一.简单无优先级连接(即无括号的sql语句)简单来说,两个子条件间默认and与连接,若两个之间显式写出or()则or或连接.1.与连接and()当需要简单的将两个条件与连接,则最直接的写法为:QueryWrapperqueryWrapper=newQueryWrapper().eq("attr_id",key).eq("catelog_id",catelogId);当然也可以显式地写出and()如下,但没必要:QueryWrapperqueryWrapper=newQueryWrapper().eq("attr_id",key);queryWrapper.and(qr->qr.eq("cate

一.简单无优先级连接(即无括号的sql语句)简单来说,两个子条件间默认and与连接,若两个之间显式写出or()则or或连接.1.与连接and()当需要简单的将两个条件与连接,则最直接的写法为:QueryWrapperqueryWrapper=newQueryWrapper().eq("attr_id",key).eq("catelog_id",catelogId);当然也可以显式地写出and()如下,但没必要:QueryWrapperqueryWrapper=newQueryWrapper().eq("attr_id",key);queryWrapper.and(qr->qr.eq("cate

引言本文主要是针对《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》论文SVD求解旋转矩阵中推导过程中使用到的一些线性代数相关的内容做一些说明，具体算法实现不是很复杂，也有很多其他博客可以参考，比如参考中第2条SVD分解求变换矩阵(C++版)。论文整体算法这里直接贴论文中算法截图了（只截取了部分截图），算法过程这一部分不是本文重点，之后有需要再详细补充。本文主要是为了解决《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》第3部分B.Derivation中的一些困惑，为什么SVD可以求解旋转矩阵，为什么使用了SVD。论文是用最小二乘的方式求

引言本文主要是针对《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》论文SVD求解旋转矩阵中推导过程中使用到的一些线性代数相关的内容做一些说明，具体算法实现不是很复杂，也有很多其他博客可以参考，比如参考中第2条SVD分解求变换矩阵(C++版)。论文整体算法这里直接贴论文中算法截图了（只截取了部分截图），算法过程这一部分不是本文重点，之后有需要再详细补充。本文主要是为了解决《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》第3部分B.Derivation中的一些困惑，为什么SVD可以求解旋转矩阵，为什么使用了SVD。论文是用最小二乘的方式求

   今天在做一个小项目时，test先后出现springboot引入mbatis-plus依赖单元测试时出现Error:(3,44)java:程序包com.baomidou.mybatisplus.core.mapper不存在。Errorqueryingdatabase.Cause:org.springframework.jdbc.CannotGetJdbcConnectionException:异常。内心超级崩溃。。。。这里记录一下第一个问题的解决方法：springboot引入mbatis-plus依赖单元测试时出现Error:(3,44)java:程序包com.baomidou.mybat

   今天在做一个小项目时，test先后出现springboot引入mbatis-plus依赖单元测试时出现Error:(3,44)java:程序包com.baomidou.mybatisplus.core.mapper不存在。Errorqueryingdatabase.Cause:org.springframework.jdbc.CannotGetJdbcConnectionException:异常。内心超级崩溃。。。。这里记录一下第一个问题的解决方法：springboot引入mbatis-plus依赖单元测试时出现Error:(3,44)java:程序包com.baomidou.mybat

在mybatis-plus中ID生成策略主要是注解@TableId(type=IdType,XXXX)来生成，主要有以下类别publicenumIdType{AUTO(0),//数据库ID自增NONE(1),//无状态，该类型为未设置主键类型（注解里等于跟随全局，全局里约等于INPUT）INPUT(2),//insert前自行set主键值ASSIGN_ID(3),//自定义实现可以通过接口IdentifierGenerator的方法nextId来实现,默认是实现类DefaultIdentifierGeneratorASSIGN_UUID(4);//分配UUID}这里主要介绍一下自定义ID生成1

在mybatis-plus中ID生成策略主要是注解@TableId(type=IdType,XXXX)来生成，主要有以下类别publicenumIdType{AUTO(0),//数据库ID自增NONE(1),//无状态，该类型为未设置主键类型（注解里等于跟随全局，全局里约等于INPUT）INPUT(2),//insert前自行set主键值ASSIGN_ID(3),//自定义实现可以通过接口IdentifierGenerator的方法nextId来实现,默认是实现类DefaultIdentifierGeneratorASSIGN_UUID(4);//分配UUID}这里主要介绍一下自定义ID生成1

首先在你需要使用form组件的Vue文件里引入importtype{FormInstance}from'element-plus'拿这一张图解释一下属性，第一项ref="ruleFormRef",，ruleFormRef就是我们定义并使用各个属性的必要条件，construleFormRef=ref() 在引入FormInstance之后，也就是说FormInstance就是一个接口，用来规定每一项属性，第二个:model="ruleForm"就是我们定义验证规则对象的集合，:rules="rules"就是验证规则的实现，包含是否必填required，触发事件，包括change和blur，lab

首先在你需要使用form组件的Vue文件里引入importtype{FormInstance}from'element-plus'拿这一张图解释一下属性，第一项ref="ruleFormRef",，ruleFormRef就是我们定义并使用各个属性的必要条件，construleFormRef=ref() 在引入FormInstance之后，也就是说FormInstance就是一个接口，用来规定每一项属性，第二个:model="ruleForm"就是我们定义验证规则对象的集合，:rules="rules"就是验证规则的实现，包含是否必填required，触发事件，包括change和blur，lab