目录前言一、I2C外设二、硬件I2C操作流程1.主机发送时序3.其他时序4.拓展：软/硬件I2C波形对比三、硬件I2C读写MPU6050总结前言声明：学习笔记来自江科大自化协B站教程，仅供学习交流！！上接上次学习的I2C协议和软件读写MPU6050，接下来继续学习STM32的I2C外设和硬件读写I2C！姿态传感器在平衡车、无人机等方面应用广泛！不同于串口，因为I2C位同步通信软件模拟协议应用也很广泛！但硬件实现协议也具有独特优势：执行效率高节省软件资源、功能强大可实现完整的多主机通信模型、时序波形规整、通信速率快等。本次学习只需掌握一主多从、7位地址模式即可。一、I2C外设概述1、STM32内

ChatGPT聊天记录不可用？界面左侧栏Historyistemporarilyunavailable.We'reworkingtorestorethisfeatureassoonaspossible.试试这个由于最近有ChatGPT用户爆出自己的历史聊天记录显示不是自己的，这很可能是一次数据泄露的BUG，目前OpenAI正在修复此安全隐患，故造成聊天记录为不可用状态。但官方未给出预计修复时间，让很多对历史记录有需求小伙伴感到困扰，下面是一个解决方式：(该方式需要每登录一次网页就需要操作一次)Openchrome/firefoxdevelopertools(F12)在ChatGPT界面打开谷歌

约束:O(1)空间O(n)时间这不是作业题，只是我遇到的一个有趣的问题。这里有一些我能想到的解决方案，但在给定的限制条件下没有任何解决方案。方法一*O(n)内存*递归地将数组分成两部分。(继续划分直到每个子问题的大小对每个子问题进行排序，数组在前，数字在后。合并子问题数组方法二在O(nlogn)时间内根据字典顺序对数组进行排序，它变为1234abcd反转数组4321dcba的两半反转整个字符串abcd1234方法三如果定义了数字范围此外，如果情况是数字在特定范围内，那么我可以初始化一个intsaytrack=0;当我遇到数组中的数字时设置适当的位例如(1方法四如果我们想移除整数范围的约

目录第一部分：I2C的工作原理第二部分：I2C的特性第三部分：I2C的应用场景第四部分：I2C的注意事项第五部分：I2C的通信过程第六部分：单片机实现I2C1.51单片机实现I2C2.STM32使用标准库实现I2C3.STM32使用HAL库实现I2C第七部分：总结第一部分：I2C的工作原理I2C是一种双线制串行通信协议，由两条线构成：时钟线（SCL）和数据线（SDA）。它使用一种主从结构，其中有一个主设备（Master）和一个或多个从设备（Slave）。主设备控制通信过程，而从设备被动地接受主设备的控制并进行数据的发送和接收。下面是I2C通信的基本步骤：1.主设备发送一个开始信号，表示开始通信

目录1.DesignSpec1.1.FunctionDescription1.2.FeatureList1.3.BlockDiagram1.4.FSMOperation1.4.RegisterDescriptioni2c_top1.5.InterfaceDescriptioni2c_topi2c_regi2c_trans2.DesignFlow2.1.i2c_master2.2.i2c_slave2.3.i2c_cfg_reg2.4.TestBench3.Verification《I2C-busspecificationandusermanualUM10204—4April2014》《Desi

APK安装失败：[INSTALL_FAILED_VERIFICATION_FAILURE]当安装“myapp.apk”，得到的错误：[INSTALL_FAILED_VERIFICATION_FAILURE]您必须允许未签名的应用程序。安装被Android阻止。允许在设置中安装非市场应用程序。您需要在ADB安装期间禁用对APK的验证。如果安全设置显示为灰色或不能正常工作，请尝试对设备进行炮击，并根据设置数据库中的设置在每个API级别（全局，系统，安全）运行$adbshellsettingsputglobalverifier_verify_adb_installs0如果你真的可以设置它，它将阻止通

（一）I2C总线简介        I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种同步串行、半双工的总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。        I2C总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步。        I2C总线是一种多主机总线，连接在I2C总线上的器件分为主机和从机。主机有权发起和结束一次通信，从机只能被动呼叫。        标准模式下，基本的I2C总线规范的规定的数据传输速率为100kb/s        快速模式下，数据传输速率为400Kb/s        高速模式下，数据传输速率为3.4Mb/s    

创建前端页面，vue打包到线上热更新时经常遇到的问题：We’resorrybutXXXXXdoesn’tworkproperlywithoutJavaScriptenableittocontinue解决办法：一般是配置Vue的路由Router里的index.js有引入代码编写错误导致。修改即可。如果功能没有受到影响，那么这个语句不用管他，因为这是个noscript标签，而这个原因是在控制台的response里，通过preview查看，这个功能里是不具备js的功能的，因为这里还没有渲染，仅仅只是response返回的信息的预览，这只是另一种参考方式。

原题1.题意分析题意就是给你很多组数，对于每组数，有三组小数据。第一组小数据先输入一个n表示顶点数，然后再输入n-1条边表示初始边数。其它组小数据先输入一个数k，表示增加的边的数量，然后再输入k条边，表示增加的边。在输入第二组小数据时，要先把边清空，重新输入，但是边的数量不变。2.做法题意不难理解，说白了就是最小生成树的板子题。很明显，对于每组数，可以分为两组大数据。第一组小数据是一组大数据；第二组和第三组小数据可以分为一组大数据。对于每组大数据，求出最小生成树，再把数据清空，再求一遍。就是最终的正解了3.关于最小生成树板子板子题原题kruskal最小生成树算法的详细分析注意输入的换行，换行卡

一.I2C背景知识SOC芯片平台的外设分为：一级外设：外设控制器集成在SOC芯片内部二级外设：外设控制器由另一块芯片负责，通过一些通讯总线与SOC芯片相连Inter-IntegratedCircuit：字面意思是用于“集成电路之间”的通信总线，简写：IIC(或者I2C)i2c传输的要点就是：传输一个字节后面必然紧跟一个"响应"信号----应答信号.这个响应信号可能来自主机，或者是从机，具体是谁，就要看传输方向。传输方向分两种情况(每种情况又有两种可能:A无应答和B有应答)：1.主机->从机，主机对从机发一个字节之后，主机要读取从机的响应信号(主机读SDA线)A)主机读SDA为高电平，说明从机无