我创建了一个iOS应用程序，其中包含3个启用了Sphero的流程。我最终在每个viewDidLoad中在线重写了setupRobotConnection和handleRobot，然后在每个prepareForSegue方法中关闭了连接。它在大多数情况下都有效，但NavigationController的后退按钮可能会把事情搞砸。我认为这不是连接到Sphero并保持连接的最佳方式。对于我的应用程序，每个流程对handleRobotOnline的需求略有不同流程1:无驱动，需要dataStreaming和AsyncData流程2:用于发送命令的多人游戏类。流程3:使用需要数据流和异步数据的

我正在使用iCarouselLibrary我遇到了一些问题。在控件演示示例项目中，使用了一个XIB文件，View设置如下:-(UIView*)carousel:(iCarousel*)carouselviewForItemAtIndex:(NSUInteger)indexreusingView:(UIView*)view{if(!view){//loadnewitemviewinstancefromnib//controleventsareboundtoviewcontrollerinnibfile//notethatitisonlysafetousethereusingViewifw

我想在AppStore上发布我的iOS应用程序的两个版本。一个是付费的，另一个是免费的。截至目前，我的付费应用程序代码已完成。现在我想为免费应用程序的iAd和InAppPurchase添加更多代码。维护这两个版本的最佳方法是什么？我正在考虑复制Xcode项目或在我的git存储库中创建一个分支。 最佳答案 如果您对项目进行分支或复制，您将在以后为自己制造维护噩梦。在同一个项目中创建一个单独的目标，具体差异可以通过代码中的#ifdefblock来处理。向每个目标添加定义以指定您是构建付费版本还是免费版本。==添加==要定义每个目标符号，

我希望这有一个技术(而不是宗教)答案，但我想知道我是否应该使用Objective-C或C++在iPad上创建OpenGLES应用程序？由于最终目标是在Windows和OSX上编译它，我倾向于使用C++(并且只使用ObjC来处理我必须做的事情:AppDelegate等)，但我有零具有Objective-C开发经验。我可以与Objective-C中的C++类交互吗？使用ObjC而不是C++有什么令人信服的理由吗？或者我应该只使用普通的旧C语言吗？ 最佳答案 您可以，它称为Objective-C++，您需要做的就是确保您的源文件具有.mm

确定了浏览器版本和chromedriver版本可以对应得上，但是每次调用对应的服务都会报该错误问题在于启动Selenium需要桌面，然而你的Linux上没有桌面，所以报错，解决这个问题的方式是将Selenium设置为不使用浏览器启动，然而不使用浏览器启动存在对应的元素没加载的问题，解决该问题的方式是设置浏览器大小，我的是1366-768，使用了这个配置之后问题就解决了配置代码如下publicclassChromeUtil{publicstaticChromeDrivergetChromeDriver(){//本地测试，本地需配置同版本的chromedriver和Chrome，测试时保持Chro

AppCoda教程，日期为2015年6月23日，指导您完成一个没有绘制View的入门项目。但是，我的项目错误地绘制了示例条形图；在教程中，所有的条都出现了，并且被正确标记了。我把我的项目版本放在这里IOChartsDemo.thisiswhathappensinmyproject开发环境:macOS12.5.5、Xcode8.3.3(8E3004b)图表3.0.2我下载了教程中指示的入门项目。教程中的起始项目没有构建，存在api问题。按照教程中的说明进行操作并更正错误后，我得到了这个(问题行已被注释掉):classBarChartViewController:UIViewControl

使用pod安装fabric但得到/ios/Pods/Fabric/run”:Nosuchfileordirectory,我在中添加了运行脚本“${PODS_ROOT}/Fabric/run””检查构建日志中的显示环境变量，什么问题无法获取，这里是pod版本pod'Fabric','~>1.7.6'pod'Crashlytics','~>3.10.1' 最佳答案 在最近更新Crashlytics后，使用Flutter再次出现这个问题。将pod'Fabric'添加到Podfile修复了这个问题。

发布一个ObjectiveC初学者级别的问题。当我使用属性声明对象时，我发现我们可以通过2种方法访问特定属性。@property(nonatomic,retain)NSString*str;使用@synthesizepropertyname例如:@synthesizestr;使用关键字self例如:self.str;那么这2种方法有什么区别，哪种更适合。感谢您的宝贵时间 最佳答案 @synthesize不能用于访问属性。它是一个编译器指令。当您使用@property声明属性时，访问器方法(getter和setter)由编译器自动生成

我的通用iOS应用程序显示消息[ApplicationLifecycle]Windowswerecreatedbeforeapplicationinitialzationcompleted.Thismayresultinincorrectvisualappearance.就在启动开始时-在达到didFinishLaunchingWithOptions之前。该应用程序不会崩溃，但稍后会出现屏幕意外空白的问题-不确定原因。该应用程序不会在iPhone上显示此消息。iPad使用splitviewcontroller(实际上是自定义的)。它是用objective-C编写的，带有mainWind

我正在处理一些静态图像处理，GPUImage是一个非常棒的框架(谢谢BradLarson!)。我的理解是:一些过滤器只需要一个组件就可以完成。在这种情况下，图像应该是YUV(YCbCr)，我们只使用Y(亮度=图像灰度)。其他过滤器需要来自3个分量(R、G和B)的所有颜色信息。提供YUV->RGB转换(在GPUVideoCamera中)，RGB->YUV可以硬编码到片段着色器中(例如:GPUImageChromaKeyFilter)我有很多图像处理步骤，有些可以基于YUV，有些可以基于RGB。基本上，我想混合RGB和YUV滤镜，所以我的一般问题是:这种连续转换的成本/信息损失是多少，您会