编者：沉尸(5912129@qq.com)一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动势也就是最大值，于是：电机A相的反电动势最高点就是电角度的0度在实际运行中进行测量反电动势然后判断是否到达最大值，而且ADC采样还存在不稳定性，所以几乎是不可能完成的任务，本文建立在系统采用了Hall
编者：沉尸(5912129@qq.com)一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动势也就是最大值，于是：电机A相的反电动势最高点就是电角度的0度在实际运行中进行测量反电动势然后判断是否到达最大值，而且ADC采样还存在不稳定性，所以几乎是不可能完成的任务，本文建立在系统采用了Hall
一、Git报错内容remote:GitLab:remote:Adefaultbranch(e.g.master)doesnotyetexistfor某项目remote:AskaprojectOwnerorMaintainertocreateadefaultbranch:error:failedtopushsomerefsto'某项目的git地址'二、报错的解决方案Step1：查看权限可以看到AskaprojectOwnerorMaintainertocreateadefaultbranch这句，意思是没有权限上传，查看了一下我的权限是Developer，没有权限上传全新的项目Step2：更改权
当出现此错误时，一般通过直接搜索该错误，其他指南给出的解决办法不一定适用于自己的情况。需要根据报错内容中具体的error找到解决方案。个人报错情况如下Buildingwheelsforcollectedpackages:pycocotoolsBuildingwheelforpycocotools(pyproject.toml)...errorerror:subprocess-exited-with-error×Buildingwheelforpycocotools(pyproject.toml)didnotrunsuccessfully.│exitcode:1╰─>[16linesofoutp
版本VS2017。下载了好久发现一直很缓慢，于是找了解决办法。1：打开VSMicrosoftVisualStudioInstallerProjects下载界面，2：打开网络，更改适配器选项。3：点击进去，打开属性。4：关闭Internat协议版本6。速度就提升上去了。如果还是不行，可以双击Internet协议版本4，更改DNS，我这里用的是4221和4222。到这基本上就解决了。
以编程方式访问MicrosoftProject文件的选项有哪些？每种方法的优缺点是什么？我基本上需要将文件中的所有数据导入另一个数据结构。使用OfficeInterop程序集的偏好程度较低。 最佳答案 MPXJ(mpxj.sf.net)库有Java和.Net两种版本，允许您使用单一一致的API读取和写入多种MicrosoftProject文件格式。我知道使用MPXJ的Java和.Net版本的商业产品没有任何问题。免责声明:我是MPXJ的维护者。 关于c#-从C#以编程方式访问Micros
以编程方式访问MicrosoftProject文件的选项有哪些？每种方法的优缺点是什么？我基本上需要将文件中的所有数据导入另一个数据结构。使用OfficeInterop程序集的偏好程度较低。 最佳答案 MPXJ(mpxj.sf.net)库有Java和.Net两种版本，允许您使用单一一致的API读取和写入多种MicrosoftProject文件格式。我知道使用MPXJ的Java和.Net版本的商业产品没有任何问题。免责声明:我是MPXJ的维护者。 关于c#-从C#以编程方式访问Micros
ST-LINKv2接线及下载程序ST-LinkV2ST-Linkv2是STM8、STM32系列单片机的在线仿真器和下载器。STM8采用SWIM接口模式。STM32采用的是SWD接口模式，因此ST-Link出生就带有两种接口模式。ST-LinkV2是支持STM32家族所有芯片型号的存在。因为它的独特功能，使得它比jlinkob要全一点，比如H7系列的STM32，ob款就无法支持。JlinkobST-link支持STM8、STM32全系列芯片;Jlinkob支持Cortex-M0\M1\M2\M3M4\A5\A8\A9ST(意法半导体)Freecale(飞思卡尔)NXP(恩智浦);如果纯ST系列开
ST-LINKv2接线及下载程序ST-LinkV2ST-Linkv2是STM8、STM32系列单片机的在线仿真器和下载器。STM8采用SWIM接口模式。STM32采用的是SWD接口模式，因此ST-Link出生就带有两种接口模式。ST-LinkV2是支持STM32家族所有芯片型号的存在。因为它的独特功能，使得它比jlinkob要全一点，比如H7系列的STM32，ob款就无法支持。JlinkobST-link支持STM8、STM32全系列芯片;Jlinkob支持Cortex-M0\M1\M2\M3M4\A5\A8\A9ST(意法半导体)Freecale(飞思卡尔)NXP(恩智浦);如果纯ST系列开
使用STM32驱动ST7735S（内附核心源码）感觉很久很久没有来博客更新了，历经千难万阻，终于做出来了TFT显示屏的SPI驱动，这里分享以下核心源码，接下来一段时间开始准备考科一了，后面有时间了再来更新，有三种模式下的驱动。一、软件SPI驱动TFT显示屏实验环境：正点原子STM32F103ZET6小型系统板实验工具：STM32F103ZET6芯片与ST7735S芯片（1.44寸TFT显示屏）数据交互：STM32芯片通过GPIO输入输出引脚模拟软件SPI和TFT液晶显示屏进行通信、数据传输及命令背景光等控制。实验成效：见STM32F103VET6用SPI驱动ST7735S显示屏力所能及的最快速
