准备工作：（1）电脑装有NVIDIA显卡（2）安装ROSnoetic/Installation/Ubuntu-ROSWiki（3）安装cudaUbuntu安装cuda_GXU_Wang的博客-CSDN博客（4）安装ceres1.14.0Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0_我是你de不死的bug的博客-CSDN博客一、安装OpenCV4.6.0下载opencv源码，选择所需要的版本opencv4.6.0，相应的扩展opencv_contrib4.6.0，以及用于桥接ROS和opencv的cv_bridgeReleaseOpenCV4.6.0·opencv/opencv·GitHub
RGB色彩空间是一种被广泛接受的色彩空间，但是该色彩空间过于抽象，我们不能够直接通过其值感知具体的色彩。我们更习惯使用直观的方式来感知颜色，HSV色彩空间提供了这样的方式。通过HSV色彩空间，我们能够更加方便地通过色调、饱和度和亮度来感知颜色。其实，除了HSV色彩空间，我们讨论的其他大多数色彩空间都不方便人们对颜色进行理解和解释。例如，现实中我们根本不可能用每种颜料的百分比（RGB色彩空间）来形容一件衣服的颜色。HSV色彩空间从心理学和视觉的角度出发，提出人眼的色彩知觉主要包含三要素：H：色调（Hue，也称为色相）。S：饱和度（Saturation）。V：亮度（Value）。1．色调H在
OpenCV默认情况下不支持中文显示，因此我们需要使用PIL库来绘制中文，并将绘制的结果转换为OpenCV可以显示的格式。首先，我们使用 PIL库中的ImageFont、ImageDraw和Image类，以及NumPy和OpenCV库。你需要先安装这些库，然后将代码中的fontpath修改为你自己的字体文件路径。代码首先创建一个黑色的图像，然后使用PIL库定义中文字体和大小。我们使用Image.fromarray将NumPy数组转换为PILImage对象，然后使用ImageDraw在图像上绘制中文。最后，我们将PILImage对象转换回NumPy数组，并使用OpenCV的imshow方法显示图
importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimg=cv.imread("../SampleImages/steelpipes.jpg")print(img.shape)plt.imshow(img[:,:,::-1])#转为二值图gray=cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)plt.imshow(gray,cmap=plt.cm.gray)#Canny边缘检测(此步骤可以不做)edges=cv.Canny(gray,70,120)plt.imshow(edges,plt.cm.gray)#霍夫
最近有个项目需要做细孔定位和孔距测量，需要做边缘检测和轮廓提取，先看初步效果图：主要实现代码：intMainWindow::Test(){//2.9单个像素长度um5倍doubledbUnit=2.9/(1000*5);//定义显示窗口namedWindow("src",WINDOW_NORMAL|WINDOW_KEEPRATIO);namedWindow("threshold",WINDOW_NORMAL|WINDOW_KEEPRATIO);namedWindow("morphologyExx1",WINDOW_NORMAL|WINDOW_KEEPRATIO);namedWindow("mo
boundingRect()函数解释：矩形边框（BoundingRectangle）是说，用一个最小的矩形，把找到的形状包起来。还有一个带旋转的矩形，面积会更小，效果见下图 defboundingRect(array):#realsignatureunknown;restoredfrom__doc__"""boundingRect(array)->retval.@briefCalculatestheup-rightboundingrectangleofapointsetornon-zeropixelsofgray-scaleimage...Thefunctioncalculatesandret
《数字图像处理-OpenCV/Python》连载（7）视频文件的读取与保存本书京东优惠购书链接：https://item.jd.com/14098452.html本书CSDN独家连载专栏：https://blog.csdn.net/youcans/category_12418787.html第1章图像的基本操作为了方便初学者从零开始学习OpenCV-Python，本书从图像的读取、保存和显示等基本操作开始介绍，使读者可以循序渐进地使用和理解本书的每一个例程。1.4视频文件的读取与保存视频文件是由一系列图像组成的，视频的每一帧都是一幅图像。OpenCV中的VideoCapture类和VideoW
报错位置：sift=cv2.SIFT_create()报错原因：opencv将SIFT等算法整合到xfeatures2d集合里面了。改为：sift=cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
2D卷积是一种图像处理和计算机视觉中常用的操作，用于在图像上应用滤波器或卷积核，从而对图像进行特征提取、平滑处理或边缘检测等操作。在2D卷积中，图像和卷积核都是二维的矩阵或数组。卷积操作将卷积核在图像上滑动，对每个局部区域进行元素级别的乘法和累加操作，得到输出图像的对应位置的像素值。OpenCV提供了多种滤波方式，来实现平滑图像的效果，例如均值滤波、方框滤波、高斯滤波、中值滤波等。大多数滤波方式所使用的卷积核都具有一定的灵活性，能够方便地设置卷积核的大小和数值。但是，我们有时希望使用特定的卷积核实现卷积操作，例如使用如下卷积核进行卷积操作。前面介绍过的滤波函数都无法将卷积核确定为上述形式，这时
1，去官网下载opencv，下载的时候需要注册一个Oracle账户，分分钟就能注册。然后安装。我下的是4.7的。2，找到jar包放进项目里3，项目结构，比较简单4，把下载的文件放进C盘5，主类代码importorg.opencv.core.Core;/***@authorlake*@date2023/6/26*/publicclassTestMain{static{//在使用OpenCV前必须加载Core.NATIVE_LIBRARY_NAME类,否则会报错System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);}publicstaticvoidmain(St
