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Benewake(北醒) 快速实现TFmini-Plus-IIC与电脑通信的操作说明

目录1.概述2.测试准备2.1工具准备2.2通讯协议转换3.IIC通讯测试3.1引脚说明3.2测试步骤3.2.1TFmini-Plus-IIC与PC建立连接3.2.2获取测距值3.2.3更改slave地址1.概述通过本文档的概述,能够让初次使用测试者快速了解测试IIC通信协议需要的工具以及查看哪些对应的IIC协议说明书,通过PC连接完成IIC通信协议的产品测试。本文档适用的产品型号:TFmini-Plus-IIC(测试前确认产品硬件版本以及固件版本)2.测试准备2.1工具准备工具数量PC上位机windows系统1台USBCOM2I2C转换器1台4P杜邦线1台TFmini-Plus-IIC1台2

在vue ui 中下载的element插件如何卸载并安装element-plus

项目场景:通过cmd打开vue ui并自定义创建项目中,引入了vue-cli-plugin-element插件,此时项目是vue cli3 的,与此版本有冲突,应该要下载vue-cli-plugin-element插件,如何卸载呢?问题描述安装的错误版本插件:vue2安装element-ui版本,vue3需要安装element-plus版本应该要装的element插件:浏览器报错Cannotreadpropertiesofundefined(reading'prototype')Cannotreadpropertiesofundefined(reading'prototype')Cannotr

Mybatis plus 多租户方案踩坑记录

公司的老项目要改造多租户,于是进入了大坑,本文写点遇到的坑以及解决方案,每次遇到问题在网上搜了好久,记录下来,防止以后忘掉。(一).方案网上有很多方案,本文只写最后一种,即:表增加租户id,实现数据隔离方案一:增加租户id,在每一个mapper调用的地方,都手工加上租户id例如:LambdaQueryWrapperlambdaQueryWrapper=newLambdaQueryWrapper();lambdaQueryWrapper.eq(Entity::getTenantId,"tenantId");entityMapper.selectList(lambdaQueryWrapper);复

Mybatis-Plus分页插件查询慢解决方案

问题需求反馈前端界面查询速度很慢。分析f12查看接口响应时间达到了5.47s。查看后端代码逻辑,就是传了些参数,分页查询了一个列表的数据。分页插件使用的是mybatis-plus的分页插件,PaginationInterceptor。把后端调用的sql单独拿出来在navicat中进行执行,才0.54s左右,其实很快了,数据量也不大。分页查询即使加上查总数的count语句,单独拿出来在navicat中执行,也很快。综上,总体来说这次响应速度慢和sql查询的关系不是很大,查看后台日志时发现,在打印出sql语句之后,会卡顿一会儿,随后才会输出count语句。查阅mybatis-plus插件的官网发现

理解conda install -c conda-forge some-package 命令

condainstall-cconda-forgesome-package-c应该是-channel的缩写,个人理解的,不一定对意思是conda会下载并安装这些包从anaconda通道conda-forgehttps://anaconda.org/conda-forge它等价于condainstall--channelhttps://conda.anaconda.org/conda-forgesome-package所以如果这条命令运行不通,可以直接使用condainstallsome-package,可能可以运行。

Golang模块级私有包(Internal Package Mechanism)详解

引言熟悉Golang的同学应该都知道Golang的包机制,一个包中的程序实体有两种访问权限:可导出(其他包可以访问)和不可导出(其他包不能访问,包内可访问)。但是这两种访问权限并不能满足所有的场景,例如组织WEB项目目录结构的场景。组织WEB项目目录结构的典型场景如下:一般把项目中处理业务逻辑的部分放在一起(分为三层,分别是接口表示层(api)、业务逻辑层(bll),数据访问层(dal)),不希望其他部分代码访问业务逻辑部分的代码,而允许业务逻辑部分代码访问其他部分代码,这样严格分为业务逻辑部分和非业务逻辑部分,结构清晰,方便维护。要从根本上防止其他部分代码不能访问业务逻辑部分的代码一般语言都

Flutter私服搭建之package查询

温馨提示:这是一篇私有的package客户端查询的平台搭建文章,牵扯到python中的Django框架,虽和Flutter相关,但客户端的代码并没有关联,请您根据需要进行阅读。公有的package,对于一个Flutter开发者而言,再熟悉不过,比如常见的网络库dio,存储库shared_preferences等等,我们都可以在官网进行查找和使用,中文地址:https://flutter.cn/,很方便的就可以找到package网址,如下图所示:点击打开之后,如下图,我们就可以查找想要的三方库。在一些特定的环境下,自己公司封装的库,不适合于发布到公有的仓库中,那么就需要搭建一套私有的仓库,和An

vue3+element-plus 通过v-infinite实现下拉滚动无限加载

v-infinite官网v-infinite-scroll无限滚动组件使用详解1、v-infinite-scroll="load"//load无限滚动加载的方法2、infinite-scroll-disabled//是否禁用无限滚动加载3、infinite-scroll-delay//节流时延,单位为ms4、infinite-scroll-distance//触发加载的距离阈值,单位为px5、infinite-scroll-immediate//是否立即执行加载方法,以防初始状态下内容无法撑满容器。//默认情况下,infinite-scroll-disabled是false,因此如果组件使用无

element-plus日历(Calendar)动态渲染+避坑指南

效果图实战代码template>el-calendar>template#date-cell="{data}">el-row:class="data.isSelected?'is-selected':'sds'">{{data.day.split('-').slice(1).join('-')}}{{data.isSelected?'✔️':''}}/el-row>divv-for="(item,index)intextContent(data.day)":key="index">e-row>el-colclass="center">el-tagtype="warning"class="tag

未找到依赖项 ‘com.baomidou:mybatis-plus-boot-starter:3.5.3.1‘的解决方法

网上很多办法都试了,很多办法看不懂。用了以下方法报错马上消失:点击IDEA右边Maven栏生命周期里的install,等待一会后刷新。报错消失。