本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装
上图，9月14号提交的初稿，经过一次大修和一次小修，12月30号状态为Accept，历时三个半月，刚好赶上过年。总体就是这个时间线，下面来mark一下整个写作投稿流程。21届某211就读研究生，因为本科就一直给老板打工，回想起来好像除了干活就是干活，每次开组会前两天还要通宵赶项目，所以读研决定选个佛系的导师，当时是暑假那个时间段联系的导师，他也说过可以搞自己的东西，他都能指导。我导在学院自己玩，有时候给点不痛不痒的任务，但是靠这些发论文，对我来说多少有点难，至少到目前为止实验室发过的SCI也屈指可数（我只知道一个师姐中了一篇二区）。研一上学期跟着我导干，他让我搞什么我就搞什么，到学期末我绷不住
文章目录前言视频教程1、安装OpenSSH2、vscode配置ssh3.局域网测试连接远程服务器4.公网远程连接4.1ubuntu安装cpolar4.2创建隧道映射4.3测试公网远程连接5.配置固定TCP端口地址5.1保留一个固定TCP端口地址5.2配置固定TCP端口地址5.3测试固定公网地址远程转发自CSDN远程穿透的文章：【vscode远程开发】使用SSH远程连接服务器「内网穿透」前言远程连接服务器工具有很多，比如XShell、putty等，可以通过ssh来远程连接服务器，但这用于写代码并不方便，可能需要现在本地写好代码后再将源代码传送到服务器运行、服务器上的图片也无法直接查看…而vsco
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一、下载安装ParallelsDesktopforMac如果您刚开始接触ParallelsDesktopforMac，请点击下载最新版本：访问如果已是ParallelsDesktop用户，请继续执行后续步骤。二、自动下载并安装Windows在第一次启动ParallelsDesktop时，您可以通过ParallelsDesktop轻松下载Windows11ARM。在Mac菜单栏中点击Parallels图标，然后依次点击新建…>从Microsoft获取Windows10>下载Windows10。三、从源计算机安装Windows1.创建新虚拟机在应用程序文件夹中，打开ParallelsDesktop
这问题折腾我一下午，头皮发麻，记录一下 push时总是出现Pushrejected:Pushmastertoorigin/masterwasrejectedbyremote这个问题，按网上说的改权限也不行，改分支也不行，后来查着查着发现了一个很神奇的玩意儿 根据这篇文章https://www.cnblogs.com/bznxn77/p/14959663.html 把这玩意关了就解决了。真糟心。。。。
文章目录Docker简介和安装和基础配置Docker简介安装DockerDesktop换源Docker基础使用对Docker操作对镜像的基础操作获取当时所有镜像(dockerimages)拉去镜像(dockerpull)删除镜像(dockerrmi)加载镜像(dockerrun)使用交互式容器查看容器(dockerps)启动和关闭容器操作后台容器删除容器(dockerrm)容器制作成镜像DockerDashboard(Docker仪表板)Docker简介和安装和基础配置Docker简介Docker就像一个盒子，里面可以装很多物件，如果需要某些物件，可以直接将该盒子拿走，而不需要从该盒子中一件一
目标我想在我的GUI上按下一个按钮，从远程机器读取seclog.log文件(symantecAV日志)，并将日志的内容显示到我的应用程序中的富文本框。有用的东西除了读取日志文件之外的一切错误信息System.IO.IOExceptionwasunhandledMessage=Theprocesscannotaccessthefile'\\HOSTNAME\C$\ProgramFiles(x86)\Symantec\SymantecEndpointProtection\seclog.log'becauseitisbeingusedbyanotherprocess.Source=mscor
目标我想在我的GUI上按下一个按钮，从远程机器读取seclog.log文件(symantecAV日志)，并将日志的内容显示到我的应用程序中的富文本框。有用的东西除了读取日志文件之外的一切错误信息System.IO.IOExceptionwasunhandledMessage=Theprocesscannotaccessthefile'\\HOSTNAME\C$\ProgramFiles(x86)\Symantec\SymantecEndpointProtection\seclog.log'becauseitisbeingusedbyanotherprocess.Source=mscor
经过排查，不是因为权限不足，是由于commit提交不规范引起的提交失败，报错如下limenglin@limenglindeMacBook-Proacp-web%gitpush枚举对象中:91,完成.对象计数中:100%(91/91),完成.使用8个线程进行压缩压缩对象中:100%(50/50),完成.写入对象中:100%(50/50),7.92KiB|3.96MiB/s,完成.总共50（差异34），复用0（差异0），包复用0remote:GitLab:Commitmessagedoesnotfollowthepattern'(?i:^\s*((OCT[\s\S].m*)|((Mod|Fix|A
