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ubuntuxu双系统安装+git/g++/vim+pytorch+opencv+yolo+sitl相关学习

multirotorThefirstday——12.101.installvmware-workstationandubuntuswapsourcesand换输入法2.learngitgithub关联远程仓库3.installanduseTyporaGitcodemeaningmkdirtest创建目录cdtest进入目录gitinit初始化仓库ls;ls-ah查看目录touchtest.c新建项目add添加到缓存commit-m“words”提交到库log提交历史status查看仓库状态checkout–file回到最近修改状态rm;rm-rffile删除reset+checkout恢复文件

阿里云林立翔:基于阿里云 GPU 的 AIGC 小规模训练优化方案

云布道师本篇文章围绕生成式AI技术栈、生成式AI微调训练和性能分析、ECSGPU实例为生成式AI提供算力保障、应用场景案例等相关话题展开。生成式AI技术栈介绍1、生成式AI爆发的历程在2022年的下半年,业界迎来了生成式AI的全面爆发,尤其是以ChatGPT为代表的大语言模型和以StableDiffusion为代表的图片生成类模型。举个例子,某幼儿园老师要求家长写一篇1500字的关于家庭教育法的心得体会,ChatGPT可以胜任这份工作;各种logo也可以通过StableDiffusion生成式模型来生成,根据提示词生成各类图片。(1)软件算法部分生成式AI的爆发彻底突破了过往对AI应用的想象空

使用Pytorch构建图卷积网络预测化学分子性质

在本文中,我们将通过化学的视角探索图卷积网络,我们将尝试将网络的特征与自然科学中的传统模型进行比较,并思考为什么它的工作效果要比传统的方法好。图和图神经网络化学或物理中的模型通常是一个连续函数,例如y=f(x₁,x₂,x₃,…,x),其中x₁,x₂,x₃,…,x是输入,y是输出。这种模型的一个例子是确定两个点电荷q1和q2之间的静电相互作用(或力)的方程,它们之间的距离r存在于具有相对介电常数εᵣ的介质中,通常称为库仑定律。如果我们不知道这种关系,我们只有多个数据点,每个数据点都包括点电荷(输出)和相应的输入之间的相互作用,那么可以拟合人工神经网络来预测在具有指定介电常数的介质中任何给定分离的

深度解析 PyTorch Autograd:从原理到实践

本文深入探讨了PyTorch中Autograd的核心原理和功能。从基本概念、Tensor与Autograd的交互,到计算图的构建和管理,再到反向传播和梯度计算的细节,最后涵盖了Autograd的高级特性。关注TechLead,分享AI全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验,同济本复旦硕,复旦机器人智能实验室成员,阿里云认证的资深架构师,项目管理专业人士,上亿营收AI产品研发负责人一、Pytorch与自动微分Autograd自动微分(AutomaticDifferentiation,简称Autograd)是深度学习和科学计算领域的核心技术之一。它不仅在神经网络

深度解析 PyTorch Autograd:从原理到实践

本文深入探讨了PyTorch中Autograd的核心原理和功能。从基本概念、Tensor与Autograd的交互,到计算图的构建和管理,再到反向传播和梯度计算的细节,最后涵盖了Autograd的高级特性。关注TechLead,分享AI全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验,同济本复旦硕,复旦机器人智能实验室成员,阿里云认证的资深架构师,项目管理专业人士,上亿营收AI产品研发负责人一、Pytorch与自动微分Autograd自动微分(AutomaticDifferentiation,简称Autograd)是深度学习和科学计算领域的核心技术之一。它不仅在神经网络

突破 Pytorch 核心点,损失函数 !!!

嗨,我是小壮!今天聊聊关于PyTorch中关于损失的内容。损失函数通常用于衡量模型预测和实际目标之间的差异,并且在训练神经网络时,目标是最小化这个差异。下面列举了关于PyTorch中损失函数的详细说明,大家可以在编辑器中敲出来,并且理解其使用方式。损失函数在PyTorch中,损失函数通常被定义为torch.nn.Module的子类。这些子类实现了损失函数的前向计算以及一些额外的方法。在使用损失函数之前,首先需要导入PyTorch库:importtorchimporttorch.nnasnn常见的损失函数(1)交叉熵损失函数(CrossEntropyLoss)交叉熵损失函数通常用于分类问题。在训

Pytorch平均池化nn.AvgPool2d()使用记录

【pytorch官方文档】:https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.nn.AvgPool2d.html?highlight=avgpool2d#torch.nn.AvgPool2dtorch.nn.AvgPool2d()作用在由多通道组成的输入特征中进行2D平均池化计算函数torch.nn.AvgPool2d(kernel_size,stride=None,padding=0,ceil_mode=False,count_include_pad=True,divisor_override=None)参数Args:  kernel_size:

【PyTorch】第一节:张量(Tensor)的定义

作者🕵️‍♂️:让机器理解语言か专栏🎇:PyTorch描述🎨:PyTorch是一个基于Torch的Python开源机器学习库。寄语💓:🐾没有白走的路,每一步都算数!🐾 张量(Tensor)介绍        PyTorch中的所有操作都是在张量的基础上进行的,本实验主要讲解了张量定义和相关张量操作以及GPU和张量之间的关系,为以后使用PyTorch进行深度学习打下坚实的基础。知识点🍉🍓张量的创建🍓张量的运算(加减乘除)🍓自动计算梯度 🍓张量的切片🍓张量的重塑🍓NumPy与Tensor的转换🍓GPU上创建张量张量:Tensor什么是张量?        PyTorch中的所有内容都基于Tenso

PyTorch深度学习实战 | 基于深度学习的电影票房预测研究

基于深度学习的映前票房预测模型(Cross&Dense网络结构模型),该模型通过影片基本信息如:电影类型、影片制式、档期和电影的主创阵容和IP特征等信息对上映影片的票房进行预测。本篇采用451部电影作为训练模型,最后再在194部影片上进行测试,模型的绝对精度为55%,相对精度为92%。该模型在使用相同的特征的情况下好于SVM、随机森林等算法。上升了至少5%。同时还对模型进行了超参调优工作,通过实验发现:当模型的批大小为128,学习率设置为0.001,迭代次数设置为150,多任务调节权重为0.4的时候预测效果最好。通过该模型对映前票房的成功预测将对影片的制作发行和放映有着重要的指导意义。01、数