草庐IT

ubuntu18.04下安装vscode并配置python+opencv

 进入vscode官网https://code.visualstudio.com/下载完之后直接双击下载的包可以直接安装  打开vscode点击拓展然后搜索python点击安装(我这边已经装过了)现在打开终端(ctrl+alt+T)输入python不出意外会是ubuntu自带的2.7 现在pipinstall安装opencv装不到python3.6解释器现在输入exit()或ctrl+D退出由于刚刚在vscode安装了python现在我们在终端输入 ls/usr/bin/python*检查当前的所有python解释器  现在给解释器设置优先级update-alternatives--insta

Ubuntu18.04安装ROS

目录一、安装ROS1、ROS简介2、安装ROS 二、ROS初步使用1、小海龟 2、控制小海龟走圆形(1)、创建工作空间 (2)、编译工作空间 (3)、配置环境变量 (4)、画圆程序的编写 (5)、控制小海龟走圆形 三、总结 一、安装ROS1、ROS简介机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。2、安装ROS添加ROS软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/et

代码随想录算法训练营第七天 | 454.四数相加II,383. 赎金信,15. 三数之和,18. 四数之和

代码随想录算法训练营第七天|454.四数相加II,383.赎金信,15.三数之和,18.四数之和454.四数相加II:eyes:题目总结:eyes:383.赎金信暴力解法:computer:哈希解法:computer::eyes:题目总结:eyes:15.三数之和哈希解法双指针:eyes:题目总结:eyes:18.四数之和:eyes:题目总结:eyes::balloon:心得收获454.四数相加II题目链接视频讲解给你四个整数数组nums1、nums2、nums3和nums4,数组长度都是n,请你计算有多少个元组(i,j,k,l)能满足:0nums1[i]+nums2[j]+nums3[k]+

【SpringBoot】18张图,详解SpringBoot解析yml全流程

文章目录加载监听器执行run方法加载配置文件封装Node调用构造器思考前几天的时候,项目里有一个需求,需要一个开关控制代码中是否执行一段逻辑,于是理所当然的在yml文件中配置了一个属性作为开关,再配合nacos就可以随时改变这个值达到我们的目的,yml文件中是这样写的:switch:turnOn:on程序中的代码也很简单,大致的逻辑就是下面这样,如果取到的开关字段是on的话,那么就执行if判断中的代码,否则就不执行:@Value("${switch.turnOn}")privateStringon;@GetMapping("testn")publicvoidtest(){if("on".equ

【ESP32】18.舵机实验(Servo库)

上一篇:【ESP32】17.DS1302实时时钟模块实验(ThreeWire库/RtcDS1302库)前言:先放电路连接图:角度舵机是可以在0~180度之间的任意角度运行,对于很多嵌入式项目,比如智能垃圾桶,机器人等都有应用。正文:1.知识点:#includeArduino专门为了esp32推出的servo库,用来操作伺服舵机Servomyservo; 实例化一个舵机对象myservo.setPeriodHertz(50);设置舵机频率为50hzmyservo.attach(servoPin,500,2400); 设置控制脉冲范围为500~2400us,这个得根据具体的舵机来控制myservo

【ESP32】18.舵机实验(Servo库)

上一篇:【ESP32】17.DS1302实时时钟模块实验(ThreeWire库/RtcDS1302库)前言:先放电路连接图:角度舵机是可以在0~180度之间的任意角度运行,对于很多嵌入式项目,比如智能垃圾桶,机器人等都有应用。正文:1.知识点:#includeArduino专门为了esp32推出的servo库,用来操作伺服舵机Servomyservo; 实例化一个舵机对象myservo.setPeriodHertz(50);设置舵机频率为50hzmyservo.attach(servoPin,500,2400); 设置控制脉冲范围为500~2400us,这个得根据具体的舵机来控制myservo

Stable Diffusion升级版SDXL,一键运行包和18G模型分享!

今天主要分享两个东西,一个是ComfyUI软件包,一个是SDXL的两个模型。有这两个东西就可以快速出图了先来简单介绍一下SDXL的特点。StableDiffusionXL或SDXL是最新的图像生成模型,与以前的SD模型(包括SD2.1)相比,它专为更逼真的输出而定制,具有更详细的图像和构图。借助StableDiffusionXL,您现在可以通过改进的脸部生成来制作更逼真的图像,在图像中生成清晰的文字,并使用更短的提示创建更美观的艺术作品。根据官网的介绍和我的关注点,大概总结一下几个特征。基于1024x1024训练,更加高清,v2是768,V1.5是512。模型很大,体积很大,参数很大,35/6

react18 hooks自定义移动端Popup弹窗组件RcPop

基于React18Hooks实现手机端弹框组件RcPopreact-popup基于react18+hook自定义多功能弹框组件。整合了msg/alert/dialog/toast及android/ios弹窗效果。支持20+自定义参数、组件式+函数式调用方式,全方位满足各种弹窗场景需求。引入组件在需要使用弹窗的页面引入组件。//引入自定义组件importRcPop,{rcpop}from'./components/rcpop'RcPop支持 组件式+函数式 两种调用方式。组件写法RcPopvisible={visible}title="标题"content="弹窗内容"type="android

Error: Cannot find module ‘@dcloudio/uni-i18n‘

用uni-app开发微信小程序,拉取项目后,使用npminstall后,在微信开发者工具中一直报下面这句错Error:Cannotfindmodule'@dcloudio/uni-i18n'反复安装了很多遍@dcloudio,@dcloudio/uni-i18n都不行,最后解决方法是,找到项目中uview-ui文件下的package.json,文件中有个sass-loader,把那一句的删掉微信开发者工具就不报错了,项目就出来了然后再撤销刚才的删除,项目也不会再报错了

Win11安装ise14.7(最终解决方案)——Ubuntu18.04安装ISE与modelsim

原文标题:HowtoinstallXilinxISEDesignSuite14.7onUbuntu18.04(withdrivers)如何在lunux下安装ISE14.7!!升级了win11,发现ise彻底用不了了,然后在网上找相关的博文,基本上是明确了用不了了。只能使用替代方案,然后发现有两个方式linux或者是使用Xilinx提供的方案(个人感觉很蠢)。两种方式都会在后续给出,本文采取的是第一种,在linux下安装。你要是你不想自己安装,也可以直接使用博主提供的虚拟机直接使用。会在文末给出。亲测方法可行,不建议小白自行安装首先说明,Ubuntu18.04是博主经过很多测试,redhat6.