QT上位机控制stm32，并利用PID控制编码电机旋转 由于最近在学习电机控制算法之类的东西，看到论文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作为电机的主流控制，于是自己也写了一个stm32控制L298N以驱动直流电机的程序，并用QT做了一个上位机实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。一、硬件原理图 实验所用到的硬件有：带霍尔编码器的直流减速电机； 霍尔编码器具体型号为JGB37-520，12V供电，一分钟旋转110转（这里指的时全速运转下的转速），两端红白两线为电机的电源（0、12V），棕蓝两线为霍尔编码器的电源（0、3.3V），中间黄绿两线为霍尔编
一、使用ntpdate命令校对时间1.1安装NTP校时包Debian系统安装NTP校时包：apt-getinstallntpdateCentOS系统安装NTP校时包：yuminstallntp1.2校时命令：ntpdatecn.pool.ntp.org如果想每隔一定时间自动校时，只需将上面的命令加入至Cron就行了：00***ntpdatecn.pool.ntp.org注：cn.pool.ntp.org是中国NTP服务器。NTP服务器官网：NTPPoolProject二、使用rdate命令校对时间2.1rdate命令详解语法rdate[-ps][主机名称或IP地址...]参数-p：显示远端主机
一、dhcp概述作用：为局域网内的电脑分配IP地址架构C/S;客户端/服务器模式实现方式： 1.为相同网段的电脑分配IP地址—DHCP 2.跨网段为另一网段的电脑分配IP地址—DHCP中继DHCP使用UDP协议，67号是客户机使用的，68号是服务器端的端口号二、dhcp优点减少管理员的工作量避免输入错误的可能避免IP地址冲突当更改IP地址段时,不需要重新配置每个用户的IP地址提高了IP地址的利用率方便客户端的配置三、dhcp的分配方式自动分配：当DHCP客户机第一次成功地从DHCP服务器获取到一个IP地址后，就永久的使用这个IP地址手动分配：由DHCP服务器管理员专门指定IP地
阿里云服务器，在后台操作了磁盘扩容，但是系统里仍然看不到扩容后的磁盘，那是因为，我们阿里云扩容后，还需要进入Linux系统，进行文件系统的扩容。具体操作方法，我根据阿里云文档，整理如下。如果您看了，还是不明白怎么操作的话，可以联系我帮忙扩容，收费不高。云盘（系统盘或数据盘）使用空间不足时，您可以扩容云盘的存储容量。本文介绍如何在不需要停止实例运行的情况下为Linux系统进行扩容云盘。前提条件在Linux实例使用在线扩容云盘前，需要满足以下条件。实例的要求如下实例为I/O优化实例。实例使用的公共镜像需要支持在线扩容功能。不支持以下实例规格：ecs.ebmc4.8xlarge、ecs.ebmhfg
我们有一个视频流平台，用户可以在其中播放实时视频流并将其与一组演示幻灯片同步。为了在iOS上显示广播，我们使用HTTPLiveStreaming。为了在iOS上的流中的正确时间显示幻灯片，我们监听了Apple的QuicktimeJavascriptAPI提供的qt_timedmetadataupdated事件。此处描述了此方法:http://www.wowza.com/forums/content.php?355-How-to-debug-timed-data-events-%28ID3-tags%29-from-Apple-HLS-streams-in-iOS-devices但是，在
我一直在使用JavaScript脚本VideoJS:http://videojs.com/构建一些可以在弹出窗口中显示给用户的视频播放器。我按如下方式构建了弹出窗口:VideoJS.setupAllWhenReady();jQuery(document).ready(function(){//videoshavevideojsappliedtothem//$("video").VideoJS()$(".show-video").click(function(){$(".video-background").show();$(".video-container").fadeIn("fas
QT+OpenGL本篇完整工程见gitee:QTOpenGL对应点的tag，由turbolove提供技术支持，您可以关注博主或者私信博主。坐标系统顶点坐标起始于局部空间，它在之后会变为世界坐标，观察坐标，裁减坐标，并最后以屏幕坐标的形式结束。局部坐标是对象相对于局部原点的坐标，也是物体起始的坐标。下一步是将局部坐标变换为世界空间坐标，世界空间坐标是处于一个更大的空间范围的。这些坐标相对于世界的全局原点，它们会和其它物体一起相对于世界的原点进行摆放。接下来我们将世界坐标变换为观察空间坐标，使得每个坐标都是从摄像机或者说观察者的角度进行观察的。坐标到达观察空间之后，我们需要将其投影到裁剪坐标。裁剪
文章目录Kibana是什么？准备工作开始安装修改配置启动KikanaKibana是什么？Kibana是一个开源的分析与可视化平台，设计出来用于和Elasticsearch一起使用的。你可以用kibana搜索、查看存放在Elasticsearch中的数据。Kibana与Elasticsearch的交互方式是各种不同的图表、表格、地图等，直观的展示数据，从而达到高级的数据分析与可视化的目的。Elasticsearch、Logstash和Kibana这三个技术就是我们常说的ELK技术栈，可以说这三个技术的组合是大数据领域中一个很巧妙的设计。一种很典型的MVC思想，模型持久层，视图层和控制层。Logs
如果我在目录A中运行GO代码，我需要将文件从目录B复制到目录C，该怎么做？我尝试添加cmd.Dir="B"但它可以复制"B"目录中的文件，但是当我尝试目录"C"的完整路径时它会抛出错误"退出状态1"基本代码示例当前在目录A中，位置为“/var/A”cmd:=exec.Command("cp","/var/C/c.txt","/var/B/")错误:=cmd.Run() 最佳答案 "os/exec"是用于运行外部程序的Go包，其中包括Linux实用程序。//Thecommandnameisthefirstarg,subsequenta
当我使用gccgo编译这个简单的helloworld示例时，生成的可执行文件使用了超过800MiB的VmData。我想知道为什么，如果有什么我可以做的来降低它。sleep只是为了让我有时间观察内存使用情况。来源:packagemainimport("fmt""time")funcmain(){fmt.Println("helloworld")time.Sleep(1000000000*5)}我用来编译的脚本:#!/bin/bashTOOLCHAIN_PREFIX=i686-linux-gnuOPTIMIZATION_FLAG="-O3"CGO_ENABLED=1\CC=${TOOLCH
