我正在iOS(7)前端实现JSONWebToken身份验证。它工作得很好。我的应用程序接收token，并可以使用它们对我的服务器进行经过身份验证的调用。现在，我希望我的客户端代码检查token的到期日期，以便它知道何时重新进行身份验证。检查JWT授权token的到期日期非常简单。授权token是3个base64编码的JSONblob，由“.”分隔。-到期时间戳位于中间的blob中，位于名为ext的字段中。自unix纪元以来已过去数秒。所以我的代码看起来像这样:-(NSDate*)expirationDate{if(!_tokenAppearsValid)returnnil;if(!_p
我正在iOS(7)前端实现JSONWebToken身份验证。它工作得很好。我的应用程序接收token，并可以使用它们对我的服务器进行经过身份验证的调用。现在，我希望我的客户端代码检查token的到期日期，以便它知道何时重新进行身份验证。检查JWT授权token的到期日期非常简单。授权token是3个base64编码的JSONblob，由“.”分隔。-到期时间戳位于中间的blob中，位于名为ext的字段中。自unix纪元以来已过去数秒。所以我的代码看起来像这样:-(NSDate*)expirationDate{if(!_tokenAppearsValid)returnnil;if(!_p
在Xcode(7.2和7.3)中进行UI测试时，我的测试有时会失败并出现相当一般性的错误:AssertionFailure:UITestingFailure-Failurefetchingattributesforelement在元素上调用.hittable或.tap()时，我往往会遇到此错误，但我不知道为什么。我已经检查过我正在处理的所有元素都正确设置了它们的可访问性设置，并且它们所在的任何容器View都没有启用可访问性。唉，这似乎并不能解决问题。控制台日志显示:UITestingFailure-Failurefetchingattributesforelementpid:89032
在Xcode(7.2和7.3)中进行UI测试时，我的测试有时会失败并出现相当一般性的错误:AssertionFailure:UITestingFailure-Failurefetchingattributesforelement在元素上调用.hittable或.tap()时，我往往会遇到此错误，但我不知道为什么。我已经检查过我正在处理的所有元素都正确设置了它们的可访问性设置，并且它们所在的任何容器View都没有启用可访问性。唉，这似乎并不能解决问题。控制台日志显示:UITestingFailure-Failurefetchingattributesforelementpid:89032
我花了太多时间试图为Objective-C找到base62转换的实现。我确信这是一个糟糕的例子，必须有一种优雅、超高效的方法来做到这一点，但这是有效的，请编辑或回答以改进它!但我想帮助搜索此内容的人找到有用的东西。对于Objective-C实现，似乎找不到任何特定的东西。@implementationBase62Converter+(int)decode:(NSString*)string{intnum=0;NSString*alphabet=@"0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz";for(in
我花了太多时间试图为Objective-C找到base62转换的实现。我确信这是一个糟糕的例子，必须有一种优雅、超高效的方法来做到这一点，但这是有效的，请编辑或回答以改进它!但我想帮助搜索此内容的人找到有用的东西。对于Objective-C实现，似乎找不到任何特定的东西。@implementationBase62Converter+(int)decode:(NSString*)string{intnum=0;NSString*alphabet=@"0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz";for(in
1.所有的UI物体都没有Transform组件，取而代之的是Transform组件的派生---RectTransform(矩形变换)2.RectTransform和Transform一样都有旋转和缩放，它两之间的区别是：RectTransform多了：a.Pibot轴心点；b.Anchors锚点；c.宽度，高度和略加改变后的x,y,z3.Posx,Posy,Posz这三个值所表示的是UI物体的轴心点相对于锚点的坐标1.将上面这个Center改为Pivot就可以移动UI物体的轴心点了2.UI物体的轴心点就是上图中的那个蓝色空心圆圈，这个点的坐标就是UI的具体位置，且UI物体的旋转是绕着轴心点旋
move_base功能包运行问题总结问题1问题2问题3问题4问题5问题6在这里记录运行move_base功能包的时候，遇到一些问题，进行记录。使用下列launch文件来调用move_base功能包。launch>argname="use_rviz"default="false"/>argname="init_x"default="0.0"/>argname="init_y"default="0.0"/>argname="init_a"default="0.0"/>argname="base"default="$(optenvTIANRACER_BASEcompact)"/>argname="m
是否有任何预处理器宏仅在BaseSDK为7.0或更高版本时才编译某些部分的代码？“__IPHONE_7_0”定义的常量似乎链接到iOS开发目标(而不是基础SDK)。我正在使用安装了iOS7和iOS6.1的XCode5。我问这个问题的原因是我目前正在将一个应用程序从iOS6过渡到iOS7。有很多东西需要调整，我目前仍然希望以iOS6.1为基础编译我的应用程序SDK(以及开发目标iOS6.0)，但我已经想添加一些代码，每当我使用iOS7SDK编译时我都需要这些代码，但如果基础SDK是iOS6.1，则不会编译。例子:if([_tableViewrespondsToSelector:@sele
是否有任何预处理器宏仅在BaseSDK为7.0或更高版本时才编译某些部分的代码？“__IPHONE_7_0”定义的常量似乎链接到iOS开发目标(而不是基础SDK)。我正在使用安装了iOS7和iOS6.1的XCode5。我问这个问题的原因是我目前正在将一个应用程序从iOS6过渡到iOS7。有很多东西需要调整，我目前仍然希望以iOS6.1为基础编译我的应用程序SDK(以及开发目标iOS6.0)，但我已经想添加一些代码，每当我使用iOS7SDK编译时我都需要这些代码，但如果基础SDK是iOS6.1，则不会编译。例子:if([_tableViewrespondsToSelector:@sele
