一、KITTI官方提供的真值和标定参数下载地方网站：VisualOdometry/SLAMEvaluation2012具体位置：真值：Downloadodometrygroundtruthposes(4MB)标定参数（以及时间戳）：Downloadodometrydataset(calibrationfiles,1MB)kitti真值是按相机的坐标系（右x-下y-前z）来的，激光雷达的坐标系是（前x-左y-上z），他们之间存在一个转换关系，外参下载（Downloadodometrydataset(calibrationfiles,1MB)）。车载平台对应如下图。车载平台：真值文件如下：标定参数
自动化使用要去下载图像识别的工具：Tesseract，mac需要用到brew，但是我的电脑没有，就先需要下载homebrew，然而按照官网的命令: /bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install.sh)"却提示:curl:(7)Failedtoconnecttoraw.githubusercontent.comport443:Connectionrefused原因应该是国外的ip吧，直接看解决方案吧解决方案：1、打开网站，https://www.ipaddress.
自动化使用要去下载图像识别的工具：Tesseract，mac需要用到brew，但是我的电脑没有，就先需要下载homebrew，然而按照官网的命令: /bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install.sh)"却提示:curl:(7)Failedtoconnecttoraw.githubusercontent.comport443:Connectionrefused原因应该是国外的ip吧，直接看解决方案吧解决方案：1、打开网站，https://www.ipaddress.
一、python2.7中print（）函数的使用：直接输出双引号或单引号内的任何字符或数字输出变量的值，不用加双引号或单引号，直接在（）内写变量名称即可，或者print后面空格直接写变量名称同时输出多项内容，不同内容用逗号隔开，不同内容包括双引号或单引号内的内容、变量。在双引号或单引号内的内容中掺杂有一个变量或多个，在要输出变量值的位置用%加变量类型来代替，比如字符型%s,浮点型%f。并在双引号或单引号后面再加一个%号和括号，并在括号内按顺序写入变量名，变量之间用逗号隔开。字符串格式化输出：宽度描述：在要输出变量值位置的%后面加数字，这个数字代表了变量要占几位比如：print(‘你的分数是%8
一、python2.7中print（）函数的使用：直接输出双引号或单引号内的任何字符或数字输出变量的值，不用加双引号或单引号，直接在（）内写变量名称即可，或者print后面空格直接写变量名称同时输出多项内容，不同内容用逗号隔开，不同内容包括双引号或单引号内的内容、变量。在双引号或单引号内的内容中掺杂有一个变量或多个，在要输出变量值的位置用%加变量类型来代替，比如字符型%s,浮点型%f。并在双引号或单引号后面再加一个%号和括号，并在括号内按顺序写入变量名，变量之间用逗号隔开。字符串格式化输出：宽度描述：在要输出变量值位置的%后面加数字，这个数字代表了变量要占几位比如：print(‘你的分数是%8
上课需要用到nvm，所以需要使用这条命令：curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.1/install.sh|bash（来自nvm的github：GitHub-nvm-sh/nvm:NodeVersionManager-POSIX-compliantbashscripttomanagemultipleactivenode.jsversions）但是报错如下： 于是搜索了帖子，有教程说要用SwitchHosts：https://github.com/hawtim/hawtim.github.io/issues/10这里记录
上课需要用到nvm，所以需要使用这条命令：curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.1/install.sh|bash（来自nvm的github：GitHub-nvm-sh/nvm:NodeVersionManager-POSIX-compliantbashscripttomanagemultipleactivenode.jsversions）但是报错如下： 于是搜索了帖子，有教程说要用SwitchHosts：https://github.com/hawtim/hawtim.github.io/issues/10这里记录
1、在Python2.x中raw_input()和input()，两个函数都存在，其中区别为:raw_input()将所有输入作为字符串看待，返回字符串类型。input()只能接收"数字"的输入，在对待纯数字输入时具有自己的特性，它返回所输入的数字的类型（int,float）。2、在Python3.x中raw_input()和input()进行了整合，去除了raw_input()，仅保留了input()函数，其接收任意任性输入，将所有输入默认为字符串处理，并返回字符串类型。例如：Python2.3.4(#1,Feb22005,11:44:13)[GCC3.4.320041212(RedHat3
1、在Python2.x中raw_input()和input()，两个函数都存在，其中区别为:raw_input()将所有输入作为字符串看待，返回字符串类型。input()只能接收"数字"的输入，在对待纯数字输入时具有自己的特性，它返回所输入的数字的类型（int,float）。2、在Python3.x中raw_input()和input()进行了整合，去除了raw_input()，仅保留了input()函数，其接收任意任性输入，将所有输入默认为字符串处理，并返回字符串类型。例如：Python2.3.4(#1,Feb22005,11:44:13)[GCC3.4.320041212(RedHat3
