目录标题1.前言(闲话)2.硬件连接3.软件代码———OpenMV端4.软件代码———STM32端5.利用PC端测试数据数据是否发送接收正常6.学习补充(代码看不懂的时候可以来看一下)7.效果展示(可以先来看效果)8.博客更新9.参考链接10.完整版代码链接1.前言(闲话)最近在做电磁炮，发现题目需要用到颜色跟踪，于是花了一点时间学了一下OpenMV，只学习OpenMV是远远不够的，还需要实现与单片机的通信，本以为很简单，在CSDN上找了一些代码，直接拿来修改粘贴，把代码看明白了，这些只花了几个小时，本以为自己已经弄明白了二者之间的通信，但是在后期把OpenMV端数据传输到单片机的时候却犯了难
目录标题1.前言(闲话)2.硬件连接3.软件代码———OpenMV端4.软件代码———STM32端5.利用PC端测试数据数据是否发送接收正常6.学习补充(代码看不懂的时候可以来看一下)7.效果展示(可以先来看效果)8.博客更新9.参考链接10.完整版代码链接1.前言(闲话)最近在做电磁炮，发现题目需要用到颜色跟踪，于是花了一点时间学了一下OpenMV，只学习OpenMV是远远不够的，还需要实现与单片机的通信，本以为很简单，在CSDN上找了一些代码，直接拿来修改粘贴，把代码看明白了，这些只花了几个小时，本以为自己已经弄明白了二者之间的通信，但是在后期把OpenMV端数据传输到单片机的时候却犯了难
Openmv巡线机器视觉巡线处理是参考openmv官方代码Openmv官网源代码：book.openmv.cc/project/follow-lines.html根据官网视频及教程将源码注入openmv中。小车巡的是黑线，所以颜色阈值要更改。颜色阈值获取方法在文件示例中打开helloworld.py。打开工具/机器视觉/阈值编辑器/缓冲区。将我们需要寻迹的黑线调至全白，背景全黑即可，环境光亮度不同阈值也会不同，调好后将LAB阈值复制粘贴到openmv上就行。对于openmv来说，引脚是已经配置好了，将小车和硬件搭好就可以驱动，但是我们是想利用STM32来驱动，所以要将数据通过串口发送给STM3
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【串口通信】K210与STM32串口通信、K210与OpenMV串口通信串口通信前言为何需要串口通信K210如何进行串口通信K210串口配置K210串口发送相关定义K210串口发送测试K210串口接收相关定义K210串口接收测试STM32如何进行串口通信STM32串口配置STM32串口发送相关定义STM32串口发送测试STM32串口接收相关定义STM32串口接收测试K210与STM32进行通信OpenMV如何进行串口通信完整源码K210完整源码STM32完整源码OpenMV完整源码串口通信前言本人大四学生，即将毕业，开始与生活对线了。随着今年TI杯省赛的结束，我的电赛生涯也已经走到尽头，一路上
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2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使openMV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用openARTmini的方案，同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别，数字识别率可达97.8%，使用open
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目录修改记录1.摘要2.整体功能分析3.硬件选型3.1OpenMV4CamH73.2STM32F103ZET63.3DS3120舵机3.4LED补光板3.5供电及稳压3.6硬件连接4.软件功能实现4.1OpenMV部分的功能实现4.1.1整体逻辑分析4.1.2对被测物体的识别4.1.2寻找最大色块区域4.1.3判断被测物体所在区域4.1.5串口发送数据4.2STM32部分软件功能的实现4.2.1整体逻辑分析4.2.2串口接收数据4.2.3定时器输出PWM波4.2.4控制舵机旋转5.总结6.第一次补充（2022.3.12）6.1PID控制追踪6.2PID控制代码部分6.2.1OpenMV代码6.
目录修改记录1.摘要2.整体功能分析3.硬件选型3.1OpenMV4CamH73.2STM32F103ZET63.3DS3120舵机3.4LED补光板3.5供电及稳压3.6硬件连接4.软件功能实现4.1OpenMV部分的功能实现4.1.1整体逻辑分析4.1.2对被测物体的识别4.1.2寻找最大色块区域4.1.3判断被测物体所在区域4.1.5串口发送数据4.2STM32部分软件功能的实现4.2.1整体逻辑分析4.2.2串口接收数据4.2.3定时器输出PWM波4.2.4控制舵机旋转5.总结6.第一次补充（2022.3.12）6.1PID控制追踪6.2PID控制代码部分6.2.1OpenMV代码6.
