错误的：因为在组合逻辑中用了非阻塞赋值。 纠正后：
LANE_CHANGE_DECIDER在这个decider可能会有很多人陷入误区，认为Apollo在规划中换道的时候是有一个主动请求的，这里引用知乎上iGear大佬的解释：Apollo的都是自己计算换道时机和换道安全，一般没有主动换道请求，一般人可能会认为换道要有明确的时机，类似于有一个明确的状态，这个状态位true了就要换道。但Apollo里面没有明确的换道时机，就像人开车一样，觉得安全且有必要就去执行某一个动作。这里大家可以反复看看Apollo的规划流程。这节的lane_change_decider只是计算换道状态，后面我们还会计算换道的boundary，然后再规划换道轨迹，不是一个逻辑或
目录前言问题原因解决办法1办法2办法3前言最近不是在做数据安全分类分级的项目吗，所以在公司的gitLab上新创建了一个空白项目，但是在本地创建分支后提交到远程时出来问题。问题执行提交gitpush的时候，提示如下图然后跟随提示执行了下面命令gitpush--set-upstreamoriginmaster结果就出现了报错：GitLab：不允许将代码推送到该项目的受保护分支GitLab:Youarenotallowedtopushcodetoprotectedbranchesonthisproject原因gitlab对应的分支进行分支保护设置而且该项目是一个空项目，没有任何文件，又不是我创建的，
目录前言问题原因解决办法1办法2办法3前言最近不是在做数据安全分类分级的项目吗，所以在公司的gitLab上新创建了一个空白项目，但是在本地创建分支后提交到远程时出来问题。问题执行提交gitpush的时候，提示如下图然后跟随提示执行了下面命令gitpush--set-upstreamoriginmaster结果就出现了报错：GitLab：不允许将代码推送到该项目的受保护分支GitLab:Youarenotallowedtopushcodetoprotectedbranchesonthisproject原因gitlab对应的分支进行分支保护设置而且该项目是一个空项目，没有任何文件，又不是我创建的，
问题：message：没有找到可以构建的NPM包，请确认需要参与构建的npm都在miniprogramRoot目录内，或配置project.config.json的packNpmManually和packNpmRelationList进行构建；描述：这是一个使用TypeScript+Less的小程序项目模板，并且该模板安装了lin-ui作为UI组件库，安装完毕后使用：工具->构建npm报错，报错信息提示:message：没有找到可以构建的NPM包，请确认需要参与构建的npm都在miniprogramRoot目录内，或配置project.config.json的packNpmManually和p
在用git从远程仓库克隆项目到本地的时候发生了remote:Theprojectyouwerelookingforcouldnotbefound的错误，无法正确克隆项目原因一般有两个：一是你没有项目的权限，你可以在浏览器输入你的项目地址，看能不能进去，如果可以进入，则说明有权限，这样的话一般错误原因在二；若不能进入，则说明你没有该项目的权限，就该找项目负责人给你授权了。二是你电脑的git保存了你之前同事的git账号信息，而该同事现在没有权限，故你需修改git账号信息为你自己的。网上很多在git修改账号信息的我也试了试，都不行，然后发现需要在电脑的window凭据那里进行修改：window键加Q
在保存测试计划时直接默认的点了保存在C:\Windows\System32，导致执行时报错Couldn’tsavetestplantofile：C:\Windows\System32点击“保存测试计划为”更换保存地址为Jmeter安装地址后解决了。。。
设备：树莓派4B系统是官方的raspbian经历：安装完OpenCV后在importcv2时报错ImportError:numpy.core.multiarrayfailedtoimport，网上查出方案是numpy版本不适配，我就卸载重新安装了。（pipuninstall如果报错权限不够，就在前面加上sudo）但安装一直报错Couldnotbuildwheelsfornumpy，whichisrequiredtoinstallpyproject.toml-basedprojects （不论是换哪个源都是这样）原因及解决方案：我是直接pip3install的，没有指定版本，默认下载的是1.21
一、Git报错内容remote:GitLab:remote:Adefaultbranch(e.g.master)doesnotyetexistfor某项目remote:AskaprojectOwnerorMaintainertocreateadefaultbranch:error:failedtopushsomerefsto'某项目的git地址'二、报错的解决方案Step1：查看权限可以看到AskaprojectOwnerorMaintainertocreateadefaultbranch这句，意思是没有权限上传，查看了一下我的权限是Developer，没有权限上传全新的项目Step2：更改权
当出现此错误时，一般通过直接搜索该错误，其他指南给出的解决办法不一定适用于自己的情况。需要根据报错内容中具体的error找到解决方案。个人报错情况如下Buildingwheelsforcollectedpackages:pycocotoolsBuildingwheelforpycocotools(pyproject.toml)...errorerror:subprocess-exited-with-error×Buildingwheelforpycocotools(pyproject.toml)didnotrunsuccessfully.│exitcode:1╰─>[16linesofoutp
