1.中断实验：按键控制led灯流程：key.h/*************************************************************************>FileName:include/key.h>CreatedTime:2023年08月21日星期一17时03分20秒************************************************************************/#ifndef__KEY_H__#define__KEY_H__//引脚编号封装#defineEXTI77#defineEXTI88#defi
分析：Error:..\..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,766出现这个原因表示，你现在系统某个中断的优先级高于FreeRTOS可管理的优先级范围，一旦你这个中断触发，断言的信息即你串口就会输出这个条语句（前提你串口有初始化）代码：这是我的串口1中断配置函数，抢占优先级配置为1 这是FreeRTOS配置文件，这边配置FreeRTOS可管理的中断方位5-15所以要想把这个断言错误取消掉，那么要么系统中断优先级降低要么增大FreeRTOS可管理的中断优先级范围，综合评估选择
摘要：OpenAI也要召开它的第一届开发者大会了。这次活动，或许标志着OpenAI向其下一阶段的商业开发迈出了关键一步。昨天，OpenAI宣布将于11月6日举办其首次开发者大会。在这场名为“OpenAIDevDay”的活动中，OpenAI的技术人员将进行主题演讲，领导分组会议，并发布“新的工具”—这留给了外界丰富的想象空间。这场开发者大会将以线下活动为主，但会议的部分内容，包括主题演讲，也将在线上进行同步直播。OpenAI表示，注册将在未来几周开放，但是与会者数量将被限制在“数百”名开发者。OpenAI的CEO萨姆·阿尔特曼在一份声明中说：“我们期待向开发者展示我们最新的工作，使他们能够创造新
1核心板简介创龙科技SOM-TLT3是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARMCortex-A7国产工业核心板，每核主频高达1.2GHz。核心板通过邮票孔连接方式引出CSI、TVIN、MIPIDSI、TVOUT、RGBDISPLAY、LVDSDISPLAY、GMAC、EMAC、USB、SATA、SDIO、UART、TSC、SPI、TWI等接口，支持双屏异显、1080P@45fpsH.264视频硬件编解码。核心板采用100%国产元器件方案，并经过专业的PCBLayout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，
1.Open3d的渲染交互在使用open3d对点云进行可视化，使用一个自己喜欢的渲染风格是很有必要的，open3d提供了一个调节渲染的方法，当你运行程序，打开open3d的窗口，鼠标点击窗口，按H就会弹出，交互命令的帮助，如下图所示：上面的命令有些多，大家可以对照英文意思去使用，个人觉得比较立竿见影的就是–Colorcontrol–部分，大家可以自己试一试，我比较喜欢Colormapoptions。open3d这个库有一个很大的问题，就是他的rendermodecontrol里面的增加线宽暂不好用，如果好用了请通知我。保存渲染结果到json文件中当调整好渲染风格后，可以按O键获取当前的渲染设置
前言如果开发的ARM平台比较的多，需要多个版本的armgcc交叉编译工具链，那么如何获取较新版本的armgcc交叉编译工具链呢？下载现成的armgcc交叉编译工具链速度较快的，也比较新的，就到ARM官方网站下载下载地址：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-aGNU-ADownloads最新的下载地址：https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloadslinaro.org下载这个linaro.org依旧可以下载到较老或者较新的ARMgcc交叉编译工具链http://re
在~/.bashrc文件中添加两个环境变量exportDISPLAY="`grepnameserver/etc/resolv.conf|sed's/nameserver//'`:0"exportLIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0第一行是让wsl将openGL命令（图形绘制命令）输出到哪里，也就是x-server的位置，这里指的就是我们本地的windows主机在wsl中的ip地址。第二行禁止永远使用间接渲染，如果某些程序想要使用直接渲染那就让他使用直接渲染（关键，open3d只能直接调用gpu进行渲染，所有的错误都是由此产生）。设置本地x-server这里一定要禁止nativeope
其实很简单，解决了，可能是路径的问题解决办法：第一步：cd到根目录cd/第二步：cd到etc目录cdetc第三步：进入vim更改profile文件sudovimprofile第四步：正常:wq保存并且退出就好，这次可以了
文章目录前言一、驱动1.linuxkerneldriver(非V4L2驱动)1.1portingguide1.2programingguide1.3CPU占用率统计1.4memory使用统计(不包含input/output/workingbuffer)2.freeRTOSdriver2.1portingguide，驱动所支持freeRTOS版本列表2.2programingguide2.3CPU占用率统计2.4codecsize统计，需要提供text/bss/data段统计结果2.5memory使用统计(不包含input/output/workingbuffer)2.6firmware可更具需
现在的激光雷达与相机的标定程序基本都是Ubuntu框架下面的，并且都是C++代码，需要安装的依赖也比较复杂，于是自己写了一个python版本的标定程序，依赖非常简单，Windows系统也可以运行。并且代码简单一个文件搞定，符合python简单易行的风格。先上最后标定后的效果图：标定的思路比较简单：1 手动在图像上面选取N个标定点2手动在点云上选取N个标定点（每个点都对应图像上的点，顺序也要一致）3 通过PNP方法计算出二者的旋转投影矩阵，也就是外参矩阵第一步的示意图：第二步的示意图：最后，上代码：
