一、CAN与CANFD的概念1、CAN是什么控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。CAN连线图2、CANFD是什么CANFD是CANwithFlexibleDatarate的缩写，翻译为【可变速率的CAN】。也可以简单的认为是传统
文章目录1.协议详解1.1协议发展1.2master与slave区别2.APB3.0端口列表3.读写时序1.写数据无等待2.写数据有等待3.读数据无等待4.读数据有等待1.协议详解APB接口用在低带宽和不需要高性能总线的外围设备上。APB是非流水线结构，所有的信号仅与时钟上升沿相关，这样就可以简化APB外围设备的设计流程，每个传输至少耗用两个周期。APB可以与AMBA高级高性能总线(AHB-Lite)和AMBA高级可扩展接口(AXI)连接；APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接，例如UART、1284等，它的总线架构不像AHB支持多个主模块，在APB里面唯一的主模块就是APB桥。其特性包括：
开源许可协议开源许可协议是指允许软件源代码公开、免费获取、使用、修改和分发的许可协议。开源许可协议的目的是促进软件的自由共享和协作，使得开发者可以共同改进和创造新的软件。常见的开源许可协议包括：GNU通用公共许可证：这是最常见的开源许可协议之一，要求任何使用、修改或分发该软件的人都必须以相同的许可证方式进行。Mozilla许可证：允许用户自由地使用、修改和分发软件，同时要求用户在分发软件时保留原始许可证和版权声明。MIT许可证：允许软件的自由使用、修改和分发，同时不对衍生软件的许可证做限制。Apache许可证：允许软件的自由使用、修改和分发，同时要求在衍生软件中包含原始许可证和版权声明。BSD
一、TCP/IP协议族结构与主要协议分层：数据链路层、网络层、传输层、应用层1.数据链路层功能：实现网卡驱动程序，处理数据在不同物理介质的传输协议：ARP：将目标机器的IP地址转成MAC地址RARP：将MAC地址转成目标的IP2.网络层2.1概述功能：数据包的选路与转发。网络层对上层协议屏蔽了网络拓扑连接细节，确定两个主机之间的通讯协议：IP协议，根据数据包的目的IP地址决定如何转发数据；若数据包不能直接转发到目的主机，则选择合适的下一跳ICMP协议：用于检测网络连接2.2ICMP协议分类：差错报文：回应网络错误（网络不可达或重定向）查询报文：查询网络信息（ping）报文格式：3.传输层作用：
以太网协议工作原理以太网协议是一种局域网通信协议，它通过物理层和数据链路层的协同工作，使用媒体访问控制地址和载波监听/冲突检测协议来实现计算机之间的稳定数据传输。在数据传输过程中，以太网会将数据封装成数据帧，并根据目标MAC地址来识别需要接收数据的计算机。通过这种方式，以太网协议能够保证数据的准确性和完整性，并实现计算机之间的通信与数据传输。主要涉及到物理层和数据链路层：物理层：以太网使用双绞线或同轴电缆等介质进行数据传输。发送端将数据转换为比特流，并通过物理层将比特流转换为电信号并发送到传输介质中。接收端则将电信号重新转换成比特流。以此来实现物理层数据传输。数据链路层：以太网使用MAC（媒体
ICMP协议ICMP协议什么是ICMPICMP的主要功能ICMP在IPv4和IPv6的封装ICMP的主要消息ICMP目标不可达(类型3)ICMP重定向消息(类型5)ICMP超时消息(类型11)ICMP回送消息(类型0和类型8)其他ICMP消息ICMP原点抑制消息(类型4)ICMP路由器探索消息(类型9、10)ICMP地址掩码消息(类型17、18)ICMPv6ICMPv6的作用ICMPv6邻居探索ICMPv6的组播收听发现协议与ICMP有关的攻击我们之前的文章中了解过TCP/IP协议，我那时候码了一句所以，是时候来真正认识一下ICMP协议了。什么是ICMPICMP的全称是InternetCont
一、项目背景 公司和第三方合作开发一个传感器项目，想要通过电脑或者手机去控制项目现场的传感器控制情况。现在的最大问题在于，现场的边缘终端设备接入的公网方式是无线接入，无法获取固定IP，所以常规的HTTP协议通信就没法做，现在打算使用MQTT来实现云平台和边缘终端（传感器）之间的双向通信。二、术语定义2.1云平台 主要是针对数据、设备等的管理。部署在云端的软件应用系统，通过与边缘终端，实现数据获取或者指令下发。2.2边缘终端 位于网络边缘的计算机设备，通过网络与云平台连接，向下连接解析仪和各类传感器。2.3解析仪 数据接受装置，通过有线/无线模式，连接边缘终端或通过有线模式接收不同来源的
摘要github中有很多的开源项目，如果是学习使用，并没有什么影响，但是如果是想商用，则一定需要了解不同开源协议的区别，以免踩坑，本文介绍五种开源协议GPL,LGPL,BSD,MIT,Apache，以及如何选择这几种协议。BSD开源协议BSD开源协议赋予使用者极大的自由。基本上，使用者可以随心所欲地使用、修改源代码，并将修改后的代码作为开源或专有软件再发布。然而，要享受这种自由，当您发布使用了BSD协议的代码或者以BSD协议代码为基础进行二次开发时，需要满足以下三个条件：如果再发布的产品包含源代码，必须在源代码中包含原始代码中的BSD协议。如果再发布的只是二进制类库或软件，需要在类库或软件的文
TCP/IP协议：（分片与分段）在传输层TCP分段在网络层分片如果只有分片，数据处理时，在传输层tcp分片（数据加个报文头部），然后在网络层ip分片，如果数据遗失，需要传输层重传整个报文，太占资源所以直接在传输层一步到位，采用分段的方法，利用PMUT得出MSS，MSS（MSS=MTU-TCP报文头部-IP报文头部）分段，数据在网络层就不需要在分片了。确认序列号是y+data大小最大传输单元(MaximumTransmissionUnit，MTU)MUT：IP协议是用于传输数据包的协议，作为网络层协议，它能提供数据的路由和寻址功能，让数据通过网络到达目的地。不同设备之间传输数据前，需要先确定一个
本文参考:HTTP协议HTTP协议一、HTTP简介1、认识URL2、URLencode和URLdecode3、HTTP协议格式Ⅰ、请求格式Ⅱ、响应格式二、HTTP的方法1、GET方法2、POST方法三、HTTP的状态码1、重定向功能2、实际使用四、HTTP常见Header1、Host字段2、User-Agent3、Referer4、Connection5、Cookie和Session一、HTTP简介HTTP协议(超文本传输协议HyperTextTransferProtocol)，它是基于TCP协议的应用层传输协议，简单来说就是客户端和服务端进行数据传输的一种规则。1、认识URLURL（Unif
