本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装

1.问题当我们在ubuntu系统中使用命令sudoapt-getupdate或者sudoapt-getupgrade更新时，有可能出现如下问题：正在读取软件包列表…完成E:无法获得锁/var/lib/apt/lists/lock。锁正由进程1688（packagekitd）持有N:请注意，直接移除锁文件不一定是合适的解决方案，且可能损坏您的系统。E:无法对目录/var/lib/apt/lists/加锁2.原因造成这样的问题是因为其它的程序如系统的自动更新、新立得等正在使用apt-get进程，进程1688占用了这个锁，linux系统一次只允许一个进程执行apt-get3.解决方案方案一强制解锁（

我在Swift2.3中使用Alamofire3.4，我需要将我的代码更新到Swift3和Alamofire4。我正在使用Alamofire的管理器在url中进行POST。我阅读了有关SessionManager的文档，我了解到该请求使用了.GET方法。我之前使用Manager.Response()从请求中获取回调，现在SessionManager中发生了变化。如何使用SessionManager创建POST方法？我如何从请求中获得响应？这是我的原始代码:importUIKitimportAEXMLimportAlamofireclassRequest:NSObject{internal

我在Swift2.3中使用Alamofire3.4，我需要将我的代码更新到Swift3和Alamofire4。我正在使用Alamofire的管理器在url中进行POST。我阅读了有关SessionManager的文档，我了解到该请求使用了.GET方法。我之前使用Manager.Response()从请求中获取回调，现在SessionManager中发生了变化。如何使用SessionManager创建POST方法？我如何从请求中获得响应？这是我的原始代码:importUIKitimportAEXMLimportAlamofireclassRequest:NSObject{internal

上图，9月14号提交的初稿，经过一次大修和一次小修，12月30号状态为Accept，历时三个半月，刚好赶上过年。总体就是这个时间线，下面来mark一下整个写作投稿流程。21届某211就读研究生，因为本科就一直给老板打工，回想起来好像除了干活就是干活，每次开组会前两天还要通宵赶项目，所以读研决定选个佛系的导师，当时是暑假那个时间段联系的导师，他也说过可以搞自己的东西，他都能指导。我导在学院自己玩，有时候给点不痛不痒的任务，但是靠这些发论文，对我来说多少有点难，至少到目前为止实验室发过的SCI也屈指可数（我只知道一个师姐中了一篇二区）。研一上学期跟着我导干，他让我搞什么我就搞什么，到学期末我绷不住

文章目录前言视频教程1、安装OpenSSH2、vscode配置ssh3.局域网测试连接远程服务器4.公网远程连接4.1ubuntu安装cpolar4.2创建隧道映射4.3测试公网远程连接5.配置固定TCP端口地址5.1保留一个固定TCP端口地址5.2配置固定TCP端口地址5.3测试固定公网地址远程转发自CSDN远程穿透的文章：【vscode远程开发】使用SSH远程连接服务器「内网穿透」前言远程连接服务器工具有很多，比如XShell、putty等，可以通过ssh来远程连接服务器，但这用于写代码并不方便，可能需要现在本地写好代码后再将源代码传送到服务器运行、服务器上的图片也无法直接查看…而vsco

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一、下载安装ParallelsDesktopforMac如果您刚开始接触ParallelsDesktopforMac，请点击下载最新版本：访问如果已是ParallelsDesktop用户，请继续执行后续步骤。二、自动下载并安装Windows在第一次启动ParallelsDesktop时，您可以通过ParallelsDesktop轻松下载Windows11ARM。在Mac菜单栏中点击Parallels图标，然后依次点击新建…>从Microsoft获取Windows10>下载Windows10。三、从源计算机安装Windows1.创建新虚拟机在应用程序文件夹中，打开ParallelsDesktop

这问题折腾我一下午，头皮发麻，记录一下 push时总是出现Pushrejected:Pushmastertoorigin/masterwasrejectedbyremote这个问题，按网上说的改权限也不行，改分支也不行，后来查着查着发现了一个很神奇的玩意儿 根据这篇文章https://www.cnblogs.com/bznxn77/p/14959663.html 把这玩意关了就解决了。真糟心。。。。

长话短说即使我使用UITableViewAutomaticDimension并设置了顶部和底部约束，我以编程方式创建的表格View单元格也没有根据其自定义View的固有内容高度调整大小。问题可能出在我对UITableViewCell子类的实现上。请参阅Doesn'tworkprogrammically>Code>MyCustomCell.swift下的代码。目标我正在尝试为自定义蒙古语键盘制作一个建议栏。蒙古文是竖写的。在Android中它看起来像这样:进度我了解到我应该使用具有可变单元格高度的UITableView，它从iOS8开始可用。这需要使用自动布局并告诉表格View为单元格使