我是symfony的新手，想寻求帮助，我来自阿根廷，请原谅我糟糕的英语。设置为routing.yml:Agregar_pedido:pattern:/agregarPedido/{id}defaults:{_controller:AtajoBundle:Tablas:agregarPedido}这是我的TablasController.php:publicfunctionagregarPedido($id){$em=$this->getDoctrine()->getManager();$usuario=$em->getRepository('AtajoBundle:User')->fi