前言： 分享一点jetsonnano学习经验，硬件小白，踩了许多坑，贴中的流程算是比较避坑的方法。 nano有分国产和原装，烧录镜像文件不同。性能方面：国产nano和原装的性能一样，国产的价格比原装的便宜一半左右，实验室给的经费有限，所以我们购买的是国产nano。 第一次接触硬件，和实验室的另一位成员@重心不倾在课余之时一起研究了好几天的板子，踩了不少的坑，看了大部分的帖子与教程，才终于烧录成功，进入系统。 后续接下来是用nano调用opencv做一下项目。帖子会更新，记录实验项目过程。硬件准备：Jetsonnano套件，显示屏套件，读卡器
目录1TileMap概念主要思想优点创建的层级2Unity中的TileMap2.1自动父级Grid网格2.2 Sprite精灵2.3 Tile瓦片2.4 TilePalette调色板2.5 Brush笔刷3TilemapRenderer瓦片地图渲染器3.1SortOrder瓦片排列顺序3.2Mode渲染模式 Chunk分块渲染 Individual单独渲染 3.3 DetectChunkCullingBounds如何检测边界3.4MaskInteraction遮罩3.5Material材质4瓦片地图的创建流程4.1创建Sprite&Tile4.2 创建Tilemap&TilePalette4.
目录前言一、Qt安装二、创建一个Qt工程三、基类的区别和常用函数1.QWidget1.1设置窗口标题1.2设置窗口大小和显示位置1.3显示窗口1.4隐藏窗口1.5改变窗口大小1.6设置窗口的位置1.7刷新窗口2.QDialog2.1QDialog对话框总结前言做嵌入式的上位机开发需要要用到Qt的，Qt是一个开源、跨平台的程序和UI开发框架。我们使用Qt可以用Python或者C++进行开发，这里我使用的全部都是C++，不涉及到Python。一、Qt安装要学习Qt前先得学习一下如何安装Qt，这里安装的是QtIDE，是Qt的集成开发环境，首先搜索下面的网址：Qt下载官网进入这个网站后会出现下面的界面
满篇都是干货，有详细的注释和代码，请放心观看。这就是传说中的01背包问题，这个问题看到之后主要有两种思路：一、贪心做法（错误想法） 这道题如果没有学过01背包问题的话，很容易想成一个贪心的问题，就是讲他的“性价比" 从高到低排序（这里的“性价比”指的是 ），但是我们很容易发现这是错误的，因为将性价比较高的放在前面的话那么不可以尽量的吧空间占用完，所以我们可以显然的发现，这样的方法是错误的，但是如果题目的数据比较水的话还是可以骗很多分的。。 所以这种做法是错误的。二、01背包问题做法（朴素版本） 01背包问题基本上是十分常见的DP问题。 我们通过普通的做DP的思路，得先想
满篇都是干货，有详细的注释和代码，请放心观看。这就是传说中的01背包问题，这个问题看到之后主要有两种思路：一、贪心做法（错误想法） 这道题如果没有学过01背包问题的话，很容易想成一个贪心的问题，就是讲他的“性价比" 从高到低排序（这里的“性价比”指的是 ），但是我们很容易发现这是错误的，因为将性价比较高的放在前面的话那么不可以尽量的吧空间占用完，所以我们可以显然的发现，这样的方法是错误的，但是如果题目的数据比较水的话还是可以骗很多分的。。 所以这种做法是错误的。二、01背包问题做法（朴素版本） 01背包问题基本上是十分常见的DP问题。 我们通过普通的做DP的思路，得先想
一、序言⾸先，gym是OpenAI开发的通⽤强化学习算法测试平台，背后有⼤神PieterAbbeel、SergeyLevine等⼈率领的强⼤团队的⽀持。其次，学会了gym的基本应⽤，可以⾃⼰学习使⽤OpenAI的其他开源强化学习软件，如universe、roboschool和baselines等。再次，gym本⾝集成了很多仿真环境，如经典控制中的⻋摆环境，⼩⻋爬⼭环境、雅达利游戏、棋盘环境等。利⽤这些写好的环境，可以学习强化学习算法的基本原理。另外，gym是⽤Python语⾔写的，可以和深度学习的开源软件如TensorFlow等⽆缝衔接。 需要工具：anaconda+pycharmanacon
一、序言⾸先，gym是OpenAI开发的通⽤强化学习算法测试平台，背后有⼤神PieterAbbeel、SergeyLevine等⼈率领的强⼤团队的⽀持。其次，学会了gym的基本应⽤，可以⾃⼰学习使⽤OpenAI的其他开源强化学习软件，如universe、roboschool和baselines等。再次，gym本⾝集成了很多仿真环境，如经典控制中的⻋摆环境，⼩⻋爬⼭环境、雅达利游戏、棋盘环境等。利⽤这些写好的环境，可以学习强化学习算法的基本原理。另外，gym是⽤Python语⾔写的，可以和深度学习的开源软件如TensorFlow等⽆缝衔接。 需要工具：anaconda+pycharmanacon
一、说明 在本教程中，我将向您展示如何使用通用机器人描述格式（URDF）（机器人建模的标准ROS格式）创建模拟移动机器人。 机器人专家喜欢在构建机器人之前对其进行模拟，以测试不同的算法。您可以想象，使用物理机器人犯错的成本可能很高（例如，将移动机器人高速撞到墙上意味着赔钱）。二、本实验先决条件ROS2FoxyFitzroy安装在UbuntuLinux20.04上如果您使用的是另一个ROS2发行版，则需要将“foxy”替换为我在本教程中提到的“foxy”的发行版名称。我强烈建议您获取最新版本的ROS2。如果您使用的是较新版本的ROS2，您仍然可以按照本教程中的所有步骤
目录第一章基本系统配置1.1.系统地区和键盘配置1.1.1.配置系统地区1.1.1.1.显示当前配置1.1.1.2.显示可用地区列表1.1.1.3.配置地区1.1.2.配置键盘布局1.1.2.1.显示当前配置1.1.2.2.显示可用键盘布局列表1.1.2.3.配置键盘1.1.3.其他资源1.2.网络访问配置1.2.1.动态网络配置1.2.2.静态网络配置1.2.3.配置DNS1.3.日期和时间配置1.3.1.timedatectl工具使用说明1.3.1.1.显示当前日期和时间1.3.1.2.变更当前时间1.3.1.3.变更当前日期1.3.1.4.修改时区1.3.1.5.同步系统与远程服务器时间
01背包问题publicclassKnapsackProblem{publicstaticvoidmain(String[]args){int[]w={1,2,3,4,5};int[]value={3,4,6,8,10};intcapacity=10;intn=w.length;ZeroOneKnapsack(w,value,n,capacity);}/****@paramw重量*@paramvalue价值*@paramn种类*@paramcapacity容量*/publicstaticvoidZeroOneKnapsack(int[]w,int[]value,intn,intcapacity
