我的grailsconfig.groovy中有这个log4j配置log4j={error'org.codehaus.groovy.grails.web.servlet',//controllers'org.codehaus.groovy.grails.web.pages'//GSPwarn'org.mortbay.log'appenders{rollingFilename:'infoLog',file:'info.log',threshold:org.apache.log4j.Level.INFO,maxFileSize:1024rollingFilename:'warnLog',fi
正如您在java.awt.Point的Oracle文档中看到的那样,x和y存储为int。但是,getX和getY返回double。虽然有一个setLocation方法接受2个double类型,但没有构造函数这样做。此外,无论如何,double都会在内部被截断为int。这有充分的理由吗?您可以通过使用采用double类型的方法来避免对setLocation进行强制转换,但是当您调用getX和getY。通过从getX和getY返回double,也存在对Point类精度的错误表述。 最佳答案 因为它继承自Graphics2D抽象类中使用的
这个问题在这里已经有了答案:JavalongrunningtaskThreadinterruptvscancelflag(5个答案)关闭9年前。我完全理解它的作用(至少我希望如此)。它并没有真正中断线程。它使Thread.isInterrupted()为真,代码应该检查是什么方法并停止线程本身。我的问题是,为什么我们甚至需要这种方法?它似乎完全可以通过声明一个boolean标志来说明是否应该停止这个线程来替换?没有任何Java教科书使用这个boolean标志作为应如何使用volatile关键字的最佳示例吗?我特别困惑,因为似乎没有办法“不中断”线程,因为Thread.resume()已
我们正在考虑将ProtocolBuffers用于二进制日志记录,因为:这就是我们对对象进行编码的方式相对紧凑,读写速度快等。也就是说,我们应该如何去做并不明显,因为API倾向于专注于创建整个对象,因此将DataLogEntry列表包装为DataLogFile中的重复字段将是您在消息传递中所做的术语,但我们真正想要的只是能够写入然后读取整个DataLogEntry,将其附加到文件末尾。我们这样做遇到的第一个问题是这样做(在测试中:FileInputStreamfileIn=newFileInputStream(logFile);CodedInputStreamin=CodedInputS
我一直认为ConcurrentHashMap和类似的类(保持同步更新但不同步读取)做了一件非常有用且直观的事情:它们不锁定读取并锁定所有更新功能。像这样的策略确实可以使所有事情保持一致。但我仔细阅读了文档,并打开了ConcurrentHashMap的实现,据我所知,它不会在另一个线程执行更新时阻塞读取。如果一个线程开始执行putAll(hugeCollection)并且另一个线程同时重复contains(theSameObjectForAllCalls)那么第二个线程更有可能得到不同的结果,而putAll仍在工作。这是文档中的相关部分:Foraggregateoperationssuc
我在访问扩展ProtocolBuffer成员时遇到问题。这是场景:MessageFoo{optionalinti=1;}messageBar{extendFoo{optionalintj=10001;}}我的任何其他原型(prototype)中都没有Bar消息。如何在Java中获取Bar.j?我发现的所有示例都需要在消息中使用Bar。谢谢! 最佳答案 ProtocolBuffer中的扩展并不一定像您期望的那样工作,即它们不匹配Java继承机制。针对您的问题,我创建了以下foobar.proto文件:packagetest;messa
假设您有一个重复字段。messageFoo{optionalint32val=1;}messageBar{repeatedFoofoo=1;}这将生成方法ListgetFooList()有没有getFooList会返回null的情况?或者它是否已经返回一个列表,即使它是空的? 最佳答案 不,不存在返回null的情况。事实上,Javaprotobuf生成的类中的任何字段访问器都不会返回null;如果该字段不存在,它们总是返回默认值。同样,setter不允许您设置null。 关于java-J
假设我有一个方法voidfoo(byte[]bytes)需要一个字节数组作为它的参数。但是,Protobuf中字节数组的Java类型是ByteString。我可以使用byte[]toByteArray()获取字节数组。但问题是这种方法使用copy来构建一个新的数组,代价比较大。我宁愿它直接返回底层数组,或者返回一个View。是否有任何API,或者性能损失是可以接受的? 最佳答案 通常这是不可能的,因为在ByteString的某些子类中可能没有这样的数组。BoundedByteString可以包含更大的数组,因此需要复制才能获得正确大
(RAL2023)摘要 本文介绍了一种利用点和线特征的高效视觉惯性同步定位和映射(SLAM)方法。目前,基于点的SLAM方法在弱纹理和运动模糊等场景下表现不佳。许多研究者注意到线特征在空间中的优异特性,并尝试开发基于线的SLAM系统。然而,线条提取和描述匹配过程的计算量巨大,难以保证整个SLAM系统的实时性,而错误的线条检测和匹配限制了SLAM系统性能的提高。本文通过短线融合、线特征均匀分布、自适应阈值提取等方法对传统的线检测模型进行改进,获得用于构建SLAM约束的高质量线特征。基于灰度不变性假设和共线性约束,提出了一种线光流跟踪方法,显著提高了线特征匹配速度。此外,提出了一种独立于线端
根据this维基百科词条:“ProtocolBuffers与Facebook的Thrift协议(protocol)非常相似,只是它不包含用于定义服务的具体RPC堆栈。自从ProtocolBuffers开源以来,出现了许多RPC堆栈来填补这一空白”但是没有引用RPC栈的例子。谁能建议基于Java的RPC堆栈实现? 最佳答案 如果你想要基于Java的RPC堆栈,它是RMI.但是,它不能很好地跨平台工作。我一直在使用ProtoBuf做RPC。您几乎可以通过将protobuf消息包装在另一个定义服务或调用的protobuf中来模拟RPC堆栈