问题现象修改docker的镜像源改为国内镜像源之后，重启docker失败，使用systemctlstatusdocker.service查看docker容器状态，发现报错：FailedtostartDockerApplicationContainerEngine.原因分析经过排查，发现是因为在修改镜像源配置文件/etc/docker/daemon.json后，缺少了"storage-driver":"devicemapper"正确的文件应该是：{"registry-mirrors":["https://registry.docker-cn.com"],"storage-driver":"dev

目录一、出现的问题二、如何解决2.1步骤一2.2步骤二2.3步骤三2.4步骤四2.5步骤五三、成功解决问题一、出现的问题板子为STM32F1Nano前提是有ST-Link驱动，即ST—LinkDebugger（点击查看），然后编写完代码后点击“Load”，在弹出的界面内会显示"st-linkusbcommunicationerror"报错，致使无法对STM32进行downloadcodetoflashmemory。二、如何解决2.1步骤一首先在你的keil安装目录下的STLink路径文件中找到“ST-LinkUpgrade.exe”，然后点击运行，插上STM32F1Nano板子到电脑，点击De

记录：383场景：使用dynamic-datasource-spring-boot-starter动态切换数据源，使用MyBatis操作数据库。提供三种示例：一，使用@DS注解作用到类上。二，使用@DS注解作用到方法上。三，不使用注解，使用DynamicDataSourceContextHolder类在方法内灵活切换不同数据源。源码：https://github.com/baomidou源码：https://github.com/baomidou/dynamic-datasource-spring-boot-starterdynamic-datasource-spring-boot-start

编者：沉尸(5912129@qq.com)一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动势也就是最大值，于是：电机A相的反电动势最高点就是电角度的0度在实际运行中进行测量反电动势然后判断是否到达最大值，而且ADC采样还存在不稳定性，所以几乎是不可能完成的任务，本文建立在系统采用了Hall

编者：沉尸(5912129@qq.com)一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动势也就是最大值，于是：电机A相的反电动势最高点就是电角度的0度在实际运行中进行测量反电动势然后判断是否到达最大值，而且ADC采样还存在不稳定性，所以几乎是不可能完成的任务，本文建立在系统采用了Hall

这个问题在这里已经有了答案:ClassPLBuildVersionisimplementedinbothframeworks(7个答案)关闭5年前。为什么我会收到这个？objc[3993]:ClassPLBuildVersionisimplementedinboth/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform/Developer/SDKs/iPhoneSimulator.sdk/System/Library/PrivateFrameworks/AssetsLibraryServ

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我在Xcode9beta、iOS11中使用谷歌地图。我收到如下错误输出到日志:MainThreadChecker:UIAPIcalledonabackgroundthread:-[UIApplicationapplicationState]PID:4442,TID:837820,Threadname:com.google.Maps.LabelingBehavior,Queuename:com.apple.root.default-qos.overcommit,QoS:21为什么会发生这种情况，因为我几乎可以肯定我不会在我的代码中更改主线程中的任何界面元素。overridefuncvie

我在Xcode9beta、iOS11中使用谷歌地图。我收到如下错误输出到日志:MainThreadChecker:UIAPIcalledonabackgroundthread:-[UIApplicationapplicationState]PID:4442,TID:837820,Threadname:com.google.Maps.LabelingBehavior,Queuename:com.apple.root.default-qos.overcommit,QoS:21为什么会发生这种情况，因为我几乎可以肯定我不会在我的代码中更改主线程中的任何界面元素。overridefuncvie

有很多关于这个主题的stackoverflow线程，但我仍然没有找到好的解决方案。如果应用程序不在后台，我可以在application:didFinishLaunchingWithOptions:调用中检查launchOptions[UIApplicationLaunchOptionsRemoteNotificationKey]以查看它是否从通知中打开。如果应用程序在后台，所有帖子都建议使用application:didReceiveRemoteNotification:并检查应用程序状态。但正如我所试验的那样(也正如此API的名称所暗示的那样)，此方法在收到通知时被调用，而不是被点击