写在前面         近期又重新拾起ORBSLAM2的学习，换装了Ubuntu16.04，配置环境的bug比18.04少了不少，可以说是一路顺利，关于环境配置的问题，网络上可以说是众说纷纭，如果你打算使用Ubuntu16.04，可以参照我的配置经验，从18.04配置了两次的经验，转到16.04可以说是老手了，之后会记录一篇配置教程，供各位参考 实验环境             许多博客和教程并没有说明环境，导致许多bug出现，如果你的配置与我的环境相同，那么你可以参考我的博客，如果不同，可以尝试配置，有bug欢迎留言交流电脑配置：Processor：AMDRyzen74800HGraphi