前一讲python接口中提到moveit_commander包。这个包提供了用于运动规划、笛卡尔路径计算以及拾取和放置的接口。moveit_commander包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py.可以通过一些简单的命令来替代编程。1.启动命令行工具先打开panda机械臂模型cdARM/cdws_moveit/sourcedevel/setup.bashroslaunchpanda_moveit_configdemo.launch然后在新窗口中（可以不必切换到ws_moveit包下）rosrunmoveit_commandermoveit_comman

前言缘起 实验室的学弟问我为什么他使用nvcc命令报错，起先我以为他用的是老师给的root账户，按照参考文献1便可以解决问题。 但由于并非root用户，/usr/local下没有cuda，于是便无法按照参考1中的方法去做。 这里提供一种方法，其实是参考了文献2，但似乎是歪打正着，因为2要解决的问题和我的不一样O_o。问题 使用nvcc-V报错如下解决方法 报错原因在于当前conda环境没有安装nvcc，于是使用如下命令安装即可condainstall-cnvidiacuda-nvcc 补充：执行上述命令后会默认安装cuda-nvcc的最新版本，于是这里涉及到cuda-nvcc版本号的确定问题，

前言缘起 实验室的学弟问我为什么他使用nvcc命令报错，起先我以为他用的是老师给的root账户，按照参考文献1便可以解决问题。 但由于并非root用户，/usr/local下没有cuda，于是便无法按照参考1中的方法去做。 这里提供一种方法，其实是参考了文献2，但似乎是歪打正着，因为2要解决的问题和我的不一样O_o。问题 使用nvcc-V报错如下解决方法 报错原因在于当前conda环境没有安装nvcc，于是使用如下命令安装即可condainstall-cnvidiacuda-nvcc 补充：执行上述命令后会默认安装cuda-nvcc的最新版本，于是这里涉及到cuda-nvcc版本号的确定问题，

将flutter模块嵌入iOS工程中，编译时报错Failedtopackage。。。。flutter代码路径。。。。。CommandPhaseScriptExecutionfailedwithanonzeroexitcode这是由于flutter项目代码中有错误所导致的Xcode中编译报错打开flutter项目看看代码什么地方报错，将问题修改后，重新运行iOS项目即可。文章持续更新中、希望对各位有所帮助、有问题可留言大家共同学习.

将flutter模块嵌入iOS工程中，编译时报错Failedtopackage。。。。flutter代码路径。。。。。CommandPhaseScriptExecutionfailedwithanonzeroexitcode这是由于flutter项目代码中有错误所导致的Xcode中编译报错打开flutter项目看看代码什么地方报错，将问题修改后，重新运行iOS项目即可。文章持续更新中、希望对各位有所帮助、有问题可留言大家共同学习.

1、zabbix远程命令(remotecommand)：1.1功能：    重启服务；   通过IPMI接口重启服务器；    任何自定义脚本可以完成的功能：清理磁盘空间，虚拟机实例迁移等等；1.2相关属性：    Tatgetlist:远程命令执行的目标主机，可以实当前主机、其他主机或主机组    Type:命令类型      IPMI:IPMI命令；      Customscript:自定义脚本，可以选择其是在zabbixserver上还是zabbixagent上执行；        SSH:通过ssh执行命令，需要提供目标主机上的用户账号、相关的认证方式及认证所需额外信息；      

1、zabbix远程命令(remotecommand)：1.1功能：    重启服务；   通过IPMI接口重启服务器；    任何自定义脚本可以完成的功能：清理磁盘空间，虚拟机实例迁移等等；1.2相关属性：    Tatgetlist:远程命令执行的目标主机，可以实当前主机、其他主机或主机组    Type:命令类型      IPMI:IPMI命令；      Customscript:自定义脚本，可以选择其是在zabbixserver上还是zabbixagent上执行；        SSH:通过ssh执行命令，需要提供目标主机上的用户账号、相关的认证方式及认证所需额外信息；