前两篇已经配置好了OpenTCS的运行环境，启动了官方发布的编译版本，下面用IDEA进行源码的调试。1、源码下载从官方github下载：openTCS源码也可以直接下载省心打包版5.11源码+JDK13打包下载2、源码导入IDEAIDEA打开源码文件所在路径，等待加载完成。2.1配置gradle因为opentcs是gradle项目，直接build会从官网下载gradle，大概率下载失败。推荐自己先下载好gradle，并在项目中进行手动配置。使用gradle版本gradle-8.3-all，下载地址：百度网盘请输入提取码 提取码：8300下载完成后解压，在idea选择Settings 搜索gra