文章目录前言一、电路图1.电阻测量公式2.电容测量公式二、代码实现1.外部中断代码2.定时器中断处理数据总结前言做的一个关于电阻和电容的测量电路，都是比较通用的。经过实际测试，电容测量电路还是可以的，电阻测量电路有一个缺点就是，随着测量时长的推移，在小电阻的测量时，比如0-100欧姆测量时，检测到的RC震荡频率会增加，所以小电阻需要校正一下，否则小电阻容易出现较大的偏差。大电阻的话测量精度还是可以的。一、电路图具体的电阻电容选值已经标好了，这个电阻电容的选值对应的测量范围为电阻10-1M欧姆，电容1-220nf左右。输出F口的作用主要在于通过两个自锁开关切换电阻或者电容的测量，只用占用单片机的
ExpressLRS开源之RC链路性能测试1.源由2.分析3.测试方案4.测试设计4.1校准测试4.2实验室测试4.3拉距测试4.4遮挡测试5.总结6.参考资料1.源由基于ExpressLRS开源基本调试验证方法，对RC链路性能进行简单的性能测试。修改设计总能够满足合理的需求，往往我们需要再不变更设计的基础上，进行相关验证。此时也是考研设计鲁棒性的一个维度。开源代码有的时候往往比所谓专业的企业团队给出更好的设计就在于此。这里将借助开源代码的基本调试验证方法进行简单的性能测试。注：当然更为专业的测试可能就需要涉及到代码的改动。不过作为开源代码，已经非常不错，值得国内企业的研发团队学习。2.分析鉴
目录操作说明操作系统：macOS命令：npminstall-g@vue/cli❎报错内容：npmERR!Error:EACCES:permissiondenied,mkdir'/usr/local/lib/node_modules/@vue'原因说明：没有足够的权限在/usr/local/lib/node_modules目录下创建文件夹解决方法：方法1：使用npm的全局安装目录（推荐）方法2：使用sudo（不推荐）补充：安装nvm操作说明操作系统：macOS命令：npminstall-g@vue/cli❎报错内容：npmERR!Error:EACCES:permissiondenied,mkd
这个错误提示通常是由于MySQL服务没有启动或者启动失败导致的，可以尝试以下方法解决：1.检查MySQL服务是否已经启动，可以通过以下命令查看MySQL服务的运行状态：sudoservicemysqlstatus如果服务没有启动，可以使用以下命令启动MySQL服务：sudoservicemysqlstart如果服务已经启动，可以尝试重新启动MySQL服务：sudoservicemysqlrestart2.检查MySQL配置文件中的socket路径是否正确，可以在MySQL配置文件中查看mysqld.sock的路径是否正确，配置文件通常位于/etc/mysql/mysql.conf.d/mysq
打开LocalChanges窗口来查看当前Git仓库的本地变更。使用快捷键:-Windows:Alt+9-Mac:Cmd+9解决：（1）idea打开settings （2）点击VersionControl窗口选项卡，选择Commit选项，对Use....interface取消勾选。（3）查看Git中是否有了LocalChanges选项通过以上方式,就可以在IDEA中快速打开LocalChanges窗口,查看Git项目的本地变更情况,十分方便。OK啦，完美解决！
文章目录前言MMDetection3D介绍及安装使用MMDet3D的安装和依赖使用MMDet3D预训练模型在点云和图像数据上推理second模型测试pointpillars模型测试centerpoint模型测试smoke图像3D检测KITTI数据集介绍以及MMDet3D坐标系规范（以下代码都是在v1.0的环境下运行的）使用MMDetection3D进行训练前言本文所观看视频教程的mmdet3d版本为v1.0.0rc5,而我使用的是v1.1.0rc3。v1.0.0rc5的一些实现可以参考我的另一篇博客基于MMDet3D的pointpillars和centernet推理（mmdet3dv1.0rc
RTCtime和Localtime在Linux系统中存在两个时钟时间，分别是硬件时钟RTC（RealTimeClock）系统时钟（SystemClock）硬件时钟是指的在主板上的时钟设备，也就是通常可以在BIOS画面设置的时钟，即使关机状态也可以计算时间。而系统时钟则是指Kernel中的时钟，其值是由1970年1月1日00:00:00UTC时间至当前时间所经历的秒数总和。当Linux启动的时候，系统时钟会读取硬件时钟的设定，之后系统时钟独立运作。长时间运行两者可能将会产生误差。另外所有的Linux相关指令都是读取系统时钟指定的，如date。NTPNTP，网络时间协议，使用123/udp端口进行
这不是另一个关于[weakself]的问题。这是关于使用未包含在self中的变量，而是由包装函数包含的变量。funcsomeFunction(){someOtherFunction(completionBlock:{[weakself]inself?.doStuff()})}据我所知，我需要[weakself]来防止保留循环。但是如果我需要使用包装函数中的变量怎么办，如下所示:funcsomeFunction(){letsomeVariable=MyObject()someOtherFunction(completionBlock:{[weakself]inself?.doStuff(
项目场景：centos7问题描述：centos7，连接时出现-bash:warning:setlocale:LC_ALL:cannotchangelocale(zh_CN.utf-8)/bin/sh:warning:setlocale:LC_ALL:cannotchangelocale(zh_CN.utf-8)并且运行日志中文变问号解决方案：1.运行以下命令来查看可用的语言环境列表：locale-a确保 zh_CN.utf-8 在列表中。2.如果 zh_CN.utf-8 不在列表中，你需要安装中文语言包。运行以下命令以安装 zh_CN.utf-8 语言包：yumgroupinstall"Chi
1、概述1）webUI依赖org.apache.flinkflink-runtime-web_${scala.binary.version}${flink.version}2）调用StreamExecutionEnvironment.createLocalEnvironmentWithWebUI(configuration);3）可以通过configuration配置webUI的端口号2、代码实现importorg.apache.flink.configuration.Configuration;importorg.apache.flink.streaming.api.datastream.D
