目录一、概述二、数据集读取三、运行代码四、问题解决五、总结一、概述使用自己数据及进行PointNet++分类网络训练，这里我选中悉尼大学开放的自动驾驶数据集进行测试。二、数据集读取常用数据集点云数据集_爱学习的小菜鸡的博客-CSDN博客_点云数据集选用悉尼大学开放的自动驾驶数据集进行训练方式一：安装snark软件math-deg2rad.exe-h方式二：使用pyton脚本读取#-*-coding:utf-8-*-"""Simpleexampleforloadingobjectbinarydata."""importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltna

     上一节主要介绍了PointNet分类，本节将进一步介绍PointNet++点云分类。本节仍然参考Github上的源码进行介绍，PointNet采用全局最大值池化的方式对全体点云进行了特征抽取，这导致了对局部特征的考虑不足。PointNet++通过分组采用PointNet的方式对局部特征进行了提取。GitHub地址为GitHub-yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch:PointNetandPointNet++implementedbypytorch(purepython)andonModelNet,ShapeNetandS3DIS.。 PointNet文章

     上一节主要介绍了PointNet分类，本节将进一步介绍PointNet++点云分类。本节仍然参考Github上的源码进行介绍，PointNet采用全局最大值池化的方式对全体点云进行了特征抽取，这导致了对局部特征的考虑不足。PointNet++通过分组采用PointNet的方式对局部特征进行了提取。GitHub地址为GitHub-yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch:PointNetandPointNet++implementedbypytorch(purepython)andonModelNet,ShapeNetandS3DIS.。 PointNet文章