ComputerNetworks20221背景本地化或定位使用某些固定节点和移动计算设备来识别可移动/固定设备（智能手机、无人机、手表、信标和车辆）的位置户外定位【GPS、北斗。。。】在城市地区和室内环境中存在一些局限性室内环境更复杂，周围有许多物体信号干扰建筑物内的反射高度依赖于环境，如物体位置和人类活动室内通信信道不可靠室内定位频率调制（FM）超宽带（UWB）无线电频率识别（RFID）Wi-Fi蓝牙蜂窝网络（包括LTE和5G）定位中几种常见的技术基于接收信号强度指示器（RSSI）和飞行时间（TOF）测量2主要贡献全面的调查，涉及物联网时代（特别是从2019年到2021年）在学术和商业领域提