之前用的livoxrosdriver不适配mid360和hap，在livox官方下载livoxsdk2和livoxrosdriver2进行mid360的测试。livoxsdk2与livoxrosdriver下载地址（2可与1共存与同一台电脑）https://github.com/Livox-SDK在安装后直接 roslaunch相关.launch文件时会报错Failedtoinitlivoxlidarsdk.需要更改livox_ros_driver2/config/MID360_config.json文件内参数（HAP就改HAP的）将cmd_data_ip改为192.168.1.50 就不会上
摘要：exportdeclareconstX:Y语法用于在Angular应用程序中声明一个具有指定类型的常量变量，并将其导出，以便在其他文件中使用。本文分享自华为云社区《关于Angular应用里的exportdeclareconstXY的用法》，作者：JerryWang。最近做Spartacus的Angular开发时，遇到下面这种TypeScript代码：对于里面的declare用法我理解的似是而非，因此在网上查了一番资料来学习。在Angular应用中，exportdeclareconstX:Y表示声明一个常量X，并将其导出，以便其他模块可以使用。这里的X是变量名，Y是类型。export关键字
其实adb命令可以比喻为电脑的dos操作。通过一些指令可以完成很多操作。也有一些作者把这些指令汇总到一起开发成可视化的图形工具，其中的精品有类似晨大大的搞机助手这些。类似 今天这个帖子把一些常用的命令分享给大家了解其中的含义，便于搞机，其中的指令不一定通用与所有机型。需要的友友梦可以尝试体验操作。任何的操作都有风险哦。请谨慎ADB命令汇总---------------启用ADB服务adbstart-server关闭ADB服务adbkill-server列出连接USB调试的设备adbdevices列：(5e8f217a device)或(5e8f217a recovery/sideload)(5
我开始尝试使用Git，我确信我遗漏了一些东西，因为我无法进行简单的merge和推送这是我做的(我可能顺序错了，或者顺序错了，如果错了请指正)pull同步工作区关于冲突-进行了手动merge，然后“标记为已merge”(有必要吗？)其余-允许自动merge提交我的更改按下推送(origin-master)我得到了著名的“rejected-non-fastforward”做了一个“获取”检查——没有要更新的做了另一个提交——没有什么可提交的我错过了什么？不确定它是否相关，但我在EclipseIndigo(SR2，内部版本20120216-1857)中使用Windows7、EGit(1.3.
我开始尝试使用Git，我确信我遗漏了一些东西，因为我无法进行简单的merge和推送这是我做的(我可能顺序错了，或者顺序错了，如果错了请指正)pull同步工作区关于冲突-进行了手动merge，然后“标记为已merge”(有必要吗？)其余-允许自动merge提交我的更改按下推送(origin-master)我得到了著名的“rejected-non-fastforward”做了一个“获取”检查——没有要更新的做了另一个提交——没有什么可提交的我错过了什么？不确定它是否相关，但我在EclipseIndigo(SR2，内部版本20120216-1857)中使用Windows7、EGit(1.3.
SAPUI5SmartTable控件支持两种类型的Excel导出操作：客户端导出。这种类型的导出是默认类型。SAPGatewayFoundation的SAPGateway导出。支持被导出的Excel数量比较SAPGateway：如果有超过100,000个单元格或最多500,000个单元格，则显示警告，具体取决于会话和ABAP内存的配置。SAPClient：根据使用的设备来显示警告，Desktop环境超过2,000,000个单元格则显示警告，在移动设备上，这个阀值为100,000个。单元格总数仅受客户端物理内存和浏览器内存限制的限制。Localization-本地化考虑到用户导出文件的位置，导出
论文：FAST-LIO:AFast,RobustLiDAR-inertialOdometryPackagebyTightly-CoupledIteratedKalmanFilter源码链接各位大佬对论文的解析：FAST-LIO论文解读与详细公式推导FAST-LIO是港大MaRS实验室在2021年提出的一个紧耦合迭代扩展卡尔曼滤波高计算效率、高鲁棒性的雷达里程计。影响深远，后续又陆续提出了FAST-LIO2以及Faster-LIO等框架。下面，我们简单了解一些论文中的各个模块及其处理流程。符号说明tkt_{k}tk第K帧激光扫描的结束时间τi\tau_{i}τiLiDAR扫描帧中的第i个IM
我有一个20-year-oldproject我想从RCS迁移到git，而不会丢失历史记录。所有网页都表明唯一正确的路径是通过CVS。但经过一个小时的谷歌搜索和尝试不同的脚本后，我还没有找到任何可以成功将我的RCS项目树转换为CVS的东西。我希望Stackoverflow的好人知道什么是实际有效的，而不是声称有效而无效的。(我使用nativeSO搜索和Google搜索来搜索Stackoverflow，但如果数据库中有有用的答案，我就错过了。)更新:rcs-fast-export工具位于http://git.oblomov.eu/rcs-fast-export于2009年4月14日修复，这
我有一个20-year-oldproject我想从RCS迁移到git，而不会丢失历史记录。所有网页都表明唯一正确的路径是通过CVS。但经过一个小时的谷歌搜索和尝试不同的脚本后，我还没有找到任何可以成功将我的RCS项目树转换为CVS的东西。我希望Stackoverflow的好人知道什么是实际有效的，而不是声称有效而无效的。(我使用nativeSO搜索和Google搜索来搜索Stackoverflow，但如果数据库中有有用的答案，我就错过了。)更新:rcs-fast-export工具位于http://git.oblomov.eu/rcs-fast-export于2009年4月14日修复，这
我一直想知道是否有一个好的“gitexport”解决方案可以在没有.git存储库目录的情况下创建树的副本。我至少知道三种方法:gitclone然后删除.git存储库目录。gitcheckout-index暗指此功能，但以“只需将所需的树读入索引...”开头，我不太确定该怎么做。git-export是一个第三方脚本，本质上是将gitclone操作到一个临时位置，然后将rsync--exclude='.git'操作到最终目的地。这些解决方案都没有真正让我满意。最接近svnexport的可能是选项1，因为两者都要求目标目录首先为空。但选项2似乎更好，假设我能弄清楚将树读入索引意味着什么。
