先来了解一下DAC083x的一些基本介绍：在DAC0830的芯片手册中可以了解到，输出IOUT1是与施加的参考电压和数字输入字的乘积成正比的电流。为了实现应用的多功能性，第二个输出IOUT2作为电流提供，与数字输入的补码成正比。数字输入为所施加的8位二进制字（0至255）的十进制等效值（以10为基数），VREF是引脚8上的电压，而15kΩ是R的内部电阻R的标称值-2R梯形网络。而在DAC083x系列的芯片手册中，也可以很方便的找到参考电路，如下：按照这个参考电路，以及看了一些网上其他人设计的电路，DAC0832部分的电路如下：完整的电路如图：在手册中对于DAC芯片的时序介绍比较详细，不过程序写
文章目录一、主要功能二、硬件资源三、软件设计四、实验现象联系作者一、主要功能本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用继电器模块、DS18B20温度传感器模块、LCD1602模块、蜂鸣器、按键模块等。主要功能：系统运行后，LCD1602显示DS18B20采集温度值、温度上下限阈值。可通过K1、K2键对温度上限设置，可通过K3、K4键对温度下限设置，若检测温度大于或小于上下限，蜂鸣器报警；若温度高于上限，开启降温模块；若温度低于下限，开启升温模块；主要功能如下：1、温度采集-50~110°C2、温度上下限设定，超限报警3、继电器控制加热、降温4、LCD1602液晶显示二、硬件资源1、5
Matlab软件中的Simlink仿真功能非常强大，下面将介绍如何使用Simlink软件来实现各种数字电路的控制和仿真。首先介绍一下Simlink软件数字电路仿真常用的元器件。1.1“蓝色”库和“黑色”库的区别Simlink电路仿真库分为“蓝色”库和“黑色”库。根据笔者Simlink软件的使用经验来看，“蓝色”库里面的电路元器件更偏向于模拟电路仿真，“黑色”库里面的电路元器件更偏向于数字电路仿真。需要注意的是，“蓝色”库和“黑色”库里面的电路元器件不能混用，“蓝色”的电路元器件与“黑色”的电路元器件无法使用导线连接。图1.1“蓝色”库和“黑色”库1.2Simlink库中各电路元器件位置Matl
Matlab软件中的Simlink仿真功能非常强大，下面将介绍如何使用Simlink软件来实现各种数字电路的控制和仿真。首先介绍一下Simlink软件数字电路仿真常用的元器件。1.1“蓝色”库和“黑色”库的区别Simlink电路仿真库分为“蓝色”库和“黑色”库。根据笔者Simlink软件的使用经验来看，“蓝色”库里面的电路元器件更偏向于模拟电路仿真，“黑色”库里面的电路元器件更偏向于数字电路仿真。需要注意的是，“蓝色”库和“黑色”库里面的电路元器件不能混用，“蓝色”的电路元器件与“黑色”的电路元器件无法使用导线连接。图1.1“蓝色”库和“黑色”库1.2Simlink库中各电路元器件位置Matl
背景文章目录背景环路增益测量的原理环路增益定义测量方法开环测量电压注入法注入位置选择电流注入法环路增益测量的仿真分析仿真模型介绍主电路采样和控制测量方式单次瞬态仿真处理单个频率点的数据扫频测量环路增益Tv(s)操作步骤使用PI控制器使用PID控制器总结DC-DC的其中一个测试项是环路稳定性（环路增益）。测试方式如下图：在电源环路中串联入一个小电阻（图中的R5）在电阻上施加一个微小的交流信号测量电阻两端电压的幅值和相位改变交流信号的频率，获得环路增益的幅频和相频曲线之前一直有一些疑问：在一个闭环系统中，为什么通过这种方式可以获得环路增益，最后测量的结果与环路增益是什么关系？使用这种测量方式需要满
背景文章目录背景环路增益测量的原理环路增益定义测量方法开环测量电压注入法注入位置选择电流注入法环路增益测量的仿真分析仿真模型介绍主电路采样和控制测量方式单次瞬态仿真处理单个频率点的数据扫频测量环路增益Tv(s)操作步骤使用PI控制器使用PID控制器总结DC-DC的其中一个测试项是环路稳定性（环路增益）。测试方式如下图：在电源环路中串联入一个小电阻（图中的R5）在电阻上施加一个微小的交流信号测量电阻两端电压的幅值和相位改变交流信号的频率，获得环路增益的幅频和相频曲线之前一直有一些疑问：在一个闭环系统中，为什么通过这种方式可以获得环路增益，最后测量的结果与环路增益是什么关系？使用这种测量方式需要满
在当今欧美发达国家的工业企业中，有限元分析已成为产品研发过程中-个必不可少的重要环节。CAE工程师在校核设计方案、保证产品质量、改进产品设计、降低产品成本提高产品强度和寿命等方面肩负重要的职责。对于一些复杂的关键部件，如果不经CAE工程师分析确认设计方案，就不能投产，如果产品因设计不当而出现质量问题，CAE工程师也负有不可推卸的责任。 数值仿真在全球制造业的发展历程可以分为5个阶段只使用CAD产品设计。开始使用少量CAE术。综合应用各种成熟完整的CAE术，并合。种CAE管用。制造业的完全电子化，建立完整的PLM(ProductLifecycleManagement)系统和知识库 目前，我国的制
文章目录一、在prtoteus中绘制好原理图二、写代码三、编译与运行1、安装编译器2、配置编译器3、运行效果文章出处：https://haigear.blog.csdn.net/article/details/124516389stm32经济实惠，但它的使用又不如arduino那么便利，总是要弄一个下载器st-link或者也要一个usb转ttl的ch34或者lp2002的转换器连接着，一个“痣”，麻烦！stm32在许多的小项目中使用非常的频繁，或许很多人的嵌入式入门就从stm32开始，这里我们来看看在proteus中如何来仿真。对于初学者而言，我们更多的还是想在proteus中仿真一下更好，不
项目需求：要求使用Aurora协议，采集光口传输四通道传输的数据。环境：Vivado2017.4器件：Kintex-7 xc7k325tffg676-2一、创建新的空工程对应器件选型来创建Aurora_test的工程。略。二、添加IPcore 三、配置IPxilinx官方文档pg074有对应每一个选项下的介绍，采用简单粗暴的stearming式传输。四、IP核例化`timescale1ns/1psmoduleAurora_test(sys_clk_p,sys_clk_n,sys_rst_nGTH_MCLK0_P,GTH_MCLK0_N,txp,txn,rxp,rxn)inputwires
平面三自由度机器人动力学建模与仿真机器臂建模1、拉格朗日方程2、动力学模型控制器设计机器臂轨迹规划机器臂仿真仿真结果网上二自由度机器臂动力学分析有很多，三自由度比较少，碰巧本科课设需要完成相关项目，分享一些经验供参考。机器臂建模实际的三连杆机器臂的结构相对较复杂，很难进行精确地描述，因此，在本文中利用简化的数学模型进行讨论。简化条件如下：假设机器臂是刚性结构，不考虑形变；忽略各构件之间的摩擦力；假设机器臂的连杆是密度均匀的刚体。平面三连杆机器臂模型结构如图1所示，mim_imi为第iii杆的质量，LiL_iLi为iii杆的长度，LciL_{ci}Lci为iii杆的质心到前一关节的长度，J
