航空航天大学在机器人领域一直处于行业前沿，以其亮眼的成果和优秀的师资力量，成为国内机器人领域的重要参与者和建设者。机器人操作系统是机器人的核心基础软件，支撑着机器人应用对系统实时性、安全性及智能化等方面的共性诉求。面向智能工业机器人领域，突破开放式体系架构，在实时系统内核、通信协议栈、运动控制库、集成开发工具等方面进行研究，打造“开箱即用”的机器人基础软件平台，推进机器人软件生态体系建设。解决方案操作系统基于openEuler22.03LTS内核，支持x86系列平台，未来将支持ARM等平台。面向智能工业机
解决办法：以管理员方式打开命令提示符、快捷键：win+qcdC:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\Office16cscriptospp.vbs/dstatuscscriptospp.vbs/unpkey:WFG99cscriptospp.vbs/dstatus卸载完成后，重新打开office，登录账户，问题解决
升级原因近日Openssh暴露出一个安全漏洞CVE-2023-38408，以下是相关资讯：一、漏洞详情OpenSSH是一个用于安全远程登录和文件传输的开源软件套件。它提供了一系列的客户端和服务器程序，包括ssh、scp、sftp等，用于在网络上进行安全的远程登录和文件传输。近日，监测到OpenSSHssh-agent中存在一个远程代码执行漏洞（CVE-2023-38408）。由于对CVE-2016-10009的修复不完整，9.3p2之前的OpenSSH中的PKCS#11功能存在不受信任的搜索路径，如果受害者系统上存在通过ssh-agent(1)的PKCS#11支持加载的特定库，且agent被转
一、JSON数据转换Java对象在Java中，将JSON数据转换为Java对象，Jackson作为一个优秀的JSON处理库，提供了方便的API来实现这个需求。具体来说，需要使用ObjectMapper类提供的readValue()方法，该方法提供多种重载形式，可以根据不同的参数类型来读取JSON数据并转换为对应的Java对象。以下是一个将JSON数据转换为Java对象的示例：假设有如下的JSON数据：{ "name":"小明", "age":18, "gender":"male", "hobbies":["reading","music"], "address":{ "province":"
文章目录一、环境准备1.1下载UbuntuBase1.2安装依赖软件1.3解压根文件系统1.4配置根文件系统1.5挂载根文件系统二、构建根文件系统2.1为根文件系统安装必要软件2.2安装和配置桌面环境2.3修改root用户密码，添加新用户2.4设置主机名和主机解析2.5配置网卡2.6设置开机免密登录到图形界面2.7禁用系统休眠2.8安装开发板驱动2.9其他配置修改三、打包根文件系统镜像3.1打包镜像3.2烧录镜像参考资料一、环境准备以下内容在Rockchip的LinuxSDK目录下完成，请先解压LinuxSDK。1.1下载UbuntuBaseUbuntu-Base是Ubuntu官方构建的ubu
1. 2013年9月7日，chairmanxi在哈萨克斯坦纳扎尔巴耶夫大学发表题为《弘扬人民友谊共创美好未来》的重要演讲，提出“丝绸之路经济带”构想1.1. 【高19下选04】2. 工信部2019年6月6日发放四张5G商用牌照2.1. 中国电信2.2. 中国联通2.3. 中国移动2.4. 中国广电2.5. 【高19下选15】3. ＂十四五＂推进国家政务信息化3.1. 到2025年，政务信息化建设总体迈入以数据赋能、协同治理、智慧决策、优质服务为主要特征的融慧治理新阶段3.1.1. 【高22下选03】4. “十四五”规划和2035年远景目标纲要4.1. 展望2035年基本实现新型工业化、信息化、
