1.关于ros::Raterate()和rate.sleep()的使用和理解这两个函数是用来控制发布频率的，控制的是循环的频率，不是消息和服务的发布频率，通过控制循环频率从而可以控制发布频率ros::Raterate(50)       //定义一个频率rate.sleep()            //休眠往往ros::Raterate(50)是写在循环外面的，而rate.sleep()是在循环内的，来控制话题发布的频率。这个频率是指运行上一次loop.sleep()到下一次loop.sleep()之间保持的时间，通常情况下，代码运行速度比设定的频率要快，所以如果运行到下一次loop.sle

当使用CKQueryOperation下载记录时，客户端从CloudKit收到error1298:Thisoperationhasbeenratelimited错误，只有一次，在Apple审查期间。我该如何解决这个问题？这里是代码，没什么特别的:letquery=CKQuery(recordType:"Movie",predicate:NSPredicate(format:"creationDate>%@",d!))letqo=CKQueryOperation(query:query)letfb:(CKRecord!)->()={recordintemporaryContext.per

我让EAGLView存储presentFrameBuffer并保存来自EAGLView的屏幕截图，将此屏幕截图发送到UIViewController以用于UIActivityViewController社交网络框架。所以，我保存在NSUserDefaults中，然后在UIViewController中检索。但是由于未捕获的异常'NSInvalidArgumentException'，我正在终止应用程序，原因:'***-[__NSPlaceholderArrayinitWithObjects:count:]:attempttoinsertnilobjectfromobjects[0]'/

我已将AppRate插件添加到我的项目中，当我希望它显示时它会显示弹出窗口，但是当我按下按钮“立即评价”时，我看到此错误“您的请求产生了错误。[newNullResponce]”。它只发生在iOS上，在Android上一切正常。我使用这些偏好:App.config.storeAppURL.ios=JKWG4X7SZ1.uk.co.domain.projectname;AppRate.preferences.launchApp=true;AppRate.preferences.openStoreInApp=false;AppRate.preferences.storeAppURL.ios

我正在使用AVAudioRecorder。我以44100采样率以caf格式录制音频。就记录成功了。录制后，我想转换已录制的caf采样率为11025和22050的音频文件。是否可以将高采样率更改为低采样率和中等采样率。 最佳答案 从iOS6开始，AVAudioSession可以获取该输入并可能通过此方法转换它:setPreferredSampleRate:error:. 关于iphone-如何将cafHighquality(samplerate)改成cafLowquality(sample

这个问题在这里已经有了答案:ObtainApplesoftwareidnumberbeforeappstoresubmission(forAppirater)(1个回答)关闭7年前。我的应用程序还没有在应用程序商店中，事实上我什至还没有将它上传到iTunesConnect。我想在我的iOS游戏中添加一个评分按钮。评分按钮通常会将用户从应用程序带到您游戏的应用程序商店中的链接。如果我的应用程序尚未在应用程序商店中，我该如何添加评分按钮，因为我没有指向我的游戏所在的应用程序商店的链接。有没有另一种方法可以在我的游戏不在应用程序商店的情况下添加费率按钮。是否只能在应用进入应用商店时(发布后)

我刚买了数字心率传感器:http://www.dealextreme.com/p/digital-heart-beat-rate-sensor-3-5mm-data-port-16009我正在研究如何制作适用于iOS的应用程序。传感器有3.5毫米插孔，我可以在iOS上使用音频框架检测信号。您能给我一些指南，说明如何开始将这些信号检测为心跳率吗？ 最佳答案 那个传感器看起来很像我垃圾箱里的那个。如果是这样，它会产生一个电压信号，该信号取决于它所压的皮肤对其施加的压力。如果压力点处有强脉冲，我会在示波器上看到一个信号，该信号具有脉冲率分

我在CoreData中有一个很大的对象列表(大约50000个并且会定期增加)。我通过以下请求获取它:NSFetchRequest*fetchRequest=[[NSFetchRequestalloc]initWithEntityName:[SongObjectname]];fetchRequest.sortDescriptors=@[[NSSortDescriptorsortDescriptorWithKey:@"name"ascending:YES]];fetchRequest.propertiesToFetch=@[@"uid",@"name",@"toArtistRef.uid"

当我尝试使用Eclipse在SparkJava中运行一个简单的字数统计时，我在一个新的弹出式Java虚拟机启动器窗口中收到Java错误，其中显示-AJavaExceptionhasoccurred.java-versionJavaVirtualMachineLauncherjavaversion"1.7.0_80"Java(TM)SERuntimeEnvironment(build1.7.0_80-b15)JavaHotSpot(TM)64-BitServerVM(build24.80-b11,mixedmode)代码如下:packagecom.fd.spark;importjava.

我正在读取多个输入文件以解决字数统计问题。示例文件名:文件1.txt文件2.txt文件3.txt我能够获得字数，但如果我还想获得文件名以及字数，应该添加什么。举个例子，文件1的内容:欢迎使用Hadoop文件2的内容:这是hadoop当前输出:Hadoop2是1这1到1欢迎1预期输出:Hadoop2File01.txtFile02.txt是1个File02.txt这1个File02.txt到1File01.txt欢迎1File01.txt 最佳答案 首先对输入进行拆分字符串文件=((FileSplit)inputSplit).getP