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[paper reading]|LinK: Linear Kernel for LiDAR-based 3D Perception

摘要将2D大核的成功推广到3D感知具有挑战性,因为:1.处理3D数据的三次增加的开销;2.数据的稀缺性和稀缺性给优化带来了困难。以前的工作通过引入块共享权重,已经迈出了将内核大小从3×3×3尺度到7×7×7的第一步。但是,为了减少块内的特征变化,它只使用了适度的块大小,并没有获得像21×21×21这样更大的核。为了解决这一问题,我们提出了一种新的方法,称为LinK,以一种类似卷积的方式实现更大范围的感知接受域,有两个核心设计。第一种方法是用线性核生成器替代静态核矩阵,该生成器只自适应地为非空体素提供权值。第二种方法是在重叠块中重用预先计算的聚合结果,以降低计算复杂度。该方法成功地使每个体素在2

【base64码转为图片,并预览】

开发工具及需求介绍(1)开发工具:HBuilder(2)数据库:SQLite(3)组件库:uni-app(4)需求:(后端)将图片信息加密,前端接收到的是一个base64码。前端需要利用这些信息,转成中的imageURL,以便能显示出图片。后端返回的信息,我们必需要的是”图片类型“和”图片信息“将base64码显示成图片(1)格式:前端要显示base64编码的图片,有一定的格式,即data:图片类型;base64,base64码的图片信息(2)将后端返回的数据拼接成我们想要的格式,展示出来 exportdefault{ data(){}, methods:{ //将base6

解决Mybatis报错:org.apache.ibatis.reflection.ReflectionException: There is no getter for property named

错误提示:服务器处理发生异常:nestedexceptionisorg.apache.ibatis.reflection.ReflectionException:Thereisnogetterforpropertynamed‘userTaskqueryDTO’in‘classcom.lz.platform.trauma.api.interfaces.dto.task.UserTaskqueryDTO’解决方式:可能错误原因一:解决方法一:DTO没有写getter/setter方法,需要添加上。SpringBoot在DTO上加@Data@Data是一个Lombok提供的注解,可以自动为Java类

vue3报错 Uncaught TypeError: Cannot read properties of null (reading ‘isCE‘) at renderSlot

背景最近在vue项目中遇到如下报错,项目使用的是vue3+webpack搭建的原因造成这个的原因是有两个不同的vue版本,就可能下载的其他的第三方和当前的vue版本不相同,就有两个vue的副本,在引入的时候,npm去尝试引入的地址不对解决方案有如下几种解决方案由于npm的引入地址不对,那我们使用yarn,删除node_modules,使用yarn安装,生成新的yarn.lock修改配置文件vite搭建的项目,在vite.confg.js文件中添加如下配置 resolve:{ dedupe:[ 'vue' ]}, webpack(vue-cli)搭建的项目,在vue.config.js文件中添

分布式系统中的那些一致性(CAP、BASE、2PC、3PC、Paxos、ZAB、Raft)

本文介绍CAP、BASE理论的正确理解、Paxos算法如何保证一致性及死循环问题、ZAB协议中原子广播及崩溃恢复以及Raft算法的动态演示。下面还有投票,一起参与进来吧👍文章目录前言CAP理论理解误导正确的理解CAP理论的应用BASE理论Paxos算法如何保证一致性?死循环问题ZAB协议Leader选举广播消息崩溃恢复Raft算法总结前言工作过几年的同学,尤其是这几年,大家或多或少都参与过分布式系统的开发,遇到过各式各样“分布式”问题,而遇到这些问题去解决时就是我们对这个知识学习的过程。不知道大家是否跟我一样,每每搜索到“分布式”关键词,总会出现各种“分布式理论”,比如CAP、BASE理论、2

Python 类@property : use setter but evade getter?

在python类中,@property是一个很好的装饰器,它避免使用显式的setter和getter函数。但是,它的开销是“经典”类函数的2-5倍。在我的情况下,这在设置属性的情况下是相当好的,与设置时需要完成的处理相比,开销是微不足道的。但是,我在获得特性时不需要处理。它始终只是“返回self.property”。有没有一种优雅的方式来使用setter而不是使用getter,而不需要使用不同的内部变量?为了说明,下面的类有属性“var”,它引用内部变量“_var”。调用“var”比调用“_var”需要更长的时间,但如果开发人员和用户都可以只使用“var”而不必跟踪“_var”,那就太

Python 类@property : use setter but evade getter?

在python类中,@property是一个很好的装饰器,它避免使用显式的setter和getter函数。但是,它的开销是“经典”类函数的2-5倍。在我的情况下,这在设置属性的情况下是相当好的,与设置时需要完成的处理相比,开销是微不足道的。但是,我在获得特性时不需要处理。它始终只是“返回self.property”。有没有一种优雅的方式来使用setter而不是使用getter,而不需要使用不同的内部变量?为了说明,下面的类有属性“var”,它引用内部变量“_var”。调用“var”比调用“_var”需要更长的时间,但如果开发人员和用户都可以只使用“var”而不必跟踪“_var”,那就太

ERROR: Could not build wheels for mpi4py, which is required to install pyproject.toml-based projects

近期新装了一台深度学习工作站,完成基本环境的配置。但是在Python多进程模块配置上遇到了以前也遇到过的问题,为了防止相似情况再次发生,特此记下。问题描述:执行以下命令:pipinstallmpi4py报错信息:Collectingmpi4py==3.1.3 Usingcachedmpi4py-3.1.3.tar.gz(2.5MB) Installingbuilddependencies...done Gettingrequirementstobuildwheel...done Preparingmetadata(pyproject.toml)...doneBuildingwheelsforc

python - 在 Python 中解析 .properties 文件

ConfigParser如果解析一个简单的Java风格.properties文件,该文件的内容是键值对(即没有INI风格的节标题),模块会引发异常。有什么解决方法吗? 最佳答案 说你有,例如:$catmy.propsfirst:primosecond:secondothird:terzo即将是.config格式,只是它缺少前导部分名称。然后,很容易伪造节标题:importConfigParserclassFakeSecHead(object):def__init__(self,fp):self.fp=fpself.sechead='

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ConfigParser如果解析一个简单的Java风格.properties文件,该文件的内容是键值对(即没有INI风格的节标题),模块会引发异常。有什么解决方法吗? 最佳答案 说你有,例如:$catmy.propsfirst:primosecond:secondothird:terzo即将是.config格式,只是它缺少前导部分名称。然后,很容易伪造节标题:importConfigParserclassFakeSecHead(object):def__init__(self,fp):self.fp=fpself.sechead='