前言其实在学习单片机的道路上我发现，所有单片机的功能都是基于通过内部程序控制对输出引脚进行配置实现的。这样说来，一切都可以看作是对“点灯”这一实践的延伸。我们常说“点灯”是学习单片机的第一步，那么这篇文章将从“物联网”这一概念作为连接单片机和互联网的第一次“点灯”。一、硬件选择这个实验无需额外配置硬件，只需要一块ESP32开发板。一般网上选购ESP开发板有30Pin（30个引脚）的还有38Pin（38个引脚）的，我们可以选择30Pin的那款。只要是开发板上芯片封装写着“ESP-WROOM-32”且是30Pin的款式（或者搜索ESP32 DEVKIT v1），通常这款都会带有两个LED显示，一个
背景介绍想起来之前做的半成品单片机游戏机，又想继续做一个，不过之前那个单片机驱动屏幕速率太低，已经无法改进了。所以这次斥巨资购买了一款顶配的ESP32S开发板，做个简单的游戏机，没问题。完整介绍链接这花花绿绿的介绍，看着让人甚是喜欢呢。开发环境搭建参考乐鑫官网的方式，我选择了windows开发环境Windows平台工具链的标准设置安装完成会有两个图标，按照推荐选择了cmd方式双击运行随便选择一个工作目录，将范例的代码拷贝过来，就可以进行编译烧录了。HelloWorld必须先用helloworld热热身拷贝工程范例工程都在esp-idf\examples\下面E:\esp32_new_tools
实用GPIO用到再查，熟能生巧，别上来就背图，一天你就忘了！仅输入引脚下面的四个引脚由于内部没有上拉下拉电阻，所以仅仅支持输入信号GPIO34GPIO35GPIO36GPIO39SPIFlash闪存引脚这些引脚都是对ESP32内部flash进行操作的，最好不要使用这些引脚进行输入输出操作！GPIO6(SCK/CLK)GPIO7(SDO/SD0)GPIO8(SDI/SD1)GPIO9(SHD/SD2)GPIO10(SWP/SD3)GPIO11(CSC/CMD)电容触摸引脚这个引脚比较有意思，他们自带了电容触摸传感器，当我们直接用手触摸引脚时会发生电荷改变，从而传感器接收到并输出大小不一的信号脉冲
问题描述：ESP32-CAM在刷入micorpython固件后，显示eviceisbusyordoesnotrespond.Youroptions:-waituntilitcompletes…无法正常使用。解决方法：原因是ESP32-CAM的烧录那个底座设计有些问题，我没只需要用杜邦线将串口与烧录底座连接即可，避免其他的IO被占用，即可正常使用。
ESP32S3一共有三个UART通讯接口，设备号从0~2，即UART0，UART1，UART2。这三个串口的管脚不是固定的，是可以重映射到任意的IO口的。ESP32S3的BOOT程序把UART0用于程序下载，LOG输出，我们的第一个实验helloworld的LOG就是从UART0输出的。这个实验的UART1和UART2没有外接USB转串口芯片，需要验证这两个串口的时候，需要用到一个USB转TLL的设备。函数介绍ESP32S3的ESP-IDF编程指南可以从官网上查询：ESP-IDF编程指南-ESP32-—ESP-IDF编程指南latest文档ESP32S3串口使用的基本步骤：l设置通信参数：包括
📚前言📑博客主页：@丘比特惩罚陆💖欢迎关注：点赞收藏⭐留言✒💬系列专栏：嵌入式、web前端、笔记专栏🎮加入社区：灌水乐园🥇人生格言：选对方向，每走一步都是进步！✒️欢迎大佬指正，一起学习！一起加油！👏希望大家能小手一动，帮忙点个赞！😁资源邮箱：2237814512@qq.com目录📚前言📕ESP8266介绍 💬主要参数📕ESP8266接入阿里云📝创建阿里云产品 📕功能代码配置SHT31温湿度检测 ADC光照强度检测 ESP8266使用主函数进行调用🎮功能展示串口助手显示数据 板载LCD显示APP显示📕ESP8266介绍 什么是ESP8266呢？这个是WiFi模块，是一个由安可信科技公司开发出
内容通过使用STM32与ESP8266（esp-01s）连接阿里云系列操作来了解USART协议和寄存器操作目录USART详解一、串口通讯协议简介串口通讯的物理层串口通讯的协议层二、STM32的USART简介USART功能概述功能引脚三、与USART有关的寄存器USART寄存器地址映像 四、USART寄存器描述1、USART状态控制器(USART_SR)2、数据寄存器（USART_DR）3、波特比率寄存器(USART_BRR)4、控制寄存器1(USART_CR1)5、控制寄存器2(USART_CR2)6、控制寄存器3(USART_CR3)五、使用寄存器来配置USART数据寄存器控制器发送器接收器
一、课题研究意义、现状及应用分析1.1课题研究意义及现状目前，科学技术发展十分迅速，其渗透到各行各业以及生活的方方面面，室内设计和高科技结合便出现了“智能家居”。所谓智能家居就是以居住场所为平台，利用物联网、传感器、智能控制技术将各种家用电器联系起来，实现居住环境的智能化、自动化、人性化。通过语音控制、远程控制、预约控制、个性化设计、一键控制等功能进一步提高生活的舒适性、便利性、安全性。1.2应用分析具体而言，利用多种传感器监测室内温度、湿度、光线强度、烟雾浓度、室内是否有人等信息自动调整空调、加湿器、灯具、家庭影院等电器。利用人机交互设备、语音识别设备实现智能电器的语音控制。利用手机终端、电
一、课题研究意义、现状及应用分析1.1课题研究意义及现状目前，科学技术发展十分迅速，其渗透到各行各业以及生活的方方面面，室内设计和高科技结合便出现了“智能家居”。所谓智能家居就是以居住场所为平台，利用物联网、传感器、智能控制技术将各种家用电器联系起来，实现居住环境的智能化、自动化、人性化。通过语音控制、远程控制、预约控制、个性化设计、一键控制等功能进一步提高生活的舒适性、便利性、安全性。1.2应用分析具体而言，利用多种传感器监测室内温度、湿度、光线强度、烟雾浓度、室内是否有人等信息自动调整空调、加湿器、灯具、家庭影院等电器。利用人机交互设备、语音识别设备实现智能电器的语音控制。利用手机终端、电
目录前言一连线图1.原理图2.流程图3.实物效果4.功能概括（1）硬件端：（2）APP端：演示视频二底层代码使用方式1.使用说明2.下载程序三APP使用方式1.下载APP（1）操作方式：（2）使用说明2. APP界面🫡若需要，请咨询博主🫡前言这个项目的硬件端是基于STM32与ESP32开发的，可以获取图像并传输到APP端，控制小车的转速使用PWM的方式，获取周围的环境数据，实现手动控制以及自动避障功能。这个项目中的APP端则可以接收图像信息并显示到APP端上，展示小车的基本信息和环境数据。这个项目具有很强的实用性和智能化程度，是近年来非常受欢迎的一个实践项目。通过该项目，可以让大家更深入地理解
