在Vue中，组件可以递归的调用本身，但是有一些条件：该组件一定要有 name 属性要确保递归的调用有终止条件，防止内存溢出不知道大家有没遇到过这样的场景：渲染列表数据的时候，列表的子项还是列表。如果层级少尚且可以用几个for循环搞定，但是层级多或者层级不确定就有点无从下手了。其实这就是树形结构数据，像常见的例如导航、空间或逻辑组织、页面定位、级联选择等，其结构可展开或折叠，都属于这种结构。效果展示以上就是使用组件递归，并加入简单交互的展示效果。点击节点会在控制台输出节点对应的数据，如果有子节点，则会展开或收起子节点。接下来我们就看看如何实现以上效果吧！ 渲染完整数据渲染数据这一步非常简单，首先

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QP解决MinimumSnap轨迹优化问题文章目录QP解决MinimumSnap轨迹优化问题1.多项式的次数确定2.MinimumSnap案例分析2.1轨迹的多项式表达2.2约束条件确定3MinimumSnap算法运行过程3.1准备工作3.2MinimumSnapQPSolver函数3.2.1getQ函数3.2.2getAbeq函数3.3显示功能大佬的代码：https://github.com/KailinTong/Motion-Planning-for-Mobile-Robots本文代码：https://github.com/tgj-maker/QP_Minimumn_Snap(gitee无

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vue项目中使用了element-ui的el-tree树节点对数据进行了渲染，奈何数据量太大导致页面卡死或需要3s以上才可渲染出来。为了解决以上问题，查询资料对问题进行了解决，对此进行整理。希望可以帮到你。vue-easy-tree选用vue-easy-tree，这个组件兼容element-ui中el-tree的方法，在使用虚拟滚动时，也可继续使用el-tree的方法。安装npminstall@wchbrad/vue-easy-tree或yarnadd@wchbrad/vue-easy-tree 使用importVueEasyTreefrom"@wchbrad/vue-easy-tree";e

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