前言Obi.Rope插件的使用方法绳子的创建创建后的ObiRope，Inspector面板如下所示，组件比较多，其中ObiSolver是绳子，布料，液体等的总处理器，也可以单独分出来此组件为一个独立的游戏对象。绳子的形状Obi自带的绳子编辑器ObiCurve，可以调整绳子的形状，长度，弯曲等。点击Editcurve按钮。即可在Editor面板出现如下所示的Curveeditor的辅助点，可以添加，删除，平移，旋转绳子的关键点。绳子的材质找到插件自带的材质，拖拽到绳子上，即可出现如下所示绳子的显示。点击ObiRope的Initialize按钮，即可初始化绳子，绳子从刚才的白线，变成了绳子的形状。

出发点：“通过绝对位置编码的方式实现相对位置编码”操作步骤1.假设一个函数f（）通过他能让q，k带上绝对位置信息对q,k进行操作（f（））使得他们带上位置m,n的绝对位置信息，通过内积后，希望结果带上相对位置信息，因此假设存在下列恒等关系2.根据以上的恒等式求出f（）假设f(q,0)=q和f(k,0)=k先求出在二维情景下的情况，在推广到高纬度借助复数来求解。在复数中有⟨q,k⟩=Re[qk∗]，Re[]代表复数的实部，所以我们有简单起见，我们假设存在复数g(q,k,m−n)，使得f(q,m)f∗(k,n)=g(q,k,m−n)，然后我们用复数的指数形式，设那么代入方程后就得到方程组推广到高维

已结束。此问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提出有关书籍、工具、软件库等方面的建议的问题。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答它。关闭6年前。Improvethisquestion我的应用程序存在内存问题，包括复制大量字符串、使用与大量哈希表中的键相同的字符串等。我正在为我的字符串寻找一个基类，以使其非常高效。我希望:字符串实习(相同值的多个字符串使用相同的内存)，写时复制(我认为这在几乎所有std::string实现中都是免费的)，带有绳索的东西将是一个奖励(对于O(1)-ish连接)。我的平台是Linux上的g++(但这不太重要

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Rope3DDataset官网：https://thudair.baai.ac.cn/index！！！如想要使用Rope3D数据集进行2D检测，最后有我们处理完的数据集链接=。=！！！介绍：DAIR-V2X数据集是首个用于车路协同自动驾驶研究的大规模、多模态、多视角数据集，全部数据采集自真实场景，同时包含2D&3D标注，具备如下特点：总计71254帧图像数据和71254帧点云数据；DAIR-V2X协同数据集(DAIR-V2X-C)，包含38845帧图像数据和38845帧点云数据DAIR-V2X路端数据集(DAIR-V2X-I)，包含10084帧图像数据和10084帧点云数据DAIR-V2X车端