推荐一部书，在这本书里面介绍了I2C、SPI、UART和CAN等通信协议，写的蛮不错的。串行通信：设备与设备之间，传输数据按顺序依次1bit位接1bit位进行传输。并行通信：设备与设备之间，通过多条传输线，可以同时传输多个bit位的信号。I2C(Inter-IntegratedCircuit)1.简单的双向两线制总线协议标准、半双工通信2.双向串行数据线(SDA)用来表示数据，串行时钟线(SCL)用于数据收发同步3.总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。写数据数据传输方向没有发生改变（写寄存器地址，写数据）开
深入浅出理解I2C协议一、什么是I2C协议二、I2C,SPI,UART协议的区别三、I2C的信号线四、I2C的连接方式4.1单主设备，单从设备4.2单主设备，多从设备4.3多主设备，多从设备五、I2C的数据传输格式5.1空闲位5.2起始位5.3地址位与读写控制5.4应答位（ACK/NACK）5.4.1正确接收数据（ACK）5.4.2未正确接收数据（NACK）5.5数据位5.6停止位5.7总结六、I2C可配置变量6.1传输模式6.2地址位宽6.3设备地址七、I2C的仲裁机制7.1SCL同步问题7.2SDA仲裁问题八、写在最后九、其他数字IC基础协议解读9.1UART协议9.2SPI协议9.3I2
深入浅出理解I2C协议一、什么是I2C协议二、I2C,SPI,UART协议的区别三、I2C的信号线四、I2C的连接方式4.1单主设备，单从设备4.2单主设备，多从设备4.3多主设备，多从设备五、I2C的数据传输格式5.1空闲位5.2起始位5.3地址位与读写控制5.4应答位（ACK/NACK）5.4.1正确接收数据（ACK）5.4.2未正确接收数据（NACK）5.5数据位5.6停止位5.7总结六、I2C可配置变量6.1传输模式6.2地址位宽6.3设备地址七、I2C的仲裁机制7.1SCL同步问题7.2SDA仲裁问题八、写在最后九、其他数字IC基础协议解读9.1UART协议9.2SPI协议9.3I2
STM32软件I2C驱动MPU6050STM32F103C8T6基于KeilMDK标准库硬件接线这里没有什么复杂的地方,采用MPU6050的现成模块.模块的SCL接B10,SDA接B11,这里连接了一个OLED显示屏,用于显示获取到的数据.注意:这里使用的模块自带上拉电阻软件实现首先在工程目录里创建:"MyI2C.h"和"MyI2C.c"文件,用于软件驱动I2C."MPU6050.h","MPU6050.c"和"MPU6050Reg.h"文件,用于MPU6050的驱动.在MyI2C.h文件中设置软件I2C的GPIO号,这里采用宏定义的方式://设置I2C引脚端口,注意如端口号修改,时钟使能也要
pythonre库是python用于正则表达式的三方库目录函数re.compilere.findallre.searchre.subre.splitgroup([group1,....])修饰符正则表达式详情函数不进行转义re.compile(r’r表示其后的字符串按原样表示，不使用转义字符re.compile该函数将创建一个正则表达式的对象，可以实现更有效率的复用。importrefind_xx=re.compile('正则表达式',修饰符)re.findall该函数将会搜索所有满足条件的字符串importrer=re.findall('正则表达式',文本内容,修饰符)返回值会因为正则表达式
pythonre库是python用于正则表达式的三方库目录函数re.compilere.findallre.searchre.subre.splitgroup([group1,....])修饰符正则表达式详情函数不进行转义re.compile(r’r表示其后的字符串按原样表示，不使用转义字符re.compile该函数将创建一个正则表达式的对象，可以实现更有效率的复用。importrefind_xx=re.compile('正则表达式',修饰符)re.findall该函数将会搜索所有满足条件的字符串importrer=re.findall('正则表达式',文本内容,修饰符)返回值会因为正则表达式
写的不好，还望大家指正，有的地方引用了一下大佬的代码。一、所需硬件：STM32F103C8T6USB转串口模块OLED128*64显示屏STLINK二、代码部分1.stm32串口部分代码externuint8_tPIC1[];uint16_tk=0;voidSerial_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStru
我想成为一名优秀的开发者公民，paymytaxes，并在我们通过远程桌面运行或使用电池运行时禁用某些东西。如果我们在远程桌面上运行(或等效地在终端服务器session中)，我们必须禁用动画和双缓冲。您可以通过以下方式检查://////Indicatesifwe'rerunninginaremotedesktopsession.///Ifweare,thenyouMUSTdisableanimationsanddoublebufferingi.e.Payyourtaxes!/////////publicstaticBooleanIsRemoteSession{//Thisisjustaf
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文章目录1前言2算法简介3原理推导4程序实现5优缺点分析6使用经验7总结1前言强化学习在人工智能领域中具有广泛的应用，它可以通过与环境互动来学习如何做出最佳决策。本文将介绍一种常用的强化学习算法：Actor-Critic并且附上基于pytorch实现的代码。2算法简介Actor-Critic算法是一种基于策略梯度（PolicyGradient）和价值函数（ValueFunction）的强化学习方法，通常被用于解决连续动作空间和高维状态空间下的强化学习问题。该算法将一个Actor网络和一个Critic网络组合在一起，通过Actor网络产生动作，并通过Critic网络估计状态值函数或状态-动作值函
