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c++ - Kinect与Opencv,深度图,如何使用

我使用的是Kinect和OpenCV(我使用的是C++)。我可以获得RGB和深度图像。使用RGB图像,我可以像往常一样“播放”,模糊它,使用canny(在将其转换为灰度之后),...但我不能对深度图像做同样的事情。每次我想对深度图像做些什么时,我都会遇到异常。我有以下代码来获取深度图像:CvMat*depthMetersMat=cvCreateMat(480,640,CV_16UC1);CvMat*imageMetersMat=cvCreateMat(480,640,CV_16UC1);IplImage*kinectDepthImage=cvCreateImage(cvSize(640

一步一步详细介绍如何使用 OpenCV 制作低成本立体相机

在这篇文章中,我们将学习如何创建定制的低成本立体相机(使用一对网络摄像头)并使用OpenCV捕获3D视频。我们提供Python和C++代码。文末并附完整的免费代码下载链接我们都喜欢观看上面所示的3D电影和视频。您需要如图1所示的红青色3D眼镜才能体验3D效果。它是如何工作的?当屏幕是平面的时候我们如何体验3D效果呢?这些是使用立体相机设置捕获的。图1–红青色3D眼镜

c++ - 使用 Opencv 和 Tensorflow c++ 时冲突 Protobuf 版本

我目前正在尝试在非bazel项目中使用Tensorflow的共享库,因此我使用bazel从tensorflow创建了一个.so文件。但是当我启动一个同时使用Opencv和Tensorflow的C++程序时,它使我出现以下错误:[libprotobufFATALexternal/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc:78]Thisprogramwascompiledagainstversion2.6.1oftheProtocolBufferruntimelibrary,whichisnotcompatiblewiththeinstall

c++ - 使用 OpenCV 进行相机校准 - findChessboardCorners 返回 false

我尝试校准我的相机。我运行了一些例子,但他们都没有找到棋盘的角落。最后,我使用thisquestion的代码,但是找不到角。下面有图。我用它来寻找角落。我在网上找到了一个解决这个问题的命令。它说board_sz必须保存内角的数量,而不是正方形的数量。board_sz是一个二维对象。我不明白如何使用它来保存除h*w之外的内角数。我给w=9,h=7编辑1****代码:#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(){intnumBoards=0;intnumCorners

OpenCV入门(十四)快速学会OpenCV 13 边缘检测

OpenCV入门(十四)快速学会OpenCV13边缘检测1.边缘检测概述2.Roberts算子边缘检测3.Sobel算子边缘检测4.Prewitt算子边缘检测5.LoG算子边缘检测6.Canny算子边缘检测6.1应用高斯滤波去除图像噪声6.2计算梯度6.3非极大值抑制6.4应用双阈值确定边缘6.5代码实例作者:Xiou1.边缘检测概述边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题,边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化,包括深度不连续、表面方向不连续、物质属性变化和场景照明变化。边缘检测特征是提取中的一个研究领域。图像边缘检测大幅度地减少

c++ - OpenCV - SURF 特征比较

我很好奇OpenCV特征描述符是如何比较的。例如,我可以使用cvExtractSURF()获取特征列表及其64位(或128位)描述符,我在哪里可以找到如何比较两个描述符?在逐步执行一些示例代码时,对我来说,我的两个“匹配”功能似乎具有非常不同的描述符(至少在数值上如此)。有没有人想出如何获取两个描述符数组并比较它们?谷歌搜索没有太大帮助...干杯,布雷特 最佳答案 你可能想看看论文Localinvariantfeaturedetectors:asurvey.这是一篇很棒的论文,描述了广泛使用的特征检测器,包括SURF。

c++ - 基于 calcOpticalFlowFarneback 的 OpenCV 变形图像

我正在尝试使用密集光流对图像执行复杂的扭曲。我正在尝试将第二张图片变形为与第一张图片大致相同的形状。cv::Matflow;cv::calcOpticalFlowFarneback(mGrayFrame1,mGrayFrame2,flow,0.5,3,15,3,5,1.2,0);cv::MatnewFrame=cv::Mat::zeros(frame.rows,frame.cols,frame.type());cv:remap(frame,newFrame,flow,cv::Mat(),CV_INTER_LINEAR);我从两个灰度帧计算流量。我现在正尝试使用cv::remap函数使用

c++ - 将 OpenCV 与 CLion 结合使用

嘿,我正在尝试在elementaryOS(基于Ubuntu)上使用OpenCVLib。我遵循了本教程:https://www.youtube.com/watch?v=i1K9rXiei9I我将这行添加到CmakeList.txt中:find_package(OpenCVREQUIRED)include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})target_link_libraries(myOpenCVTest${OpenCV_LIBS})但是当我构建项目时它失败并出现一些错误,例如:/usr/bin/ld:cannotfind-lopencv_core..

OpenCV笔记整理【人脸检测之Harr级联分类器&&dlib库】

1.级联分类器:OpenCV提供的级联分类器有Harr、HOG、LBP这3种,这些分类器以XML文件保存,这里主要演示Harr检测人脸(OpenCV提供的分类器不仅限于检测人脸,还包括下表特征检测,当然OpenCV还支持训练自己的级联分类器,这里不做说明。。。)。2.函数介绍:object=cv2.CascadeClassifier(filename)加载分类器object:分类器对象。filename:分类器xml路径+文件名。object=faceCascade.detectMultiScale(img,scaleFactor,minNeighbors,minSize,maxSize)检测

YOLOV5-LITE实时目标检测(onnxruntime部署+opencv获取摄像头+NCNN部署)python版本和C++版本

1.训练好的pt模型转换为onnx格式使用yolov5-lite自带的export.py导出onnx格式,图像大小设置320,batch1之后可以使用onnxsim对模型进一步简化onnxsim参考链接:onnxsim-让导出的onnx模型更精简_alex1801的博客-CSDN博客pythonexport.py--weightsweights/v5lite-e.pt--img320--batch1python-monnxsimweights/v5lite-e.onnxweights/yolov5-lite-sim.onnx2.使用onnxruntime调用onnx模型实时推理(python版