目录摘要1介绍2相关工作3MapTR3.1排列等效建模3.2分层匹配3.3训练损失3.4架构4实验4.1与最先进方法的比较4.2消融研究4.3定性的可视化5结论致谢参考文献附录A实施细节B消融研究C定性的可视化摘要高精地图提供了丰富而精确的驾驶场景环境信息，是自动驾驶系统规划中必不可少的基础组成部分。我们提出了MapTR，一个结构化的端到端Transformer，用于高效的在线矢量化高精地图构建。我们提出了一种统一的等效排列建模方法，即将地图元素建模为具有一组等效排列的点集，从而准确地描述了地图元素的形状并稳定了学习过程。我们设计了一种分层查询嵌入方案，对结构化地图信息进行灵活编码，并对地图元

关闭。这个问题是off-topic.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？Updatethequestion所以它是on-topic用于堆栈溢出。关闭9年前。Improvethisquestion我们有一个域，我们已经在其中写博客了:blog.domain.com在www.domain.com上显然有指向实际网站的指针。我已经在谷歌索引中看到它，但我担心当我们发布时谷歌会认为它不好，因为它说“正在build中”或“即将推出”。是否有任何HTTPheader或实践可以帮助解决这个问题？

源自this话题。也与此有关topic.我的问题是为什么std::is_constructible在直接上下文中停止？我认为std::is_constructible的用户会期望它能够深入工作并给出准确的答案。有了这个直接的上下文，你可能会让std::is_constructible给你一个绿灯，只是在你实际执行它时得到一个硬编译器错误。这是否违背了std::is_constructible的最初目标和目的。现在，它对我来说基本上看起来没用。我想std::looks_constructible_at_first_sight是当前语义的更好名称:( 最佳答案

在C++中在预定位置构造对象有什么用？以下代码说明了在预定位置的构造-void*address=(void*)0xBAADCAFE;MyClass*ptr=new(address)MyClass(/*argumentstoconstructor*/);这最终会在预定的“地址”处创建MyClass的对象。(假设address指向的存储足够大以容纳MyClass对象)。我想知道在内存中的这些预定位置创建对象的用途。 最佳答案 placementnew有用的一个场景是:您可以一次预分配大缓冲区，然后使用许多放置新运算符。这会给你更好的性能

我试图对模板参数进行静态断言，以检查/强制Type可复制构造。但是静态断言失败。我不明白为什么，也找不到任何文档为什么它会在静态评估中失败。实例化的类是可复制构造的，但是它使用了我认为被称为奇怪的重复模板参数模式的东西。完整的测试代码如下:#include#includeusingnamespacestd;templateclassFunContainer{//static_assert(is_copy_constructible::value,"Typemustbecopyconstructible!");//::value//::value;};};classFun:publicF

在N3337中，我正在阅读§23.3.2.1/3，它指出:Anarraysatisfiesalloftherequirementsofacontainerandofareversiblecontainer(23.2),exceptthatadefaultconstructedarrayobjectisnotemptyandthatswapdoesnothaveconstantcomplexity.在§23.2.1，表96容器要求中，它显示了一个默认构造的对象Xu;，其中后置条件是u.empty()。据推测，以下内容:std::arraya;应该导致a.empty()输出1，它确实如此。

我知道在Base类的构造函数中-当调用虚拟方法时-调用Base方法，而不是派生-参见Callingvirtualfunctionsinsideconstructors.我的问题与这个主题有关。我只是想知道如果我在Derived类构造函数中调用虚拟方法会发生什么-但在构造Base部分之前。我的意思是调用虚方法来评估基类构造函数参数，请参见代码:classBase{public:Base(constchar*name):name(name){cout编译器g++(4.3.x-4.5x版本)输出为:Derived::getName()Base():DerivedDerived():Deriv

我刚刚在使用SFINAE检测模板类型是否默认可构造时观察到libc++的一个奇怪问题。以下是我能够想出的一个最小示例:#include#includetemplatestructDummy;templatestructDummy{};templatestructhas_dummy:std::false_type{};templatestructhas_dummy>::value>>:std::true_type{};intmain(){std::cout{}(){}()它编译并输出预期的行true和false使用libstdc++使用g++或clang++编译时.但是，当我尝试使用li

这个问题在这里已经有了答案:C++98/03std::is_constructibleimplementation(4个答案)关闭5年前。到目前为止，我在网上找不到任何ELI5。对于一个学习项目，我想实现我自己的is_constructible。有人可以解释一下它是如何工作的吗？

当我想要一个函数返回一个容器时:vectorfunc(){vectorresult;...returnresult;}按以下方式使用:vectorresult=func();为了避免复制我的容器的开销我经常编写函数，以便它只返回接受一个容器的非常量实例。voidfunc(vector&result){result.clear();...result;}按以下方式使用:vectorresult;func(result);难道我的努力没有意义，因为我可以确定编译器总是使用返回值优化？ 最佳答案 没有意义。你提到的RVO类型称为命名RVO