使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘 搭建了ROS分布式环境后,将ros_arduino_bridge功能包上传至Jetsonnano，就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。实现流程如下：系统准备；下载程序；程序修改；分别启动PC与Jetsonnano端相关节点，并实现运动控制。1系统准备 ros_arduino_bridge是依赖于python-serial功能包的，需要在Jetsonnano端安装该功能包，安装命令:sudoapt-getinstallpython-serial2下载程序 使用git命令从仓库中下载程序。https://gitee.com/xu78
在我的开源项目SwanLab中，通过husky实现了几个githook，以实现代码提交时的代码风格格式化、代码格式检查等等操作，以规范和检查代码。但是因为环境变动，触发了一些bug：在我使用githubdesktop（一个git操作的ui工具）将本地的提交推送到远程时，出现了错误（但是使用命令行进行gitpush是正常的）：nvmisnotcompatiblewiththe“PREFIX”environmentvariable:currentlysetto“/usr/lib/github-desktop/resources/app/git”RununsetPREFIXtounsetit..hu
Win10DockerDesktop启动很慢在使用Win10DockerDesktop运行容器时，有时会遇到启动很慢的问题。本文将详细介绍这个问题产生的原因，并提供相应的解决方法。通过实例演示，帮助读者更好地解决这个问题。1.问题原因分析DockerDesktop启动慢的原因主要有以下几个方面：1.1硬件配置不足如果你的硬件配置比较低，比如内存较小或处理器较慢，那么DockerDesktop在启动时可能会遇到一些困难，导致启动较慢。1.2容器镜像拉取慢当DockerDesktop启动时，它会尝试拉取一些基础容器镜像。如果网络环境不好，或者镜像仓库的访问速度较慢，那么容器镜像的拉取就会变得很慢，
1.解决Ubuntu22.04在桥接模式下网络断开的问题：解决方法：打开终端，依次输入以下命令。sudoserviceNetworkManagerstopsudorm/var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudoserviceNetworkManagerstart2.解决Ubuntu22.04在桥接模式下可以互ping、网络和防火墙均没有问题的前提下，ssh无法连接硬件且在自主导航方面无法传输topic等问题： 图1Ubuntu20.04版本中rviz2展示图解决方法：请下载Ubuntu20.04，如图1所示，可有效解决问题2。注意：（1）通过
ROS学习笔记文章目录01.ROS学习笔记(一)—Linux安装VScode02.ROS学习笔记(二)—使用VScode开发ROS的Python程序（简例）03.ROS学习笔记(三)—好用的终端Terminator04.ROS学习笔记(四)—使用VScode启动launch文件运行多个节点05.ROS学习笔记(五)—话题发布06.ROS学习笔记(六)—服务通信机制1.参数服务器是什么参数服务器是ROS中用于存储和共享参数的中央存储库。它是一个全局的、分布式的键值存储系统，允许ROS节点在运行时动态地存储、读取和更新参数值。参数服务器可以在多个节点之间共享参数，并且可以通过修改参数的值来实现节点
一.前言 历经半年的学习ros1的过程，我已经做出了一台可以建图导航的ros1智能车，接下来计划用研一下学期的半年学习一下ros2的内容，并将原先的ros智能车上增添一个机械臂，实现手眼配合。 关于ros1从头手搓车的经历，我会在初步学习完成ros2的内容后做一个系统总结。好，话不多说，马上开始！（ps：所学内容大多来自于鱼香ros和赵虚左老师的，相关课程也可以到b站学习）二.ros2学习1.运动学基础 这一部分需要一定的线性代数基础，我这里记录的主要是一些容易忘的和比较重要的，后面具体应用中在详细介绍。2.MiniConda与Jupyter介绍安装
一、前言下方大纲目录是录制的高清全套Citrix虚拟桌面教程。获取方式看文末。二、课程大纲第一章Citrix桌面介绍及资源规划1桌面云目标用途及架构概述2Citrix基础环境规划及版本准备3安装系统模板，通过Vcenter自定义克隆部署系统
一、打开网页输入www.github.com二、进入github界面三、打开一个终端，输入mkdircatkin_ws1建立一个工作空间四、使用cdcatkin_ws1进入工作空间五、使用mkdirsrc创建一个子目录src就是source，原始资料的意思,指的就是程序源代码这类资源材料，我们的源代码工程需要放到src子目录里面才能正常编译六、使用cdsrc进入该子目录七、使用sudoaptinstallgit安装git八、回到github官网，在搜索栏中输入wpr_simulation九、找到这个点击进入十、点击复制十一、使用gitclone+鼠标右键粘贴刚刚复制的网址，然后回车进行软件包克
文章目录前言1.涉及的核心配置文件与启动文件1.1demo01_gazebo.launch1.2nav06_path.launch1.3nav04_amcl.launch1.4nav05_path.launch1.5move_base_params.yaml1.6dwa_local_planner_params.yaml2.调参时的一些经验与心得2.1DWA算法流程2.2对costmap的参数进行调整2.3前向模拟3.dwa_planner代码详解3.1算法流程3.1.1第一步3.1.2第二步3.1.3第三步3.1.4第四步3.1.5第五步3.1.6第六步3.1.7第七步3.1.8第八步3.1
文章目录一、`./build.sh`编译ORB-SLAM3出现的各种问题1、问题：OpenCV>4.4notfound2、问题：error:‘slots_reference’wasnotdeclaredinthisscope二、ORB-SLAM3效果展示1、编译`./build.sh`成功2、发现源码里没有euroc_examples.sh文件3、测试EuRoC数据集上的效果（2）视频序列：MH_01_easy（3）视频序列：MH_03_medium（3）视频序列：V1_01_easy（4）使用IMU数据时可能出现的问题：（5）单目、双目、单目+IMU、双目+IMU精度对比4、测试TUM-VI
