目录前言一、PID算法1、控制系统分类&参数&信号2、PID算法简介二、PID参数整定三、PID上位机通信协议1、数据帧&协议调试2、协议代码实现拓展：总结前言声明：学习笔记来自b站421施工队和正点原子电机教程，仅供学习交流！！一、PID算法PID是Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写，它是一种结合比例、积分和微分三个环节于一体的闭环控制算法。本质是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。 PID算法适用于线性系统（满足叠加性和齐次性）——二阶以内的线性系统。
文章目录前言RESP协议特点：网络通信：协议格式：❤️简单字符串：💀错误👉整型✅批量字符串⭐数组👀数组中的空元素⭐多命令和管道👀内联命令🚀高性能Redis协议解析器总结前言本文主要针对RESP2进行分析，另外redis6.0已经支持RESP3协议所谓协议，本质是一种约定，需要使用者双方来准守，常见于C/S通信模式中，比如在浏览器中最常用的HTTP应用层通信协议。通信两端需要某种约定，才能保持正常通信。一端通过约定的格式发送数据，另一端通过约定的格式解析数据，这种约定，取了一个好听的名字----协议。典型的HTTP协议，最本质的原理也是如此。redis作为一款高性能内存组件，要尽可能将精力花在数
一、网络协议栈架构1.1OSI七层模型：在网络历史的早期，国际标准化组织(ISO)和国际电报电话咨询委员会(CCITT)共同出版了开放系统互联的七层参考模型。一台计算机操作系统中的网络过程包括从应用请求(在协议栈的顶部)到网络介质(底部)，OSI参考模型把功能分成七个分立的层次。1.2TCP/IP四层模型：(1)应用层：应用程序通过这一层访问网络，常见FTP、HTTP、DNS和TELNET协议；(2)传输层：TCP协议和UDP协议；(3)网络层：IP协议，ARP、RARP协议，ICMP协议等；(4)网络接口层：是TCP/IP协议的基层，负责数据帧的发送和接收。二、TCP协议TCP即传输层控制协
我最近发现，通过Ubuntu的empathy我是客户端，它存在一个协议(protocol)，使用户能够与他实际本地网络上的任何人交谈。似乎同理心将此服务称为“PeopleNearby”，将Windows称为“PeopleNearMe”。经过一些研究，我发现了更多信息:似乎“协议(protocol)”被称为Avahi(或Apple的Bonjour/Salut(?))并允许用户连接到网络上的用户、打印机和文件。我的问题:Bonjour、Avahi、附近的人、附近的人……这些东西是同一事物的不同名称吗，即连接到同一网络上的“事物”(用户/打印机/文件)？这些是Zeroconf的不同实现吗？哪
在开始前，请确保你已经安装了wireshark安装参考地址：wireshark安装与使用wireshark分析tcp协议（一）三次握手知识背景**问题一：什么是tcp？****问题二：什么是传输控制协议？****问题三：为什么tcp是面向连接的，是可靠的？**三次握手操作步骤1.确认当前活动的网络2.确认你所需要分析的网站地址3.过滤显示当前连接情况4.访问网站，进行分析5.第一次握手——请求连接（syn）SYN_SENT6.第二次握手——服务器响应请求（syn，ack）SYN_RCVD7.第三次握手——服务器确认请求（ack）ESTABLISHED8.验证数据传输——http报文知识背景问题
文章目录1.认识HTTPS2.使用HTTPS加密的必要性3.常见的加密方式3.1对称加密3.2非对称加密3.3非对称加密+对称加密4.引入CA证书4.1CA认证4.2数据签名4.3非对称机密+对称加密+证书认证4.4常见问题5.总结1.认识HTTPSHTTPS全称为HyperTextTranferProtocoloverSecureSocketLayer。HTTPS协议也是一个应用层协议，是在HTTP协议的基础上引入了一个加密层。在传统的HTTP协议中，数据以明文的形式在网络上传输，这意味着敏感信息（如密码、个人信息等）可能会在传输过程中被攻击者截获和窃取。为了解决这个安全问题，HTTPS通过
文章目录参考环境PHP伪协议概念为什么需要PHP伪协议？php://input为什么需要php://input？更灵活的数据处理减小性能压力发送POST数据HackBarHackBar插件的获取$_POST打开HackBar插件通过HackBar插件发起POST请求基操enable_post_data_readingenable_post_data_reading配置项为什么PHP要提供enable_post_data_reading配置项？减小性能压力使得php://input能够获取multipart/form-data类型的POST数据multipart/form-data原因不必要的P
目录一、实验目的二、动态路由概述三、路由的种类四、RIP动态路由协议五、动态路由协议的作用六、路由协议RIP的工作原理 七、基本配置命令八、rip动态协议配置命令九、验证 十、实验思考题解答十一、注意事项十二、实验总结一、实验目的(1)路由器配置环境的搭建、路由器的基本配置及其测试;(2)路由器主机名和口令的配置、路由器接口的配置;(3)静态路由和动态路由协议的配置。二、动态路由概述●动态路由：基于某种路由协议实现RIP：RoutingInformationProtocol，路由信息协议。它是一种动态路由协议。特点：利用跳数来作为度量值（Metric）。简单易用。缺点：1、由于15跳为最大值，
文章目录学习资源来自：扔物线TCP/IP协议族TCP连接TCP连接的建立与关闭TCP连接的建立为什么要三次握手？TCP连接的关闭为什么要四次挥手？为什么要⻓连接？常见面试题课后题学习资源来自：扔物线TCP/IP协议族一系列协议所组成的一个网络分层模型为什么要分层？因为网络的不稳定性ApplicationLayer应用层：HTTP、FTP、DNS，提供了网络应用程序之间的通信机制TransportLayer传输层：TCP、UDP，提供可靠的端到端的数据传输服务的层次InternetLayer网络层：IP，网络中所有数据传输的入口和出口LinkLayer数据链路层：以太网、Wi-Fi，处理与传输媒
1、问题环境：os：Linuxkali5.5.0-kali2-amd64#1SMPDebian5.5.17-1kali1(2020-04-21)x86_64GNU/Linux2、涉及组件：curl当前版本：curl7.85.0openssl当前版本：OpenSSL3.0.71Nov2022(Library:OpenSSL3.0.71Nov2022)3、为什么会涉及到这个问题：因为自己想安装一套wordpress来进行靶场练习，需要用到一个wpscan（https://wpscan.com/GitHub-wpscanteam/wpscan:WPScanWordPresssecurityscann
