我正在使用Box2D和SFML创建一个简单的游戏。但是，我的物体(球)落地后并没有完全落地。好像有50%的球都过了我的边界，看起来真的很别扭。以下是一些图片以供说明。球之前:球在地面上击中边界后:如您所见，50%的球已经消失(很可能是由于偏移或其他原因)。有人知道怎么解决吗？下面是我创建对象的代码:circ_=sf::CircleShape(radius);circ_.setOrigin(sf::Vector2f(size.x/2,size.y/2));circ_.setFillColor(sf::Color(255,255,255,255));circ_.setOutlineThic
我是实现了输出pwm波，频率固定，占空比可以不断调整的方法，将PA0接到示波器上，可以看到是一个标准的PWM波，如图下面示波器图。1，首先是ioc的配置我刚开始设置的分频的倍数是7199，使得分频的太大了，示波器显示不了，最后修改为71就可以，我之前设置读取pwm也是一样的，都是设置的71，，这样就可以系统频率就是1Mhz了。挺好的。看截图：2，下面是mtalb中simulink的配置freqcount是设置频率的，CH1设置的是占空比修改freqcount的值：可以修改频率，值越小输出频率越大修改输入值：CH1，给的是占空比，占空比现在是给的30%，示波器测到的是29.88%，一样3，最终结
我正在关注this关于如何在box2D中创建测试的非常好的教程。我可以运行测试平台项目，到目前为止没有遇到任何问题。我右键单击测试并单击添加新项目。我在那里创建了FooTest.h并从教程中复制了代码。不幸的是，我将鼠标悬停在Test上时出错，说没有类或结构名称。我查看了另一个.h文件的源代码，但没有看到任何表明我需要包含另一个文件或执行其他操作的信息。我多次重建项目。我的测试条目文件:我做错了什么？我应该以不同的方式创建FooTest.h吗？ 最佳答案 看来你的FooTest.h放错地方了。根据链接教程，FooTest.h应该位于
templatevoidput_value(Iteratorpos,intn){static_assert(IsOutputIterator);////HowtoimplementIsOutputIterator?//*pos=n;}std::iterator_traits::iterator_category没有帮助。例如:vector::iterator很明显是一个output_iterator，但是std::iterator_traits::iterator>::iterator_category将返回random_access_iterator，可能不是output_itera
前言:我只谈论本地编译，不是安装项目。这是因为我还没有对适当的install做足够的研究。使用CMake，如果我的问题直接与install相关，请插话实践(似乎有可能)。长话短说在什么情况下您不希望将所有正在构建的项目库收集到同一目录中？为什么从来没有人CACHECMAKE_*_OUTPUT_DIRECTORY路径？是否需要执行$直接级别规范？一般默认值应该是CMAKE_BINARY_DIR,CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR,或PROJECT_BINARY_DIR?1。缓存还是不缓存？来自thisexcellentanswerset(CMAKE_ARCHIVE_OUTP
到目前为止，我使用qDebug().noquote()输出所有内容.这很容易，因为它只需要一个简单的#import现在我需要将所有内容输出到stdout，但我不知道如何轻松地做到这一点。这是我被教导的方式:QTextStreamcout(stdout,QIODevice::WriteOnly);但是，创建一个新对象比简单的#import要麻烦一点。.什么是好的/最不麻烦的处理方式stdout在qt中？ 最佳答案 qDebug()、qInfo()等都通过管道传输到默认消息处理程序。但是您可以轻松地安装自己的，将调试字符串写入不同的流、
我的程序(Solaris10上的C++)在从shell启动时通过wcout将输出写入其终端。但是，当我从SunStudio中执行它时，或者文件管理器没有终端，并且输出出现在SunStudio输出窗口中或根本不出现。我希望它在这三种情况中的任何一种情况下都打开自己的终端窗口，并将wcout附加到该终端窗口。我希望通过C++系统调用来完成程序本身，而不是通过某些shell或脚本执行程序的方式。因为在StudioIDE中执行并在文件管理器中双击仍然具有相同的效果。作为一名Windows程序员对我来说似乎很自然，但我无法在我的Unix书籍或Web中找到这是如何完成的。我是否请求了错误的东西，真
在使用MicrosoftVisualStudio的nmake编写代码时，我试图将我的SVN修订信息保存到宏中。在GNUmake中，我会做类似的事情:SVN_REVISION=r$(shellsvnversion-n)所以我得到例如:SVN_REVISION=r10001这也可以在Microsoftnmake中实现吗？提前谢谢你。 最佳答案 使用提到的技术以及递归调用make，可以这样完成:!IFNDEFMAKEMAKE=NMAKE!ENDIF!IFNDEFSVN_REVISION!IF[echooff&&FOR/F"usebackq
#includeunionNumericType{floatvalue;intintvalue;}Values;intmain(){Values.value=1094795585.00;printf("%f\n",Values.value);return0;}这个程序输出为:1094795648.000000谁能解释为什么会这样？为什么floatValues.value的值增加了？或者我在这里遗漏了什么？ 最佳答案 首先，这与union的使用没有任何关系。现在，假设你写:intx=1.5;printf("%d\n",x);会发生什么
我想限制body可以移动的最大速度。问题是，即使我做了类似thisanswer的事情建议:/*afterapplyingforcesfrominputforexample*/b2Vec2vel=body->GetLinearVelocity();floatspeed=vel.Normalize();//normalizesvectorandreturnslengthif(speed>maxSpeed)body->SetLinearVelocity(maxSpeed*vel);例如，如果在限制速度之前我对body施加了一些巨大的力会怎么样？即使线速度暂时被限制为maxSpeed，在下一个
