一、Hadoop简介1、Hadoop项目基础结构注：本篇文章主要涉及到：HDFS（分布式文件系统）、YARN（资源管理和调度框架）、以及MapReduce（离线计算）。以下就是本篇文章所采用的的架构。2、Hadoop组成架构（1）HDFS架构简述HDFS架构图注：上述的master、slave1、slave2均是主机名（结点名），可以和本篇文章不一致，但下面所有涉及到的地方均需和你这里的主机名一致，如何修改文章后面部分会进行介绍。①NameNode：NameNode是HDFS部分的核心；NameNode又称为Master，储存着HDFS的元数据（即分布式文件系统中所有文件的目录树，并且跟踪追
一、Hadoop简介1、Hadoop项目基础结构注：本篇文章主要涉及到：HDFS（分布式文件系统）、YARN（资源管理和调度框架）、以及MapReduce（离线计算）。以下就是本篇文章所采用的的架构。2、Hadoop组成架构（1）HDFS架构简述HDFS架构图注：上述的master、slave1、slave2均是主机名（结点名），可以和本篇文章不一致，但下面所有涉及到的地方均需和你这里的主机名一致，如何修改文章后面部分会进行介绍。①NameNode：NameNode是HDFS部分的核心；NameNode又称为Master，储存着HDFS的元数据（即分布式文件系统中所有文件的目录树，并且跟踪追
SparkSQL简介一、从Shark说起1、在这之前我们要先理解Hive的工作原理：Hive是一个基于Hadoop的数据仓库工具，提供了类似于关系数据库SQL的查询语言——HiveSQL，用户可以通过HiveSQL语句快速实现简单的MapReduce统计，Hive自身可以自动将HiveSQL语句快速转换成MapReduce任务进行运行。2、Shark提供了类似于Hive的功能，与Hive不同的是，Shark把SQL语句转换成Spark作业，而不是MapReduce作业。可以近似地认为：Shark仅将物理执行计划从MapReduce作业替换成了Spark作业，也就是通过Hive的HiveSQL解
文章目录一、SpringData？二、SpringDataElasticSearch三、⼊门案例1）导⼊SpringDataElasticSearch坐标2）启动器配置⽂件3)编写实体Article4）编写Dao6）创建测试类一、SpringData？SpringData是⼀个⽤于简化数据库访问，并⽀持云服务的开源框架。其主要⽬标是使得对数据的访问变得⽅便快捷，并⽀持map-reduce框架和云计算数据服务。SpringData可以极⼤的简化JPA的写法，可以在⼏乎不⽤写实现的情况下，实现对数据的访问和操作。除了CRUD外，还包括如分页、排序等⼀些常⽤的功能。官网入口：SpringData的官
CIFAR-10数据集简介CIFAR-10是由Hinton的学生AlexKrizhevsky和IlyaSutskever整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含10个类别的RGB彩色图片：飞机（a叩lane）、汽车（automobile）、鸟类（bird）、猫（cat）、鹿（deer）、狗（dog）、蛙类（frog）、马（horse）、船（ship）和卡车（truck）。图片的尺寸为32×32，数据集中一共有50000张训练圄片和10000张测试图片。CIFAR-10的图片样例如图所示。与MNIST数据集中目比，CIFAR-10具有以下不同点：•CIFAR-10是3通道的彩色RGB图像
Modbus以及上位机软件实际运用Modbus简介Modbus是一种串行通讯协议，通常运用在电子设备之间的通讯上。在许多制造行业中应用极其广泛；进过多年的发展Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（Defacto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus原本设计是针对PLC通讯问题而设计，目前Modbus协议主要用在串口、以太网和其他互联网协议的网络，基本上占大部分的Modbus是通过TCP或者485串口进行信息交互。如下所示，Modbus是在应用层封装、解析、传递消息的。协议版本ModbusRTUModbusRTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，使用串行通信（
###1.vue特性vue框架有两个特性*数据驱动视图*双向数据绑定####1.1数据驱动视图在使用vue的页面中，vue会**监听数据的变化**，从而**自动**重新渲染页面的结构。示意图如下：*好处：当数据发生变化，页面会重新进行渲染*注意：数据驱动视图是单向数据绑定。####1.2双向数据绑定在填写表单时，双向数据绑定可以让开发者在不操作DOM的前提下，**自动**将用户所填写的最新的数据同步到数据源中。*好处：开发者可以不操作DOM，来获取表单元素的值*js数据的变化，会自动渲染到页面上*页面上数据的变化，会被vue自动同步到js数据中。###2.MVVM**MVVM**是**数据驱动
基于反步法backstepping的自适应控制简介反步法基础系统描述反步法运算基于反步法的自适应不可测量参数的规避不可测量参数的估计值的计算方法反步法基础反步法（Backstepping）是一种基于李雅普诺夫稳定性理论的现代控制方法，通过对控制量的数学处理达到稳定性控制的效果，其数学处理过程十分巧妙。更加详细的反步法基础可以阅读笔者的Backstepping反步法控制四旋翼无人机（2）文章进行了解，本文在这里简单引入反步法的一些基本思想，为基于Backstepping的自适应控制打下基础。系统描述一般地，任意系统，不论是线性的还是非线性的，都可以写为以下形式：x˙=f(x,t)+g(t)u\d
基于反步法backstepping的自适应控制简介反步法基础系统描述反步法运算基于反步法的自适应不可测量参数的规避不可测量参数的估计值的计算方法反步法基础反步法（Backstepping）是一种基于李雅普诺夫稳定性理论的现代控制方法，通过对控制量的数学处理达到稳定性控制的效果，其数学处理过程十分巧妙。更加详细的反步法基础可以阅读笔者的Backstepping反步法控制四旋翼无人机（2）文章进行了解，本文在这里简单引入反步法的一些基本思想，为基于Backstepping的自适应控制打下基础。系统描述一般地，任意系统，不论是线性的还是非线性的，都可以写为以下形式：x˙=f(x,t)+g(t)u\d
写在前面本文的所有内容，可以在我的博客上看到，下面是地址。建议去博客看，因为csdn的这篇图片我没上传。可以转载，但请注明出处我的博客—点击跳转https://numbrun.gitee.io/views/angularangularAngular介绍Angular是谷歌开发的一款开源的web前端框架，诞生于2009年，由MiskoHevery等人创建，后为Google所收购。是一款优秀的前端JS框架，已经被用于Google的多款产品当中。根据项目数统计angular（1.x、2.x、4.x、5.x、6.x、7.x、8.x、9.x）是现在网上使用量最大的框架。Angular基于TypeScri
