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[arxiv论文阅读] LiDAR-LLM: Exploring the Potential of Large Language Models for 3D LiDAR Understanding

Yang,S.,Liu,J.,Zhang,R.,Pan,M.,Guo,Z.,Li,X.,Chen,Z.,Gao,P.,Guo,Y.,&Zhang,S.(2023).LiDAR-LLM:ExploringthePotentialofLargeLanguageModelsfor3DLiDARUnderstanding.InarXiv[cs.CV].arXiv.http://arxiv.org/abs/2312.14074最近,大型语言模型(LLMs)和多模态大型语言模型(MLLMs)在指令跟随和2D图像理解方面表现出了潜力。虽然这些模型很强大,但它们尚未被开发成能够理解更具挑战性的3D物理场景,特

ios - OS X : Scene is unreachable due to lack of entry points

这个问题可能与iOS相关,但不是OSX。我已经努力了三天,只是尝试使用Storyboard将NSView或NSViewController嵌入到NSView中。使用.xib或.nib效果很好:(当按下下一个按钮时,它会在容器View中显示customView1或customView2。尝试使用Storyboard它不起作用。事实上,对于如何连接、嵌入、调用、召唤或请求customView1或customView2使其进入容器View,我没有任何概念或线索。看来我无法访问它自己的ViewController之外的任何东西!?!正常工作功能的示例(来自.nib):

springcloud之Feign超时提示Read timed out executing POST

问题描述: Feign接口调用分两层,Ribbon的调用和Hystrix调用,理论上设置Ribbon的时间即可,但是Ribbon的超时时间和Hystrix的超时时间需要结合起来,按照木桶原则最低的就是Feign的超时时间,建议最好配置超时时间一致.当Fegin调用时,调用的外部接口,延迟挺大,会造成Feign一直提示ReadtimedoutexecutingPOST解决方法:yml文件中如下配置即可#hystrix的超时时间hystrix:command:default:execution:timeout:enabled:trueisolation:thread:#超时设置timeoutInM

【快速解决】Android Studio ERROR: Read timed out

每当我们升级AndroidStudio版本后,新建一个安卓项目总是会出现Readtimedout。我当时网上查阅太多,总是找不到好的解决办法。今天终于找到解决方法。一共两个方法:1、我们打开gradle-wrapper.properties文件。如下图所示:红线标的网址,是会下载超时的,故解决方法是将其修改成:distributionUrl=https://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-8.2-bin.zip就能快速下载成功了。2、就是我们浏览器进入:GradleDistributions 这个网址,手动下载我们需要gradle版本,在此版本中

【论文阅读】An Overview of Reachability Indexes on Graphs

ChaoZhang,AngelaBonifati,andM.TamerÖzsu.2023.AnOverviewofReachabilityIndexesonGraphs.InCompanionofthe2023InternationalConferenceonManagementofData(SIGMOD'23).AssociationforComputingMachinery,NewYork,NY,USA,61–68.https://doi.org/10.1145/3555041.3589408ABSTRACT图一直是建模实体和它们之间的关系的自然选择。最基本的图处理运算符之一是可达性查询,

ios - swift : UITableViewCell size to width of parent UITableView with autolayout enabled

我正在试验自动布局,但在使用UITableViewCell时遇到了麻烦,因为它们是在运行时创建的。我的单元格是从主ViewController的xib加载的。此xib的View模式设置为AspectFill。我已经阅读了有关在线执行此操作的不同方法,但尚未让其中任何一种起作用。处理此问题的最佳方法是什么? 最佳答案 看起来您的约束设置不正确,因为单元格比图像的高度短。使用AutoLayout和自动调整单元格是处理您想做的事情的最简单方法。一旦为自定义单元格正确设置了约束,tableView:cellForRowAtIndexPath

ios - Objective-C : Accessing properties of an object instance that's in an array that's a property of an object

这似乎是一件简单的事情,但我找不到确切的语法。我有一个名为myObject的对象。它有一个名为公司的属性(property)。该数组中的每个对象都是一个Company类型的对象,它有一个名为myid的属性。我只是想访问类似于以下内容的myid属性(这是一个NSString):NSLog(@"Myid:%@",myObject.companies[0].myid);Xcode建议以上内容不正确,应更改为:NSLog(@"Myid:%@",myObject->companies[0].myid);这会产生错误“找不到对象类型‘id’的属性‘myid’”。所以,我尝试将结果转换为正确的类型C

ios - 错误 : "Cannot assign a value of type String: UIColor? to a value of type String: AnyObject!"

我的代码在Swift1.2中运行良好,但在Swift2中出现此错误:CannotassignavalueoftypeString:UIColor?toavalueoftypeString:AnyObject!我的代码是:overridefunccollectionView(collectionView:UICollectionView,cellForItemAtIndexPathindexPath:NSIndexPath)->UICollectionViewCell{letcell=super.collectionView(collectionView,cellForItemAtInd

C++中ios::in, ios::out, ios::trunc使用

目录一,ios::in二,ios::out三,ios::trunc四,组合使用在C++中,ios::in和ios::out是iostream库中定义的一些标志,用于控制文件流对象(如fstream、ifstream和ofstream)的行为。一,ios::inios::in:这个标志用于以输入模式打开文件,即用于从文件中读取数据。如果你使用ifstream(输入文件流)来打开文件,默认就会应用这个标志。例如:std::ifstreamifs("example.txt",ios::in);这将以只读模式打开名为"example.txt"的文件。二,ios::outios::out:这个标志用于以

android - 在 Skobbler 中导航完成时确定 "side of street"的最佳方法是什么?

我一直在寻找可能已经提供此功能但无法找到的任何文档。我想知道对于SkobblerSDK的iOS和Android版本,有没有办法返回有关目的地位于街道哪一侧的信息?我们注意到Skobbler音频建议返回街道的正确一侧,但不确定是否有方法以编程方式获取该信息,以便我们更新我们的UI以显示相应的信息。我们现有的一项工作是解析音频建议所说的文本,以查看它是否包含“左侧目的地”或“右侧目的地”,但这似乎不是最可靠的解决方案。感谢您在此问题上提供的任何帮助!基思 最佳答案 目前没有特定的标志指示目的地街道的“一侧”(可通过​​编程方式访问)。解