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自研多模态追踪算法 PICO 为「手柄小型化」找到新思路

作者:张韬、林泽一、闻超、赵洋研发背景作为头戴的追踪配件,VR手柄可以通过HMD(头戴显示设备)的inside-out光学追踪定位原理,计算出手柄的空间运动轨迹,同时结合6轴传感器实现6DoF空间定位。与此同时,结合手柄控制器的物理按键、马达反馈、摇杆等,用户还能获得逼真、细腻的触觉反馈,进一步增强虚拟现实人机交互的能力以及沉浸感,这也是目前无手柄方案所难以实现的。目前主流VR手柄的追踪技术方案,包括光学追踪、自追踪和电磁追踪方案。因精度高、功耗低、成本低,光学追踪是目前最主流的VR手柄追踪方式。为了保证IR灯(红外灯)不易受遮挡,通常手柄本体上都带有一个明显凸起的追踪光环。但为了顺应VR设备

华为P20Pro进入开发者模式

  正常情况下,我们按照下面的步骤操作即可进入Android的开发者模式(大部分安卓手机进入的方式都类似):打开手机的设置,点击最下面的关于手机。 点击这里的“HarmonyOS版本”。连续点击多次(我的手机是7次),然后会弹出需要输入密码解屏。解锁之后屏幕上会提示“您正处于开发者模式!”。 返回到上级菜单,选择“系统和更新”。你会看到此处多了一个“开发人员选项”的菜单。点击进入即可进行相关的设置。  不过有的时候不管点多少次“HarmonyOS版本”也不起作用,这个时候你需要检查一下手机的菜单“健康使用手机”是否被开启了。如果被开启了,则点进去关掉该选项,然后再重复上面的步骤。 

untiy VR开发 基于PICO4的开发流程教程 包括UI交互 文件配置 PICO4基础配置 PICO4与电脑串流的流程Preview Tool的使用 基于编译器2021.3.27f1 SDK 20

一、创建基础VR项目框架首先,先在HUB中给编译器添加模块选择Android。如果不选,之后添加SDK的时候会报错。选择WebGL为以后的开发做准备,暂时不装也行开始项目创建:PICO4的运行程序,或者说安卓程序不支持HDRP高清渲染管线,要获得更好的画质,选择URP(通用渲染管线)进入项目后选择Windows/PackgesManager,打开后选择unity注册表,搜索XR下载Toolkit要重启编译器,选择yes就好重启后,进入包管理器中的InProject分类,选择下好的Toolkit选择Samples导入第一个        此时,我们需要下载PICO4的SDK因为unity与PIC

配有 1TB 驱动器的 Surface Pro 5 设备显示两个驱动器

症状在配有1TB驱动器的某些Surface设备上遇到以下症状:Diskpart显示两个512GB驱动器而不是一个1TB驱动器。Windows资源管理器显示两个512GB驱动器而不是一个1TB驱动器。裸机恢复(BMR)映像表示“在恢复您的电脑时出现问题”,或者在尝试恢复BMR映像时报告其他错误。原因出现此问题的原因是,某些配有1TB驱动器的Surface设备使用存储空间技术将两个512GB驱动器合并为单个驱动器。 如果使用不支持存储空间的旧部署或磁盘配置工具,则它可能将单个存储空间驱动器分为两个单独的驱动器。解决方案若要解决此问题,请按照下列步骤操作: 下载版本3.2.43或更高版本的 工具。创

php - 无法在 mac os MAMP PRO 上设置 php mongo 驱动程序

我有MAMPPROphp5.6.2和MongoDB2.6.7我做这里写的任何事情http://lukepeters.me/blog/setting-up-mongodb-with-php-and-mamp,但没有结果。我运行了sudopeclinstallmongo,我在/Applications/MAMP/bin/php/php5.6.2/lib/php/extensions/中有mongo.sono-debug-non-zts-20131226/,但还是没有结果。 最佳答案 我解决了,php版本有问题,你只需要将php版本更改为

MacBook Pro终端提示command not found: brew

准备装个k6,命令输完回车,终端提示commandnotfound:brew,百度了一圈。以下解决办法:打开终端,输入:/bin/zsh-c"$(curl-fsSLhttps://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)",点击回车。在弹出的页面中输入序号,如输入1。3.然后输入Y,回车,输入自己的MacBookPro密码,等待安装即可。

node.js - Pro.find is not a function error in mongoose 模型导出

这是我的server.js,我可以在其中运行代码以通过localhost:7000初始化我的服务器。我正在运行的路线是product.js:产品路线:constexpress=require('express');constrouter=express.Router();constPro=require('../model/Product');router.get('/',(req,res)=>{Pro.find().sort({entrydate:-1}).then(product=>res.json(product));});router.post('/product',(req,

Unity+Pico:配置开发环境 搭建基础框架

一、Unity环境配置 1、下载并解压PICOUnityIntegrationSDK解压到本地,其中package.json就是将SDK添加到项目所要用到的文件。下载并解压PICOUnityLivePreviewPlugin(Experiment)解压到本地,其中package.json就是画面预览功能所要用到的文件。下载PICODeveloperCenter双击下载好的文件 自定义安装位置,进行安装。 2、安装Unity下载并安装UnityHub,安装完成后点击安装>安装编辑器,选择长期支持版本进行下载。详细版在Unity安装及创建第一个Unity项目注意:安装时需要勾选开发工具和安卓组件,

码住!双11支付宝小程序云云市集,享骨折优惠最强购物清单,抽奖赢iPhone 15 Pro!

活动介绍 一年一度的双11狂欢即将拉开序幕!如今的双11不仅是清空购物车的年度盛宴对于个人开发者和企业来说也是采购云产品的绝佳时机!今年有什么需要抄作业的购物清单呢?支付宝小程序云的首次大规模促销活动必须码住!这里有超低的折扣和丰富的热销产品更有奖品超丰厚的抽奖活动,100%中奖哦  还有不熟悉支付宝小程序云的朋友,简单介绍一下!支付宝小程序云是支付宝推出的全新云服务平台,提供简单易上手的云托管和云开发功能,同时还开放智能营销、风险智能等蚂蚁核心科技能力,支持多端接入,可实现分钟级别内调用,让中小企业的云需求成本降低30%,并在降低成本的同时让获客转化率UPUP!基于小程序云的强大功能,目前已

SketchUp Pro 2023草图大师对Mac和Windows的系统要求如下

SketchUpPro2023提供了简单易学的用户界面和强大的工具集,使用户可以快速创建复杂的3D模型。其中包括智能绘图工具、自动生成几何体、高级纹理编辑器、实时阴影、交互式地形建模工具等功能。SketchUpPro2023提供了强大的导入和导出功能,可以与其他CAD软件进行无缝集成。它还支持多种文件格式,如dwG、DXF、3DS、OBJ、DEM等,方便用户与其他人员共享或使用。SketchUpPro2023的系统要求如下:对于Mac:macOSHighSierra(10.13)及以上版本2.1GHzIntel处理器或更高版本8GBRAM或更多2GBVRAM或更高,OpenGL版本为4.0或更