文章目录📕教程说明📕XRPokeInteractor📕与UI进行触控交互⭐添加TrackedDeviceGraphicRaycaster和XRUIInputModule让UI可被交互📕与物体进行交互⭐XRSimpleInteractable⭐XRPokeFilter往期回顾：UnityVR开发教程OpenXR+XRInteractionToolkit(一)安装和配置UnityVR开发教程OpenXR+XRInteractionToolkit(二)手部动画UnityVR开发教程OpenXR+XRInteractionToolkit(三)转向和移动UnityVR开发教程OpenXR+XRInter

文章目录📕第一步：配置OpenXR+XRInteractionToolkit的开发环境📕第二步：导入人物模型⭐VRM模型导入Unity的方法📕第三步：配置VRIK⭐给模型加上VRIK组件⭐将模型的头部和手部的位置作为VR追踪目标的子物体⭐添加VRIK的IKTarget📕调整IK位置📕使用TwistRelaxer缓解手腕扭曲的问题IK（反向动力学）有利于提升VR应用中的沉浸感，我们可以通过IK实现VR中全身模型的追踪。本篇教程将基于Unity的XRInteractionToolkit和FinalIK插件中的VRIK功能介绍如何模拟VR中人物上半身的运动，特别是手臂和手肘的姿态。XRInterac

文章目录📕第一步：配置OpenXR+XRInteractionToolkit的开发环境📕第二步：导入人物模型⭐VRM模型导入Unity的方法📕第三步：配置VRIK⭐给模型加上VRIK组件⭐将模型的头部和手部的位置作为VR追踪目标的子物体⭐添加VRIK的IKTarget📕调整IK位置📕使用TwistRelaxer缓解手腕扭曲的问题IK（反向动力学）有利于提升VR应用中的沉浸感，我们可以通过IK实现VR中全身模型的追踪。本篇教程将基于Unity的XRInteractionToolkit和FinalIK插件中的VRIK功能介绍如何模拟VR中人物上半身的运动，特别是手臂和手肘的姿态。XRInterac

文章目录1.计算平台运算能力评估2.模型量化原因3.模型量化方式3.1基本原理3.1.1int83.1.2.uint83.2量化分类4.模型量化方法4.1Per-Layer/Per-Tensor4.2Per-Channel5.RockchipNPU相关5.1数据排列方式5.2`rknn_output`设置`want_float`5.3开发板上组件版本查询方法参考资料欢迎访问个人网络日志🌹🌹知行空间🌹🌹1.计算平台运算能力评估深度学习模型部署运算量的衡量使用的是乘累加运算次数MAC,MultiplyAccumulate,形如：a←a+b+ca\leftarrowa+b+ca←a+b+c硬件的运算

1.背景做了一个手机版本的人流量计数，显然不能最终真实环境实施，因为数据集不够，并且硬件还需要搭载其他设备，所以使用的是安卓工控机，但推理速度非常慢，接近500ms，换一个好的CPU,比如3568工控机等，速度也是在150ms左右，但是发现了Firefly相关文档，瑞芯微，可以用NPU做计算，那开始吧。2.先快速体验一下NPUROC-RK3568-PC板子这是一款次旗舰级，3588性能会更高，目前使用的3568做的开发。rknn-toolkit主要是针对RK1808/RK1806/RV1109/RV1126，对应需要的库地址rknpu，所以这个忽略，使用下面的工具。rknn-toolkit2主

1.背景做了一个手机版本的人流量计数，显然不能最终真实环境实施，因为数据集不够，并且硬件还需要搭载其他设备，所以使用的是安卓工控机，但推理速度非常慢，接近500ms，换一个好的CPU,比如3568工控机等，速度也是在150ms左右，但是发现了Firefly相关文档，瑞芯微，可以用NPU做计算，那开始吧。2.先快速体验一下NPUROC-RK3568-PC板子这是一款次旗舰级，3588性能会更高，目前使用的3568做的开发。rknn-toolkit主要是针对RK1808/RK1806/RV1109/RV1126，对应需要的库地址rknpu，所以这个忽略，使用下面的工具。rknn-toolkit2主

在上一篇教程：VRIK+UnityXRInteractionToolkit配置VR全身模型（上）：实现上半身的追踪（附带VRM模型导入Unity方法和手腕扭曲的解决方法）当中，我们通过配置VRIK+UnityXRInteractionToolkit实现了VR全身模型上半身的追踪。这篇教程，我将介绍如何实现腿部行走的动画。实际上，当你按着上一篇教程配置过后，角色已经可以行走了，但是走路的姿势非常怪异，角色看上去像是被拖着走。因此，我们需要优化一下走路的表现形式。方法很简单，我们找到挂载到角色模型上的VRIK组件，在Locomotion中将Mode由原来的Procedural改为Animated原

小熊派micro遇到的坑JS本次踩坑属于轻量级智能穿戴开发遇到的坑，总结一下无法创建文件夹小熊派支持的版本是liteabilty开发api使用6的版本，在devstdio工具里面修改版本也是没用的，这种模式只支持简单的应用场景，千万不要尝试复杂的UI，很多都是不支持的，如果想要建立common的话可以在文件夹里面直接新建，无法组件嵌套不支持element组件导入类似于vue导入的方式，如果想要创建components文件夹同1，在pages下面可以直接新建page基本的组件例如div要看一下默认逻辑，和我们平常用的css是相反的image里面不支持嵌套组件不支持背景，没有行高。。。建议更换系统

前言：本文为手把手教学树莓派4B项目——YOLOv5-Lite目标检测，本次项目采用树莓派4B（Cortex-A72）作为核心CPU进行部署。该篇博客算是深度学习理论的初步实战，选择的网络模型为YOLOv5模型的变种YOLOv5-Lite模型。YOLOv5-Lite与YOLOv5相比虽然牺牲了部分网络模型精度，但是缺极大的提升了模型的推理速度，该模型属性将更适合实战部署使用。该项目的实践将帮助大家成功进入“嵌入式AI”领域，后续将在该项目上加入嵌入式的“传统控制”属性，读者朋友可以期待一下！（文末有代码开源！）硬件实物图：效果图：一、YOLOv5-Lite概述1.1YOLOv5概述YOLOv5

运行demo的时候报错：TheHuaweiLiteSimulatorsupportsonlyLiteprojects.翻译：华为Lite模拟器只支持Lite项目。点击Tools-->HVDManager 登录华为开发者账号，（也可能之前登录好久没登录需再次登录）启动远程模拟机型选择对应的deviceType相关阅读解决HarmonyOSDevicehasnotbeenauthorized.ErrorwhileDeployingHAP书到用时方恨少，纸上得来终觉浅。