背景前段时间开发一个按键板驱动，该板用的STM32F103系列单片机，前任工程师用STM32CubeMX生成的工程，里面全是HAL库调用，我接手后，学习了下HAL库的用法，踩坑不少，特别是带IT后缀的函数，初学者对其的理解很容易出错，特此记录一下。项目中的按键板通过SPI总线与主板连接，按键板是Slave设备，因此无法确定什么时候收到主板的读写请求，要么轮询SPI控制器的rxfifo是否非空，要么依赖SPI控制器提供的中断机制，在中断里将rxfifo内容读出来。两种Receive流程说明一下，SPI的BPW（bitsperword）设置为8，因此文中一个word的size就是一个字节。轮询：H
（1）具体报错信息无法进行提交代码与切换分支，vscode卡死（2）解决方法找到项目git下对应的index.lock手动删除（3）具体原因index.lock 在进行某些比较费时的git操作时自动生成，操作结束后自动删除，相当于一个锁定文件，目的在于防止对一个目录同时进行多个操作。有时强制关闭进行中的git操作，这个文件没有被自动删除，之后你就无法进行其他操作，必须手动删除。
大致报错日志如下：Thelastpacketsuccessfullyreceivedfromtheserverwas11millisecondsago.Thelastpacketsentsuccessfullytotheserverwas10millisecondsago.atsun.reflect.GeneratedConstructorAccessor275.newInstance(UnknownSource)atsun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance(UnknownSource)atjava.lang.refle
linux下载官方软件安装包时由于没有镜像速度很慢，如果意外退出下载，第二次进入下载的时候缓存会被锁住，用下面命令可以解决问题（亲测有效）：sudorm/var/lib/dpkg/lock-frontendsudorm/var/cache/apt/archives/locksudorm/var/lib/dpkg/lock用ifconfig命令提示我安装nettools,结果出现了正在等待缓存锁的问题，如下图所示： 然后输入上面三条命令就可以解决就可以直接安装了：
我正在开发一个具有大约12个View的应用程序。我希望有些只是肖像，有些是风景。我如何将某些View的方向锁定为纵向，而将其他View的方向锁定为横向？我尝试了前面示例中的以下代码，但它没有锁定方向。[[UIDevicecurrentDevice]setValue:[NSNumbernumberWithInteger:UIInterfaceOrientationLandscapeLeft]forKey:@"orientation"]; 最佳答案 经过将近24小时的尝试，我终于解决了这个问题。对于一个“ShouldAutoRotate
这个问题在这里已经有了答案:Error:"ThesandboxisnotinsyncwiththePodfile.lock..."afterinstallingRestKitwithcocoapods(57个答案)关闭3年前。我遇到了cocoapods的问题。ThesandboxisnotinsyncwiththePodfile.lockRun'podinstall'orupdateyourCocoaPodsinstallation.不过，我尝试删除文件夹Pods、文件Podfile.lock并删除工作区项目，然后打开终端并输入podinstall但仍然出错。
我正在构建一个iOS应用程序(使用Swift)，我想在其中处理通知，即使我的应用程序已关闭(强制关闭)。我收到通知提醒，但直到用户点击通知标记后才会处理。但是，当我检查通知行为或WhatsApp似乎是通知获取进程时，即使在使用前Whatsapp已关闭，请点击通知标记。我在整个论坛和所有提到过如果应用程序未运行时无法处理您的通知的地方进行了搜索。(App在后台还是前台都可以处理)我的问题:如果根据Apple文档，如果App未运行则无法处理通知，那么Whatsapp是如何做到这一点的。如何在我的应用程序中实现相同的行为？？我将非常感谢正确的技术解决方案，我相信有数百名开发人员可能有相同的查
有没有办法查看用户是否从锁定屏幕激活了通知中心？如果iPhone仍处于锁定状态，我想在小部件中隐藏一些私有(private)信息。 最佳答案 这有点hacky，但我是这样做的:1)当您的应用首次启动时，在您的共享容器中创建一个虚拟文件并将其NSFileProtectionKey属性设置为NSFileProtectionComplete。我们称它为ProtectionMonitor.dummy2)当您的小部件启动时，尝试从文件中获取数据。如果失败，设备将被锁定。3)监控UIApplicationProtectedDataDidBeco
我试图解决的基本问题如下。我有两台iOS设备，一台配置为中央设备，另一台配置为外围设备。我希望外围设备知道中央是否由于某种原因离开或变得不活动(比如运行中央的设备已关闭)。在正常情况下，我将其设置为当中央靠近外围设备时，中央设备可以使用信标区域和测距通过特征写入通知外围设备(CLProximityImmediate)，然后当它仍在范围内但距离很远时再次出现(CLProximityFar)。这很好用。但是，为了在中央设备从CLProximityImmediate状态变为某个未知状态时捕捉角落情况，我计划使用中央设备可以响应的外围设备的周期性指示。如果没有对指示的响应，则外设可以假定中央不
我正在尝试实现一种根据slider值更改图像色调的方法，但是当我连续更改slider值时，它显示内存警告并且应用程序崩溃。这是我的示例代码，我尝试使用dispatch_async-(void)valueChanged{floatslideValue=slider.value;NSLog(@"%0.f",slideValue);dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_HIGH,0.5),^{dispatch_async(dispatch_get_main_queue(),^{[filtersetVa
