连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机 5.1X86与ARM主机对比 5.2ARM主机树莓派3B+ 5.3ARM主机RK3399 5.4ARM主机Jetson-tx2 5.5分布式架构主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主导航系统第13章-机器人SLAM导航综合实战在运行视觉SLAM、图
平台：RK3588 &Android12模块：RTL8852BE接口：PCIE内容：调试RTL8852BE模块的WiFi功能=================================================================一、内核1.1dts配置首先是配置PCIE，查看原理图，看一下模块用的哪一个PCIE--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------很明显
1.简介瑞芯微提供的媒体处理软件平台（MediaProcessPlatform，简称MPP）是适用于瑞芯微芯片系列的通用媒体处理软件平台。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂底层处理，其目的是为了屏蔽不同芯片的差异，为使用者提供统一的视频媒体处理接口（MediaProcessInterface，缩写MPI）。MPP提供的功能包括：视频解码H.265/H.264/H.263/VP9/VP8/MPEG-4/MPEG-2/MPEG-1/VC1/MJPEG视频编码H.264/VP8/MJPEG视频处理视频拷贝，缩放，色彩空间转换，场视频解交织（Deinterlace）2.环境介绍硬件环境：ArmSoM
文章目录一、VDEC模块支持的编码标准介绍二、VDECAPI的调用三、VDEC解码流程沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄📢RKMedia是RK提供的一种多媒体处理方案，可实现音视频捕获、音视频输出、音视频编解码等功能。一、VDEC模块支持的编码标准介绍RK3688VDEC解码模块，支持H264、H265、MJPEG、JPEG这4种编码标准。JPEGH.264/AVCH.265/HEVC
RADXARock5（基于RK3588）的初次摸索硬件平台简述系统安装选择几个系统的介绍系统的安装方式配件方面硬件平台简述RK3588是瑞芯微发布的一款8核（4核大+4核小）ARM架构处理器，许多家都有这个芯片的开发板。这里使用ROCK5的原因，是前期用过radxa家的rockpi4p和rockpi3，对同一家产品熟悉一点。还有就是比较便宜，可以板载NVMe硬盘，hdmiin也引出了（谁不想一张板子啥都能干呢~~）,下面两张是开发板的正反面实物图（来自于Radxa官网Wiki）下图是Radxa关于RK3588的功能定义（来自于官方DataSheet），Rock5同样遵循该定义制作。具体的细节参
前言 最近本人在RK33268.1系统上做定制化，需要对接思必驰平台音频相关接口，同时在系统中集成音频适配文件，踩了很多坑，写这篇文章记录一下。一、为什么要集成音频适配文件？ 当APP（集成了思必驰aar库）内置到系统中，重新编译固件，烧录固件后开机，发现前端声学会一直占用录音通道，当使用其它录音APP测试时，录出来的音频没有声音（需要修改成音频复用，否则直接报错，音频复用在文章后面会说到），需要集成音频适配文件才能正常录制音频。二、音频适配文件有哪些，应该集成在什么位置？ 音频适配文件是思必驰提供的bin/xml/json等文件（如果没有，请咨询思必驰相关人员），所有文件
rk3568Android12音频问题前言在调试客户的项目的时候，发现外置的音频功放在打开和关闭音频的时候会出现pop音，严重影响使用体验，好在最后解决了这个问题，遂记录一下解决过程。tiny-alsa命令的使用在调试ubuntu等一些纯linux系统的时候，可以使用alsa-utils工具进行调试，由于其过于庞大，安卓中精简了一部分功能，在安卓中叫alsa-utils工具。#查看本机的声卡cat/proc/asound/cards#查询声卡的采样率，格式等信息tinypcminfo-D0#播放音频tinyplayxxx.wav-D0#录制音频tinycap-D0#控制codec通路tinym
Prompt与进度推进Step1构思代码的自然语言描述，生成原始代码Prompt1（描述问题，提供思路）项目背景：我现在手头有一块RK3588的开发板，装有ubuntu20.04系统，需要在上面跑OpenCV库的C++代码，对视频实时进行处理。问题：现在我需要在项目前期通过一些测试代码来验证这块板卡的性能，看其是否满足需求，给我一点思路。UsefulAnswerRecording:编写测试代码：1.编写简单的C++程序来读取视频文件或摄像头流。2.应用一些基本的OpenCV图像处理功能，如色彩空间转换、滤波、边缘检测等。3.测量并记录处理每一帧所需的时间，以评估性能。Prompt2（提出具体要
关于在Linux下docker运行Android拿来挂机玩游戏一类的一直感觉很有意思，后面就在网上搜集了一下资料，资料有点少且乱，总的尝试下来也踩了不少的坑，这里我记录一下我部署的过程，有感兴趣的朋友可以直接拿去用。1.环境介绍开发板：ArmSoM-sige7Kernel：5.10.160OS：Debian11开源docker镜像：redroid2.内核配置RK发布的LinuxSDK默认不支持docker，并且没有打开Android的相关配置，所以Llinuxkernel需要打开kernel的相关配置，使Linux系统可以支持docker和支持Android虚拟机运行内核支持docker配置：
文章目录前言一、EC200A简介二、EC200A驱动移植1.参考信息2.USBSerial移植3.EC200A设备树DTS设置二、EC200A测试1.USB端口识别2.AT指令测试三、EC200AAndroidRIL移植1.加载库libreference-ril.so2.更新phone.mk3.更新device.mk4.更新BoardConfig.mk5.更新manifest.xml6.更新rild.rc7.更新ueventd.rockchip.rc8.更新config.xml9.更新RILConstants.java四、4G移动网络测试1.APN设置2.ping测试3.4G模块开关测试总结前
