目录下载&安装创建本地仓库文件操作分支操作标签操作远程仓库GitHubDesktop客户端1.下载&安装下载Git官网提供对应得下载链接页面：下载地址：https://central.github.com/deployments/desktop/desktop/latest/win32s安装无安装过程，安装完成后，弹出应用界面配置点击软件得File菜单后，选择Options,设定软件得操作用户名称及对应得邮箱地址。主题样式可以根据自己得偏好设定软件主题样式。全屏如果觉得软件界面比较小，可以适当进行调整或全屏2创建本地仓库创建仓库切换仓库删除仓库3.文件操作新增文件当工作区域创建了一份新文件，工
错误1:npmERR!fatal:unabletoconnecttogithub.com解决方案:ssh访问切换为https访问gitconfig--globalurl."https://".insteadOfgit://错误2:fatal:unabletoaccess'https://github.com/nhn/raphael.git/':OpenSSLSSL_read:Connectionwasreset,errno10054原因：下载安装的依赖包太大，导致git请求超时了，可以通过修改githttp.postBuffer的大小来解决此问题。解决方案:*修改postBuffer值注:52
map_view插件不再维护，如果minsdk达到28，就会让用户遇到问题，所以幸运的是Eimjifork了一个修改版本的包，但它只在github上https://github.com/Eimji/flutter_google_map_view而不是https://pub.dartlang.org我搜索将他的分支添加到我的pubspec.yaml中。我试过了flutter_google_map_view:git://github.com/Eimji/flutter_google_map_view.git谢谢更新我通过map_view更改了名称，它似乎被接受了......但是当我使用fl
map_view插件不再维护，如果minsdk达到28，就会让用户遇到问题，所以幸运的是Eimjifork了一个修改版本的包，但它只在github上https://github.com/Eimji/flutter_google_map_view而不是https://pub.dartlang.org我搜索将他的分支添加到我的pubspec.yaml中。我试过了flutter_google_map_view:git://github.com/Eimji/flutter_google_map_view.git谢谢更新我通过map_view更改了名称，它似乎被接受了......但是当我使用fl
前言四旋翼无人机的应用十分广泛，而且四旋翼无人机是非常理想的控制模型。因为四旋翼是四输入(四个螺旋桨的升力)六输出(三个位置，三个姿态角)的欠驱动系统，而且四旋翼的三个姿态角之间是互相耦合的，并且位置与姿态也是耦合的，加上其固有的非线性特性，因此对于学习和熟悉控制系统是十分有帮助的。本文简要介绍无人机的建模以及串级PID控制器的设计。无人机建模坐标变换四旋翼运动过程中实际上涉及很多坐标系，一般包括惯性系，地面系，机体系等等。本文假设四旋翼的运动范围不大，因此本文将惯性系和地面坐标系当做同一坐标系处理。并且为了方面显示图形，将无人机的机头定义为机体系+X，无人机的正左方定义为机体系+Y，垂直向上
1登录GitHub2进入需要团队协作的项目3点击Settings4点击Collaborators，输入登录密码进行验证5点击Addpeople6输入账户名或者邮箱名，并点击7将邀请函链接地址发送给邀请的人，等待对方确认即可总结：对方接受邀请成为团队成员后，便可共同开发项目了
解决：Warning:Permanentlyadded‘github.com’(ED25519)tothelistofknownhosts.git@github.com:Permissiondenied(publickey).fatal:Couldnotreadfromremoterepository.原因：GitHubSSH秘钥不对0.检查本地是否有id_rsa、id_rsa.pub密匙项目根目录下，输入命令ls~/.ssh（大概率没有以上两个文件，而只出现knownhosts)1.生成新秘钥ssh-keygen-ted25519-C"xxx@xxx.com"（邮箱名称可随便填写）后面一直“
解决：Warning:Permanentlyadded‘github.com’(ED25519)tothelistofknownhosts.git@github.com:Permissiondenied(publickey).fatal:Couldnotreadfromremoterepository.原因：GitHubSSH秘钥不对0.检查本地是否有id_rsa、id_rsa.pub密匙项目根目录下，输入命令ls~/.ssh（大概率没有以上两个文件，而只出现knownhosts)1.生成新秘钥ssh-keygen-ted25519-C"xxx@xxx.com"（邮箱名称可随便填写）后面一直“
一、了解GitHubWatch按钮Watch可以理解为关注的意思，默认情况下是Notwatching，当选择Watch后，你会收到这个GitHub项目的所有动态。比如：有人发起pullrequest或者issue等。接收动态方式包括个人通知中心或者邮箱。如果某个GitHub项目你感兴趣，你想收到这个项目的所有动态，那么就Watch它，否则就Notwatching。GitHubStar按钮Star（星星）可以理解为朋友圈点赞，遇到喜欢的项目可以Star一下，表示对这个项目支持和赞许。你Star过的项目可以通过个人头像下的Yourstars查看。程序员很看重Star，所以萌生出很多GitHub互赞
前言：命令是在GitBash下输入的命令，GUI部分涉及到小乌龟git，可以自行安装，不同版本有差异，用git的新手也可以尝试SourceTree提供漂亮的图形化界面操作（但是卡顿坑多，需三思）1、目标介绍git安装Git的小乌龟GUI操作Gitbash的命令主要提供方向不提供具体命令操作是啥，其实还得动手2、安装不同版本的小乌龟有差异，注意此文的小乌龟版本是TortoiseGit2.13.0.1、Git版本是2.33.0.windows.2，查看git版本指令gitversion$gitversiongitversion2.33.0.windows.2查看小乌龟版本：1、可以直接打开小乌龟查
