我真的对机器学习、数据挖掘和计算机视觉领域充满热情，我正在考虑让事情更进一步。我正在考虑购买LEGOMindstormsNXT2.0机器人来尝试试验机器学习/计算机视觉和机器人算法，以便更好地理解几个现有概念。你会鼓励我这样做吗？您是否推荐任何其他替代方法来了解这些领域的实用方法，这些方法是可以接受的昂贵(将近200-250磅)？有没有我可以购买并用来做实验的迷你机器人？ 最佳答案 如果您的兴趣是机器学习、数据挖掘和计算机视觉，那么我认为Legomindstorms不是您的最佳选择。除非您也对机器人/电子学感兴趣。进行有趣的机器学习
这两天，我在朋友圈说道，本质上来讲，斯坦福mobilealoha就是大模型机器人领域里的缩略版ChatGPT时刻，虽然aloha本身并没有像ChatGPT那么强大(毕竟才三人团队)，但会让大模型机器人成为今2024年最大的爆发点，为何这么讲呢？一方面，ChatGPT对于各大公司最大的意义是，让大家看到了在大模型上投入的希望，而mobilealoha则让大家看到了在大模型机器人上投入的希望，更会加大：大家在另一条路线「预训练模型+RL」上的投入与决心二方面，虽说视频生成也会很火，但还没到能改变许多行业的地步，估计得明后年，至于无人驾驶还得再搞几年而第二大爆发点，我觉得是agent，这个“大”更
Unity-Robotics-Hub与ROS配置提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、环境配置二、通信配置1.unity端2.ubuntu端3.unity与ros联动，发布者/订阅者/服务总结前言记录在参考网上的资料配置unity-robotics-hub时遇到的一些问题，以便之后再次配置一、环境配置安装unity在ubuntu系统中安装unityhub和unityeditor命令行安装unityhubhttps://docs.unity3d.com/hub/manual/InstallHub.html#install-hub-linux建立ros工作
AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,11Jan2024Totally16papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersAnalyticalModelandExperimentalTestingoftheSoftFoot:anAdaptiveRobotFootforWalkingoverObstaclesandIrregularTerrainsAuthorsCristinaPiazza,CosimoDellaSantina,ManuelG.Catalano,GiorgioGrioli,AntonioBicchi机器人脚对于保持动态稳定性和
「xx，去把电视柜上的遥控器帮我拿过来。」在一个家庭环境中，很多家庭成员都不免被支使干这种活儿。甚至有时候，宠物狗也难以幸免。但人总有支使不动的时候，宠物狗也并不一定都能听懂。帮人类干活儿的终极梦想还是寄托在机器人身上。最近，纽约大学、Meta研发出的一款机器人学会了这个技能。你只需要对它说，「把桌子上的玉米片拿到床头柜上」，它就能自己找到玉米片，并规划出路线和相应的动作，顺利完成任务。此外，它还能帮你整理东西或扔垃圾。这个机器人名叫OK-Robot，由来自纽约大学、Meta的研究者共同构建。他们将视觉语言模型（用于物体检测）、导航和抓取的基础模块整合到一个开放知识型框架中，为机器人的高效拾放
overleaf登录遇到问题：原因：人机验证被拦截解决方案：1.关闭代理服务器 有时候挂着VPN就关机的话，再开机就会默认打开代理服务器 在“设置→网络→代理”中关闭代理服务器即可2.换一个浏览器3.关闭广告拦截 若有下载广告拦截插件，则关闭插件即可4.关闭防火墙（不太推荐）更多解决方案详见：HowtoresolvereCAPTCHAnotworkinginanybrowser?—AuslogicsBlog
AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,5Jan2024Totally11papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMachineLearninginRoboticUltrasoundImaging:ChallengesandPerspectivesAuthorsYuanBi,ZhongliangJiang,FelixDuelmer,DianyeHuang,NassirNavab本文回顾了智能机器人超声超声成像系统的最新进展。我们首先介绍机器人超声成像中常用的机器人机制和控制技术及其临床应用。随后，我们重点关注机器学习技术在机器人超声检
AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,10Jan2024Totally17papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersHold'emandFold'em:TowardsHuman-scale,Feedback-ControlledSoftOrigamiRobotsAuthorsImmanuelAmpomahMensah,JessicaHealey,CelinaWu,AndreaLacunza,NathanielHanson,KristenL.Dorsey软机器人技术中尚未开发的功能是本体感觉反馈控制，其中仅使用机器人身体上的传感器即可感
AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu,JianweiNiu,QingfengLi,TaoRen,ChenChen人们已经探索了神经隐式表示来增强视觉SLAM算法，特别是在提供高保真度密集地图方面。现有方法在静态场景中运行稳健，但难以应对移动物体造成的干扰。在本文中，我们提出了NIDSLA
我正在做一些机器人实验，我有一个USB伺服Controller，我想将它连接到我的iPad。有谁知道是否可以在iPad上访问USB设备？如果是这样，我可以使用什么机制与之对话？伺服Controller的制造商已将Controller的协议(protocol)开放，因此如果我可以与其对话，我应该可以使用它。 最佳答案 很可能您无法直接从iphone控制伺服系统。伺服是某种类型的Controller"servo-controller"并且该服务器使用RS232接口(interface)进行控制，该接口(interface)接受某种字符或
